本發(fā)明屬于自動(dòng)控制領(lǐng)域，具體地說是基于PLC在熱泵和清洗機(jī)集中控制系統(tǒng)中的控制方法。

背景技術(shù)：

目前，無論是在機(jī)器設(shè)備的制造或是在軸承的制造過程中，均有一項(xiàng)不可逾越的工序，既對部件組裝前的清洗工作，由于各種機(jī)械部件經(jīng)加工后，其部件本身產(chǎn)生一些污濁物，必須將其清洗干凈方能使用；現(xiàn)行的清洗方式均為高溫?zé)崴逑?，將熱泵系統(tǒng)產(chǎn)生的高溫?zé)崴ㄟ^抽水泵輸送到清洗機(jī)中，再對部件進(jìn)行清洗工作，但是這種方法存在很多缺點(diǎn)，其一，在清洗的過程中，熱泵加熱系統(tǒng)與清洗機(jī)系統(tǒng)各自獨(dú)立運(yùn)行，不能夠進(jìn)行交互，任何一個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，均需要人工進(jìn)行控制，自動(dòng)化程度不高；其二，操作者對于熱泵系統(tǒng)的溫度無法獲得實(shí)時(shí)的溫度值，如果熱泵系統(tǒng)不能正常工作，出現(xiàn)故障，造成水溫達(dá)不到工藝要求，就會(huì)對清洗產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)生影響；其三，清洗機(jī)清洗生產(chǎn)量會(huì)隨著經(jīng)濟(jì)形勢不同而變化，因此生產(chǎn)節(jié)拍也會(huì)相應(yīng)不同，而熱泵系統(tǒng)與清洗機(jī)系統(tǒng)的各自獨(dú)立控制導(dǎo)致有時(shí)不能滿足生產(chǎn)用熱需求，造成工藝溫度不達(dá)標(biāo)，影響產(chǎn)品質(zhì)量；其四，用戶會(huì)因生產(chǎn)而進(jìn)行生產(chǎn)線調(diào)整，搬遷，重組，因此造成設(shè)備管理，資產(chǎn)管理大量人工時(shí)間進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，管理；其五，清洗生產(chǎn)線由于自動(dòng)化程度不高，生產(chǎn)耗能會(huì)根據(jù)不同操作工人的個(gè)人能力，習(xí)慣而不同，因此造成不必要的用能浪費(fèi)；其六，水池里的水酸堿度其實(shí)很重要，如果酸堿度PH值過低，腐蝕性較大，會(huì)造成管道腐蝕，清洗件時(shí)也會(huì)腐蝕，如果酸堿度PH過高，清洗件時(shí)洗不干凈，配件上的油污洗不干凈，不達(dá)標(biāo)等；而且，隨著企業(yè)規(guī)模的擴(kuò)大，生產(chǎn)線維護(hù)成本的降低愈加迫切，只有在現(xiàn)有工業(yè)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)備與設(shè)備互聯(lián)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)設(shè)備維修人員、生產(chǎn)調(diào)度人員與工控網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)、互動(dòng)，才能更有效的降低生產(chǎn)線維護(hù)成本，降低故障時(shí)間，拓展流程管理和維護(hù)空間維度，進(jìn)一步提升流程工業(yè)自動(dòng)化水平，提高工業(yè)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)運(yùn)行效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種基于PLC在熱泵和清洗機(jī)集中控制系統(tǒng)中的控制方法，通過設(shè)置在水池中的溫度傳感器和液位傳感器將熱泵系統(tǒng)和清洗機(jī)系統(tǒng)通過PLC模塊組合在一起，PLC模塊實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)岜脵C(jī)組和清洗機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，通過PLC模塊控制不同熱泵機(jī)組和輔助加熱器的啟動(dòng)和停止，充分體現(xiàn)控制系統(tǒng)的節(jié)能優(yōu)勢，對于兩個(gè)系統(tǒng)之間信息交互和集中控制可以及時(shí)有效的管理，通過分析數(shù)據(jù)可以更加方便管理和提升工作效率。

本發(fā)明所采用的的技術(shù)方案：基于PLC在熱泵和清洗機(jī)集中控制系統(tǒng)中的控制方法，所述集中控制系統(tǒng)包括熱泵系統(tǒng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)和清洗機(jī)；所述熱泵系統(tǒng)包括兩組熱泵機(jī)組，水池，和補(bǔ)水泵；所述兩組熱泵機(jī)組為第一組熱泵機(jī)組和第二組熱泵機(jī)組；所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括交換機(jī)和與交換機(jī)相連接的觸摸屏、PLC模塊，所述PLC模塊和工業(yè)遠(yuǎn)程通訊模塊連接，所述交換機(jī)還連接有上位機(jī)；所述清洗機(jī)與水池的熱水出口直接相連通，清洗機(jī)與水池?zé)崴隹诘倪B接管道上設(shè)置有抽水泵，所述水池中還設(shè)置有獨(dú)立的給水池中熱水加熱的輔助加熱器，所述的PLC模塊通過連接在計(jì)數(shù)模塊的光電開關(guān)，獲取清洗機(jī)清洗工件的數(shù)量，經(jīng)過PLC內(nèi)部程序運(yùn)算，運(yùn)算出實(shí)時(shí)效率，能耗比，并將數(shù)據(jù)傳送給所述的觸摸屏；所述的PLC模塊通過串口連接酸堿濃度計(jì)，所述酸堿濃度計(jì)與設(shè)置在水池?zé)崴肟谔幍乃釅A度傳感器連接，酸堿濃度計(jì)獲取熱泵熱水系統(tǒng)的PH值，并將信號(hào)傳輸?shù)絇LC模塊；所述集中控制方法包括溫度控制方法和液位控制方法，所述溫度控制方法、液位控制方法和酸堿度控制方法同時(shí)進(jìn)行；

溫度控制方法包括以下步驟：

步驟一、溫度設(shè)定：在觸摸屏操作界面上設(shè)定清洗機(jī)工作所需的水溫范圍；

步驟二、溫度檢測：溫度傳感器對水池中的水溫進(jìn)行檢測，獲取熱泵熱水系統(tǒng)的實(shí)時(shí)溫度；

步驟三、信號(hào)放大：溫度變送器將溫度檢測信號(hào)放大后再經(jīng)過模擬量輸入模塊處理后傳送到PLC模塊；

步驟四、溫度比較：PLC模塊接收到溫度檢測信號(hào)，與清洗機(jī)工作所需的水溫設(shè)定值進(jìn)行比較；

步驟五、動(dòng)作：當(dāng)PLC模塊判斷溫度小于最小設(shè)定值時(shí)，PLC模塊發(fā)出信號(hào)控制兩組熱泵機(jī)組同時(shí)工作，對水池中的熱水進(jìn)行加熱；當(dāng)PLC模塊判斷溫度在最大和最小設(shè)定值之間時(shí)，PLC模塊發(fā)出信號(hào)控制第二組熱泵機(jī)組停止工作，第一組熱泵機(jī)組繼續(xù)工作，對水池中的熱水進(jìn)行保溫加熱，同時(shí)PLC模塊發(fā)出信號(hào)控制清洗機(jī)開始工作，并同時(shí)啟動(dòng)PLC模塊內(nèi)部的計(jì)數(shù)模塊對所清洗的工件進(jìn)行計(jì)數(shù)；當(dāng) PLC模塊判斷溫度達(dá)到最大設(shè)定值時(shí)，PLC模塊發(fā)出信號(hào)控制兩組熱泵機(jī)組同時(shí)停止工作；溫度傳感器始終對水池中的水溫進(jìn)行檢測, 隨著清洗機(jī)的不斷運(yùn)行，水池中的水溫不斷降低，當(dāng)PLC模塊判斷溫度在最大和最小設(shè)定值之間時(shí)，重復(fù)上述保溫加熱步驟；

液位控制方法包括以下步驟：

步驟一、液位設(shè)定：在觸摸屏操作界面上設(shè)定水池工作所需的液位范圍；

步驟二、溫度檢測：液位傳感器對水池中的液位進(jìn)行檢測，獲取與水池的水位高度成正比的水位信號(hào)；

步驟三、信號(hào)放大：液位變送器將液位檢測信號(hào)放大后再經(jīng)過模擬量輸入模塊處理后傳送到PLC模塊；

步驟四、液位比較：PLC模塊接收到液位檢測信號(hào)，與水池正常工作所需的液位設(shè)定值進(jìn)行比較；

步驟五、動(dòng)作：當(dāng)PLC模塊判斷液位小于最小設(shè)定值時(shí)，PLC模塊發(fā)出信號(hào)控制兩組熱泵機(jī)組和清洗機(jī)停止工作，與水池直接連接的補(bǔ)水泵對水池進(jìn)行蓄水；當(dāng)PLC模塊判斷液位在最小和最大設(shè)定值之間時(shí)，PLC模塊發(fā)出信號(hào)控制兩組熱泵機(jī)組和清洗機(jī)重新開始工作，與水池直接連接的補(bǔ)水泵對水池繼續(xù)進(jìn)行蓄水；當(dāng)PLC模塊判斷液位達(dá)到最大設(shè)定值時(shí)，PLC模塊發(fā)出信號(hào)控制補(bǔ)水泵停止工作；液位傳感器始終對水池中的液位進(jìn)行檢測；隨著清洗機(jī)的運(yùn)行，水池中的液位不斷降低，當(dāng)PLC模塊判斷液位小于最小設(shè)定值時(shí)，重復(fù)上述蓄水步驟；所述需要在觸摸屏上設(shè)定的液位設(shè)定值應(yīng)以本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)具體工作情況設(shè)定；

酸堿度控制方法包括以下步驟：

步驟一、酸堿度設(shè)定：在觸摸屏操作界面上設(shè)定水池工作所需的酸堿度工作范圍；

步驟二、酸堿度檢測：酸堿度傳感器對水池中熱泵機(jī)組與水池連接處的入口處的酸堿度進(jìn)行檢測，獲取進(jìn)入水池中的熱水的酸堿度信號(hào)；

步驟三、信號(hào)傳送：酸堿度傳感器將酸堿度信號(hào)傳送到酸堿濃度計(jì)，酸堿濃度計(jì)再將信號(hào)傳送到PLC模塊；

步驟四、酸堿度比較：PLC模塊接收到酸堿度檢測信號(hào)，與水池正常工作所需的酸堿度信號(hào)設(shè)定值進(jìn)行比較；

步驟五、動(dòng)作：當(dāng)PLC模塊判斷酸堿度小于最小設(shè)定值或者大于最大設(shè)定值時(shí)，PLC模塊發(fā)出信號(hào)控制兩組熱泵機(jī)組和清洗機(jī)停止工作，酸堿濃度計(jì)上的指示燈發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并在觸摸屏上顯示故障報(bào)警信號(hào)；當(dāng)PLC模塊判斷酸堿度在最小和最大設(shè)定值之間時(shí)，PLC模塊發(fā)出信號(hào)控制兩組熱泵機(jī)組和清洗機(jī)重新開始工作；酸堿濃度計(jì)始終對水池中的酸堿度進(jìn)行檢測；

本發(fā)明中，所述溫度控制方法中步驟五清洗機(jī)在工作的過程中，當(dāng)PLC模塊判斷水溫低于設(shè)定值時(shí)，發(fā)出信號(hào)控制清洗機(jī)停止工作，啟動(dòng)水池中的輔助加熱器對水池中的熱水進(jìn)行加熱；當(dāng)PLC模塊判斷熱泵系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，發(fā)出信號(hào)控制清洗機(jī)和兩組熱泵機(jī)組停止工作，并在觸摸屏上顯示故障報(bào)警信號(hào)，同時(shí)啟動(dòng)水池中的輔助加熱器對水池中的熱水進(jìn)行加熱；直到PLC模塊判斷溫度在最大和最小設(shè)定值之間時(shí)，PLC模塊發(fā)出信號(hào)控制清洗機(jī)重新開始工作；

本發(fā)明中，所述溫度控制方法中步驟五清洗機(jī)在工作的過程中，設(shè)置在清洗機(jī)入口處的光電開關(guān)獲取清洗機(jī)清洗工件的數(shù)量，并將信號(hào)傳送給PLC模塊和觸摸屏，當(dāng)PLC模塊在一定時(shí)間內(nèi)未接收到光電開關(guān)傳送的信號(hào)，發(fā)出控制信號(hào)控制熱泵系統(tǒng)和清洗機(jī)停止工作；所述的一定時(shí)間可直接在觸摸屏操作界面上設(shè)置，觸摸屏再將信號(hào)傳送給PLC模塊；

本發(fā)明中，所述溫度控制方法中步驟一在觸摸屏操作界面上設(shè)定的清洗機(jī)工作所需水溫范圍為50-90攝氏度；

本發(fā)明中，所述清洗機(jī)底部設(shè)置有一個(gè)蓄水池，所述蓄水池與水池相連通，蓄水池中的熱水經(jīng)過物理沉降和物理過濾后重新進(jìn)入水池；

本發(fā)明中，所述集中控制方法還包括物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制方法，所述物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制方法包括以下步驟：

步驟一：把準(zhǔn)備好的SIM卡裝入到工業(yè)遠(yuǎn)程通訊模塊上，再將工業(yè)遠(yuǎn)程通訊模塊上電；

步驟二：工業(yè)遠(yuǎn)程通訊模塊的GPRS調(diào)制解調(diào)器通過RS232串口與PLC模塊相連接；

步驟三：物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端與工業(yè)遠(yuǎn)程通訊模塊的GPRS調(diào)制解調(diào)器通過GPRS網(wǎng)絡(luò)以及互聯(lián)網(wǎng)通信連接；

本發(fā)明中，所述工業(yè)遠(yuǎn)程通訊模塊為H7710工業(yè)級GPRS/CDMA DTU；

本發(fā)明中，所述物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端為本地電腦或者遠(yuǎn)程云端電腦。

本發(fā)明的有益效果:

通過設(shè)置在水池中的溫度傳感器和液位傳感器將熱泵系統(tǒng)和清洗機(jī)系統(tǒng)通過PLC模塊組合在一起，PLC模塊實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)岜脵C(jī)組和清洗機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，通過PLC模塊控制不同熱泵機(jī)組和輔助加熱器的啟動(dòng)和停止，充分體現(xiàn)控制系統(tǒng)的節(jié)能優(yōu)勢，對于兩個(gè)系統(tǒng)之間信息交互和集中控制可以及時(shí)有效的管理，通過分析數(shù)據(jù)可以更加方便管理和提升工作效率；

1. PLC模塊通過連接在溫度接口模塊的溫度傳感器，獲取熱泵熱水系統(tǒng)的實(shí)時(shí)溫度，傳送給觸摸屏，并在觸摸屏上顯示實(shí)時(shí)溫度，操作者可實(shí)時(shí)掌握熱泵熱水系統(tǒng)的實(shí)時(shí)溫度；

2. PLC模塊通過連接在計(jì)數(shù)模塊的光電開關(guān)，獲取清洗機(jī)清洗部件的數(shù)量，經(jīng)過PLC內(nèi)部程序運(yùn)算，運(yùn)算出實(shí)時(shí)效率，能耗比，并將數(shù)據(jù)傳送給所述的觸摸屏；所述光電開關(guān)設(shè)置在清洗機(jī)入口處上方；當(dāng)PLC控制模塊在一定時(shí)間內(nèi)未接收到光電開關(guān)傳送的信號(hào)，發(fā)出控制信號(hào)控制熱泵機(jī)組和清洗機(jī)停止工作，科學(xué)地安排生產(chǎn)時(shí)間及節(jié)奏，以達(dá)到降低生產(chǎn)成本目的；

3.溫度傳感器與PLC溫度接口模塊之間設(shè)置有溫度變送器，將溫度檢測信號(hào)放大后再經(jīng)過模擬量輸入模塊的轉(zhuǎn)換處理后傳輸?shù)絇LC模塊，使水溫檢測更加精確, 通過本領(lǐng)域技術(shù)人員的測試，水溫誤差在±0.5℃以內(nèi)；

4. 當(dāng)PLC模塊判斷溫度小于最小設(shè)定值時(shí)，PLC模塊發(fā)出信號(hào)控制兩組熱泵機(jī)組同時(shí)工作，對水池中的熱水進(jìn)行加熱；PLC模塊判斷溫度在最大和最小設(shè)定值之間時(shí)，PLC模塊發(fā)出信號(hào)控制其中一臺(tái)熱泵機(jī)組停止工作，另一臺(tái)熱泵機(jī)組繼續(xù)工作，對水池中的熱水進(jìn)行保溫加熱，PLC模塊發(fā)出信號(hào)控制清洗機(jī)開始工作，并同時(shí)啟動(dòng)PLC模塊內(nèi)部的計(jì)數(shù)模塊對所清洗的工件進(jìn)行計(jì)數(shù)；PLC模塊判斷溫度大于最大設(shè)定值時(shí)，PLC模塊發(fā)出信號(hào)控制控制兩組熱泵機(jī)組同時(shí)停止工作；PLC模塊通過檢測到的實(shí)時(shí)溫度控制不同數(shù)量的熱泵機(jī)組和輔助加熱器對熱水進(jìn)行加熱，在滿足清洗機(jī)所需溫度熱水的同時(shí)，能節(jié)約能源，降低生產(chǎn)成本；

5. 當(dāng)PLC模塊判斷熱泵機(jī)組出現(xiàn)故障時(shí)，發(fā)出信號(hào)控制清洗機(jī)和熱泵機(jī)組停止工作，并同時(shí)啟動(dòng)水池中的輔助加熱器對水池中的熱水進(jìn)行加熱，不僅能防止水源的浪費(fèi)，更能防止不合格的熱水對所清洗的部件造成的損壞；

6. 工業(yè)遠(yuǎn)程通訊模塊的GPRS調(diào)制解調(diào)器分別與PLC模塊和物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端相連接, 通過GPRS網(wǎng)絡(luò)以及互聯(lián)網(wǎng)即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端對現(xiàn)場設(shè)備工作情況的實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)本地觸摸屏的所有功能，更可以通過遠(yuǎn)程云端電腦直接對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行調(diào)試維護(hù)，無需出差到現(xiàn)場，隨時(shí)隨地聯(lián)網(wǎng)后，即可完成在現(xiàn)場的大部分維護(hù)工作，大大降低了企業(yè)的人力成本，對于整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈而言，工業(yè)大數(shù)據(jù)更是重中之重，現(xiàn)場的多臺(tái)集中控制系統(tǒng)可以組成一個(gè)整的系統(tǒng)，能夠詳細(xì)了解每臺(tái)集中控制系統(tǒng)信息，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和系統(tǒng)自動(dòng)評估，對客戶，生產(chǎn)車間，維護(hù)人員都是有很好的幫助；

7.清洗室底部設(shè)置有蓄水池，蓄水池中的熱水經(jīng)過物理沉降和物理過濾后直接流入水池循環(huán)利用，增加了能源的利用率，節(jié)約了水源，降低了生產(chǎn)成本；

8.集中控制系統(tǒng)中的上位機(jī)具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，對于用戶因生產(chǎn)調(diào)整搬遷，重組生產(chǎn)線進(jìn)行數(shù)據(jù)儲(chǔ)存，從而減少固定資產(chǎn)人工管理盤點(diǎn)難度，降低人工成本；

9. 酸堿度傳感器將酸堿度信號(hào)傳送到酸堿濃度計(jì)，酸堿濃度計(jì)再將信號(hào)傳送到PLC模塊,PLC模塊接收到酸堿度檢測信號(hào)，與水池正常工作所需的酸堿度信號(hào)設(shè)定值進(jìn)行比較；如果當(dāng)PLC模塊判斷酸堿度小于最小設(shè)定值或者大于最大設(shè)定值時(shí)，PLC模塊發(fā)出信號(hào)控制兩組熱泵機(jī)組和清洗機(jī)停止工作，酸堿濃度計(jì)上的指示燈發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并在觸摸屏上顯示故障報(bào)警信號(hào)，現(xiàn)場工作人員在看到信號(hào)后，調(diào)節(jié)水池中熱水的酸堿度，當(dāng)PLC模塊判斷酸堿度在最小和最大設(shè)定值之間時(shí)，PLC模塊發(fā)出信號(hào)控制兩組熱泵機(jī)組和清洗機(jī)重新開始工作；

10. 本發(fā)明操作簡單，自動(dòng)化程度高，現(xiàn)場工作人員能很快的熟悉操作方法。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明中清洗機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖中標(biāo)記：1、交換機(jī)，2、觸摸屏，3、PLC模塊，4、智能電表，5、液位傳感器，501、液位變送器，6、溫度傳感器，601、溫度變送器，7、水池，8、補(bǔ)水泵，9、第一組熱泵機(jī)組，10、第二組熱泵機(jī)組，11、清洗機(jī)，12、輔助加熱器，13、模擬量輸入模塊，14、光電開關(guān), 15、上位機(jī)，16、酸堿濃度計(jì)，17、酸堿度傳感器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行詳細(xì)描述，所舉實(shí)施例僅用于描述本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

基于PLC在熱泵和清洗機(jī)集中控制系統(tǒng)中的控制方法，所述集中控制系統(tǒng)包括熱泵系統(tǒng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)和清洗機(jī)11；所述熱泵系統(tǒng)包括兩組熱泵機(jī)組，水池7，和補(bǔ)水泵8；所述兩組熱泵機(jī)組為第一組熱泵機(jī)組9和第二組熱泵機(jī)組10，本領(lǐng)域技術(shù)人員在具體實(shí)施本發(fā)明時(shí)，可根據(jù)具體工作情況選擇需要多少組的熱泵機(jī)組和每組熱泵機(jī)組的熱泵數(shù)量；所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括交換機(jī)1和與交換機(jī)相連接的觸摸屏2、PLC模塊3, 所述交換機(jī)還連接有上位機(jī)15；所述清洗機(jī)11與水池的熱水出口直接相連通，清洗機(jī)11與水池?zé)崴隹诘倪B接管道上設(shè)置有抽水泵，所述水池中還設(shè)置有獨(dú)立的給水池中熱水加熱的輔助加熱器12，所述的PLC模塊通過連接在計(jì)數(shù)模塊的光電開關(guān)14，獲取清洗機(jī)清洗工件的數(shù)量，傳送給所述的觸摸屏；所述的PLC模塊3通過RS485串口連接酸堿濃度計(jì)，所述酸堿濃度計(jì)16與設(shè)置在水池?zé)崴肟谔幍乃釅A度傳感器17連接，酸堿濃度計(jì)獲取熱泵熱水系統(tǒng)的PH值，并將信號(hào)傳輸?shù)絇LC模塊；本實(shí)施例中，每臺(tái)機(jī)器都會(huì)安裝GPRS定位模塊，在上位機(jī)上能實(shí)時(shí)跟蹤每臺(tái)設(shè)備的搬遷情況；所述集中控制方法包括溫度控制方法和液位控制方法，所述溫度控制方法、液位控制方法和酸堿度控制方法同時(shí)進(jìn)行,

溫度控制方法包括以下步驟：

步驟一、溫度設(shè)定：在觸摸屏2操作界面上設(shè)定清洗機(jī)11工作所需的水溫范圍；

步驟二、溫度檢測：溫度傳感器6對水池中的水溫進(jìn)行檢測，獲取熱泵熱水系統(tǒng)的實(shí)時(shí)溫度；

步驟三、信號(hào)放大：溫度變送器601將溫度檢測信號(hào)放大后再經(jīng)過模擬量輸入模塊13處理后傳送到PLC模塊3；

步驟四、溫度比較：PLC模塊3接收到溫度檢測信號(hào)，與清洗機(jī)工作所需的水溫設(shè)定值進(jìn)行比較；

步驟五、動(dòng)作：當(dāng)PLC模塊判斷溫度小于最小設(shè)定值時(shí)，PLC模塊發(fā)出信號(hào)控制兩組熱泵機(jī)組同時(shí)工作，對水池中的熱水進(jìn)行加熱；當(dāng)PLC模塊判斷溫度在最大和最小設(shè)定值之間時(shí)，PLC模塊發(fā)出信號(hào)控制第二組熱泵機(jī)組10停止工作，第一組熱泵機(jī)組9繼續(xù)工作，對水池7中的熱水進(jìn)行保溫加熱，同時(shí)PLC模塊發(fā)出信號(hào)控制清洗機(jī)11開始工作，并同時(shí)啟動(dòng)PLC模塊3內(nèi)部的計(jì)數(shù)模塊對所清洗的工件進(jìn)行計(jì)數(shù)；當(dāng) PLC模塊判斷溫度達(dá)到最大設(shè)定值時(shí)，PLC模塊發(fā)出信號(hào)控制兩組熱泵機(jī)組同時(shí)停止工作；溫度傳感器6始終對水池中的水溫進(jìn)行檢測，隨著清洗機(jī)的不斷運(yùn)行，水池中的水溫不斷降低，當(dāng)PLC模塊判斷溫度在最大和最小設(shè)定值之間時(shí)，重復(fù)上述保溫加熱步驟，

液位控制方法包括以下步驟：

步驟一、液位設(shè)定：在觸摸屏2操作界面上設(shè)定水池工作所需的液位范圍；

步驟二、液位監(jiān)測：液位傳感器5對水池7中的液位進(jìn)行檢測，獲取與水池的水位高度成正比的水位信號(hào)；

步驟三、信號(hào)放大：液位變送器501將液位檢測信號(hào)放大后再經(jīng)過模擬量輸入模塊13處理后傳送到PLC模塊3；

步驟四、液位比較：PLC模塊3接收到液位檢測信號(hào)，與水池正常工作所需的液位設(shè)定值進(jìn)行比較；

步驟五、動(dòng)作：當(dāng)PLC模塊判斷液位小于最小設(shè)定值時(shí)，PLC模塊發(fā)出信號(hào)控制兩組熱泵機(jī)組和清洗機(jī)13停止工作，與水池7直接連接的補(bǔ)水泵8對水池進(jìn)行蓄水；當(dāng)PLC模塊判斷液位在最小和最大設(shè)定值之間時(shí)，PLC模塊發(fā)出信號(hào)控制兩組熱泵機(jī)組和清洗機(jī)11重新開始工作，與水池直接連接的補(bǔ)水泵8對水池繼續(xù)進(jìn)行蓄水；當(dāng)PLC模塊判斷液位達(dá)到最大設(shè)定值時(shí)，PLC模塊發(fā)出信號(hào)控制補(bǔ)水泵停止工作；液位傳感器5始終對水池中的液位進(jìn)行檢測；隨著清洗機(jī)的運(yùn)行，水池中的液位不斷降低，當(dāng)PLC模塊判斷液位小于最小設(shè)定值時(shí)，重復(fù)上述蓄水步驟；所述需要在觸摸屏上設(shè)定的液位設(shè)定值應(yīng)以本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)具體工作情況設(shè)定；

酸堿度控制方法包括以下步驟：

步驟一、酸堿度設(shè)定：在觸摸屏2操作界面上設(shè)定水池工作所需的酸堿度工作范圍,工作人員往水池中添加一定量的清洗劑，此處所加清洗劑的種類和加入的量應(yīng)以本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)所清洗的部件進(jìn)行確定；

步驟二、酸堿度檢測：酸堿度傳感器對水池7中熱泵機(jī)組與水池連接處的入口處的酸堿度進(jìn)行檢測，獲取進(jìn)入水池中的熱水的酸堿度信號(hào)；

步驟三、信號(hào)傳送：酸堿度傳感器將酸堿度信號(hào)傳送到酸堿濃度計(jì)，酸堿濃度計(jì)再將信號(hào)傳送到PLC模塊；

步驟四、酸堿度比較：PLC模塊3接收到酸堿度檢測信號(hào)，與水池正常工作所需的酸堿度信號(hào)設(shè)定值進(jìn)行比較；

步驟五、動(dòng)作：當(dāng)PLC模塊判斷酸堿度小于最小設(shè)定值或者大于最大設(shè)定值時(shí)，PLC模塊發(fā)出信號(hào)控制兩組熱泵機(jī)組和清洗機(jī)11停止工作，酸堿濃度計(jì)上的指示燈發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并在觸摸屏上顯示故障報(bào)警信號(hào)，現(xiàn)場工作人員看到報(bào)警信號(hào)后，根據(jù)具體工作情況，對水池中熱水的PH進(jìn)行調(diào)節(jié)；當(dāng)PLC模塊判斷酸堿度在最小和最大設(shè)定值之間時(shí)，PLC模塊發(fā)出信號(hào)控制兩組熱泵機(jī)組和清洗機(jī)11重新開始工作；酸堿濃度計(jì)始終對水池中的酸堿度進(jìn)行檢測；

本發(fā)明中，所述溫度控制方法中步驟五清洗機(jī)11在工作的過程中，當(dāng)PLC模塊3判斷水溫低于設(shè)定值時(shí)，發(fā)出信號(hào)控制清洗機(jī)停止工作，啟動(dòng)水池中的輔助加熱器12對水池7中的熱水進(jìn)行加熱；當(dāng)PLC模塊判斷熱泵系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，發(fā)出信號(hào)控制清洗機(jī)11和兩組熱泵機(jī)組停止工作，并在觸摸屏上顯示故障報(bào)警信號(hào)，同時(shí)啟動(dòng)水池中的輔助加熱器12對水池7中的熱水進(jìn)行加熱；直到PLC模塊判斷溫度在最大和最小設(shè)定值之間時(shí)，PLC模塊發(fā)出信號(hào)控制清洗機(jī)11重新開始工作；

本發(fā)明中，所述溫度控制方法中步驟五清洗機(jī)11在工作的過程中，設(shè)置在清洗機(jī)入口處的光電開關(guān)獲取清洗機(jī)清洗工件的數(shù)量，并將信號(hào)傳送給PLC模塊3和觸摸屏2，當(dāng)PLC模塊在一定時(shí)間內(nèi)未接收到光電開關(guān)傳送的信號(hào)，發(fā)出控制信號(hào)控制熱泵系統(tǒng)和清洗機(jī)停止工作；所述的一定時(shí)間可直接在觸摸屏操作界面上設(shè)置，觸摸屏再將信號(hào)傳送給PLC模塊；

優(yōu)選的，所述溫度控制方法中步驟一在觸摸屏2操作界面上設(shè)定的清洗機(jī)11工作所需水溫范圍為50-90攝氏度；

優(yōu)選的，所述清洗機(jī)底部設(shè)置有一個(gè)蓄水池，所述蓄水池與水池相連接，蓄水池中的熱水經(jīng)過物理沉降和物理過濾后重新進(jìn)入水池；

進(jìn)一步優(yōu)化本方案，所述集中控制方法還包括物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制方法，所述物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制方法包括以下步驟：

步驟一：把準(zhǔn)備好的SIM卡裝入到工業(yè)遠(yuǎn)程通訊模塊上，再將工業(yè)遠(yuǎn)程通訊模塊上電；

步驟二：工業(yè)遠(yuǎn)程通訊模塊的GPRS調(diào)制解調(diào)器通過RS232串口與PLC模塊相連接；

步驟三：物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端與工業(yè)遠(yuǎn)程通訊模塊的GPRS調(diào)制解調(diào)器通過GPRS網(wǎng)絡(luò)以及互聯(lián)網(wǎng)通信連接；

優(yōu)選的，所述工業(yè)遠(yuǎn)程通訊模塊為H7710工業(yè)級GPRS/CDMA DTU；

優(yōu)選的，所述物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端為本地電腦或者遠(yuǎn)程云端電腦；

本發(fā)明, 基于PLC在熱泵和清洗機(jī)集中控制系統(tǒng)中的控制方法,在使用時(shí)，現(xiàn)場通過modbus總線協(xié)議讀取各個(gè)儀表參數(shù)，然后傳輸至PLC模塊，最后通過工業(yè)遠(yuǎn)程通訊模塊傳送至上位機(jī)，通過熱泵自控系統(tǒng)測評運(yùn)行性能，監(jiān)控各設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，采集溫度變化，故障報(bào)警實(shí)時(shí)報(bào)表等數(shù)據(jù)，最后所有數(shù)據(jù)再通過英特網(wǎng)傳送至遠(yuǎn)程監(jiān)控計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和監(jiān)測的功能，在擁有多套基于PLC在熱泵和清洗機(jī)集中控制系統(tǒng)時(shí)，可分別將多套系統(tǒng)的PLC模塊分別連接在本地工業(yè)遠(yuǎn)程通訊模塊后再通過網(wǎng)絡(luò)傳送至云端服務(wù)器，遠(yuǎn)程監(jiān)控計(jì)算機(jī)再通過網(wǎng)絡(luò)獲取數(shù)據(jù)信息。