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數(shù)控車削細長軸撓度誤差動態(tài)補償方法與流程

文檔序號:12121452閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種數(shù)控車削細長軸撓度誤差動態(tài)補償方法,其特征在于,包括以下步驟:

步驟S1,在細長軸車削工藝流程確定的情況下,在一細長軸加工中動態(tài)采樣若干點的撓度變形值,并以此作為動態(tài)誤差補償?shù)囊罁?jù);

步驟S2,根據(jù)上述若干點的撓度變形值繪制細長軸的變形圖,變形圖采取數(shù)控車床坐標軸命名標準,即橫軸為Z軸,縱軸為X軸,并以細長軸中心最大形變處為原點;

步驟S3,判斷當前刀具所在的加工區(qū)間,以此為基礎根據(jù)細長軸的變形圖找到刀具所在的變形區(qū)間(a,b),調(diào)取Za,Zb兩端變形值,構造線性插值函數(shù),線性插值函數(shù)X(z)構造方法:

<mrow> <mi>X</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>z</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>z</mi> <mi>b</mi> </msub> <mo>-</mo> <mi>z</mi> </mrow> <mrow> <msub> <mi>z</mi> <mi>b</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>z</mi> <mi>a</mi> </msub> </mrow> </mfrac> <mo>&CenterDot;</mo> <msub> <mi>x</mi> <mi>a</mi> </msub> <mo>+</mo> <mfrac> <mrow> <mi>z</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>z</mi> <mi>a</mi> </msub> </mrow> <mrow> <msub> <mi>z</mi> <mi>b</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>z</mi> <mi>a</mi> </msub> </mrow> </mfrac> <msub> <mi>x</mi> <mi>b</mi> </msub> <mo>...</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

其中:za,zb為測量變形區(qū)間;

xa,xb為區(qū)間端點的變形值;

步驟S4,根據(jù)當前刀具點Z0,代入上述線性插值函數(shù)X(z),即可求得當前位置X方向誤差補償值X(Z0)。

2.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控車削細長軸撓度誤差動態(tài)補償方法,其特征在于:所述步驟S2中,所述細長軸的變形圖中,右側為正,左側為負,每間隔一定距離測量一個變形值。

3.根據(jù)權利要求2所述的數(shù)控車削細長軸撓度誤差動態(tài)補償方法,其特征在于:測量變形值的間隔距離為100mm。

4.根據(jù)權利要求1或2或3任一項所述的數(shù)控車削細長軸撓度誤差動態(tài)補償方法,其特征在于:所述補償方法可通過數(shù)控車削系統(tǒng)來完成,根據(jù)步驟S1的撓度變形值編制動態(tài)誤差補償程序,動態(tài)誤差補償程序包括主程序和子程序,利用數(shù)控系統(tǒng)自身的運算能力和子程序調(diào)用功能完成,從而實時動態(tài)地補償X方向的進給。

5.根據(jù)權利要求4所述的數(shù)控車削細長軸撓度誤差動態(tài)補償方法,其特征在于:本方法還包括步驟S5,將徑向X值減去X方向誤差補償值X(Z0)即為實際進給X方向值。

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