本發(fā)明涉及變頻調(diào)速控制器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種變頻器頻率模擬給定自動(dòng)控制方法。

背景技術(shù)：

該發(fā)明創(chuàng)造的背景技術(shù)為：變頻調(diào)速控制技術(shù)在當(dāng)前是應(yīng)用非常廣泛的先進(jìn)智能控制技術(shù)；現(xiàn)有的模擬給定與反饋一般有二種方式應(yīng)用，第一種：變頻器接受電壓(如：0-5v，0-10v)信號(hào)或電流(如：4-20mA)信號(hào)，無具體需要控制的目標(biāo)物理量單位量程(如：壓力、溫度、流量)，變頻器內(nèi)部需要控制的效果與目標(biāo)物理量需要應(yīng)用者現(xiàn)場計(jì)算(％)與比較，準(zhǔn)確性差、操作人員技術(shù)要求高、目標(biāo)物理量反映不直觀，最終的效果反映完全依賴外接儀表；第二種：變頻器接受電壓(如：0-5v，0-10v)信號(hào)或電流(如：4-20mA)信號(hào)，變頻器內(nèi)部有具體需要控制的目標(biāo)物理量單位量程(如：壓力、溫度、流量)，但均默認(rèn)物理量量程下限為0/上限為正數(shù)，在許多實(shí)際應(yīng)用中有如負(fù)壓、零下溫度控制需求難以表現(xiàn)與應(yīng)用。這些技術(shù)應(yīng)用均造成實(shí)際應(yīng)用中操作難度大、準(zhǔn)確性差、應(yīng)用范圍限制多、反映不直觀、人員技術(shù)水平要求高等推廣應(yīng)用難題。而且每次調(diào)整頻率給定時(shí)都需要人工計(jì)算頻率給定模擬量。

例如：目標(biāo)物理量量程0～2.5MPa對(duì)應(yīng)模擬量范圍為0～10V，其對(duì)應(yīng)關(guān)系為線性關(guān)系或其他對(duì)應(yīng)關(guān)系，實(shí)際需要1～1.5MPa(按線性對(duì)應(yīng)關(guān)系對(duì)應(yīng)的模擬量量程為4～6V)對(duì)應(yīng)給的頻率范圍為30～50Hz，其對(duì)應(yīng)關(guān)系與目標(biāo)物理量量程和模擬量量程的對(duì)應(yīng)關(guān)系相同。那么每次變頻器調(diào)整前，都需要人工計(jì)算頻率給定模擬量，使得頻率在30～50Hz之間，以控制得到1～1.5MPa之間的某個(gè)目標(biāo)物理量。若是量程中有負(fù)數(shù)時(shí)計(jì)算更加復(fù)雜，非專業(yè)技術(shù)人員難以理解與實(shí)施，嚴(yán)重影響變頻調(diào)速控制器的推廣與應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種變頻器頻率模擬給定自動(dòng)控制方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中人工計(jì)算模擬量給定的方式復(fù)雜、速度慢、工作效率低的問題。

本發(fā)明是一種變頻器頻率模擬給定自動(dòng)控制方法，包括步驟：

S1：變頻器獲取與其連接的物理量檢測儀表的目標(biāo)物理量量程及單位，所述目標(biāo)物理量量程包括正數(shù)范圍的量程、負(fù)數(shù)范圍的量程及從負(fù)數(shù)到正數(shù)范圍的量程；

S2：獲取模擬量范圍，并將模擬量范圍的兩端點(diǎn)值分別與所述目標(biāo)物理量量程的兩端點(diǎn)值相對(duì)應(yīng)；

S3：獲取實(shí)際需要的目標(biāo)物理量范圍和頻率范圍的設(shè)定，并將目標(biāo)物理量范圍的兩端點(diǎn)值分別與頻率范圍的兩端點(diǎn)值相對(duì)應(yīng)；

S4：根據(jù)預(yù)先建立的目標(biāo)物理量范圍內(nèi)的值和頻率范圍內(nèi)的值的連續(xù)映射關(guān)系，以及模擬量范圍和目標(biāo)物理量量程端點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算出目標(biāo)物理量范圍對(duì)應(yīng)的實(shí)際模擬量范圍；

S5：根據(jù)當(dāng)前需要達(dá)到的目標(biāo)物理量按所述映射關(guān)系映射到所述實(shí)際模擬量范圍的具體值，以達(dá)到頻率模擬給定的自動(dòng)控制。

其中，所述映射關(guān)系為一次線性對(duì)應(yīng)關(guān)系或二次曲線對(duì)應(yīng)關(guān)系。

本發(fā)明中，通過讀取物理量檢測儀表的目標(biāo)物理量量程及單位，可以直觀、準(zhǔn)確地反映目標(biāo)物理量的實(shí)際情況。并且事先在變頻器內(nèi)部建立目標(biāo)物理量和頻率范圍的連續(xù)映射關(guān)系，配置好目標(biāo)物理量范圍和實(shí)際模擬量范圍端點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，在調(diào)節(jié)時(shí)，將輸入的目標(biāo)物理量值根據(jù)映射關(guān)系映射到模擬量值，實(shí)現(xiàn)了頻率模擬給定的自動(dòng)控制，不在需要人工計(jì)算頻率模擬量給定，從而降低了工人的勞動(dòng)力，提高了工作效率，而且計(jì)算的模擬量值的準(zhǔn)確度高。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本實(shí)施例的變頻器頻率模擬給定自動(dòng)控制方法，包括：

步驟S1，變頻器獲取與其連接的物理量檢測儀表的目標(biāo)物理量量程及單位，所述目標(biāo)物理量量程包括正數(shù)范圍的量程、負(fù)數(shù)范圍的量程及從負(fù)數(shù)到正數(shù)范圍的量程。其中，目標(biāo)物理量量程的單位隨外部物理量檢測儀表不同而不同，如：壓力、溫度和流量等，其中壓力和溫度可能為負(fù)值。其中，變頻器獲取與其連接的物理量檢測儀表的目標(biāo)物理量量程及單位的方式可以是獲取人為的輸入也可以是自動(dòng)讀取智能檢測儀表中的記錄的目標(biāo)物理量量程及單位。

步驟S2，獲取模擬量范圍，并將模擬量范圍的兩端點(diǎn)值分別與所述目標(biāo)物理量量程的兩端點(diǎn)值相對(duì)應(yīng)。例如：外部的溫度計(jì)的目標(biāo)物理量量程為-10～10℃，變頻器的模擬量范圍為0～10V，-10℃對(duì)應(yīng)0V，10℃對(duì)應(yīng)10V，在變頻器參數(shù)設(shè)置中設(shè)置上述對(duì)應(yīng)關(guān)系。

步驟S3，獲取實(shí)際需要的目標(biāo)物理量范圍和頻率范圍的設(shè)定，并將目標(biāo)物理量范圍的兩端點(diǎn)值分別與頻率范圍的兩端點(diǎn)值相對(duì)應(yīng)。實(shí)際操作中只需要將溫度控制在-5～5℃，對(duì)應(yīng)變頻器頻率為30～50Hz范圍，在變頻器參數(shù)中設(shè)置，-5℃對(duì)應(yīng)30Hz，5℃對(duì)應(yīng)50Hz。

步驟S4，根據(jù)預(yù)先建立的目標(biāo)物理量范圍內(nèi)的值和頻率范圍內(nèi)的值的連續(xù)映射關(guān)系，以及模擬量范圍和目標(biāo)物理量量程各自端點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算出目標(biāo)物理量范圍對(duì)應(yīng)的實(shí)際模擬量范圍。以按比例的線性對(duì)應(yīng)關(guān)系為例，-5～5℃對(duì)應(yīng)0～10V中的2.5～7.5V，按比例的線性對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算公式為：(P2-P1)/(p-P1)＝(Q2-Q1)/(q-Q1)，其中，P1、P2為一種量的量程或范圍的兩端點(diǎn)值，Q1、Q2為另一種量的量程或范圍的兩端點(diǎn)值，p，q分別為兩種量中間的對(duì)應(yīng)值，其中，P2大于P1，Q2大于Q1。按上述公式(10-(-10))/(-5-(-10))＝(10-0)/(2.5-0)，(10-(-10))/(5-(-10))＝(10-0)/(7.5-0)，即-5～5℃對(duì)應(yīng)2.5～7.5V。

步驟S5，根據(jù)當(dāng)前需要達(dá)到的目標(biāo)物理量按映射關(guān)系映射到實(shí)際模擬量范圍的具體值，以達(dá)到頻率模擬給定的自動(dòng)控制。步驟S4中，目標(biāo)物理量范圍內(nèi)的值和頻率范圍內(nèi)的值是一一對(duì)應(yīng)的，當(dāng)確定目標(biāo)物理量a時(shí)，頻率b也確定，按上述映射關(guān)系目標(biāo)物理量a對(duì)應(yīng)映射到模擬量c，因此不需要人為計(jì)算，直接按變頻器內(nèi)部計(jì)算的模擬量c進(jìn)行輸入，從而控制頻率為b。

例如：在-5～5℃對(duì)應(yīng)30～50Hz，及-5～5℃對(duì)應(yīng)2.5～7.5V的范圍內(nèi)，按上述映射關(guān)系，需要控制目標(biāo)物理量為-1℃，正好對(duì)應(yīng)的頻率x為38Hz，模擬量u為4.5V，即(5-(-5))/(-1-(-5))＝(50-30)/(x-30)，(5-(-5))/(-1-(-5))＝(7.5-2.5)/(u-2.5)。

本實(shí)施例中，通過讀取物理量檢測儀表的目標(biāo)物理量量程及單位，可以直觀、準(zhǔn)確地反映目標(biāo)物理量的實(shí)際情況。并且事先在變頻器內(nèi)部建立目標(biāo)物理量和頻率范圍的連續(xù)映射關(guān)系，配置好目標(biāo)物理量范圍和實(shí)際模擬量范圍端點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，在調(diào)節(jié)時(shí)，將輸入的目標(biāo)物理量值根據(jù)映射關(guān)系映射到模擬量值，實(shí)現(xiàn)了頻率模擬給定的自動(dòng)控制，不在需要人工計(jì)算頻率模擬量給定，從而降低了工人的勞動(dòng)力，提高了工作效率，而且計(jì)算的模擬量值的準(zhǔn)確度高。

其中，所述對(duì)應(yīng)關(guān)系為一次線性對(duì)應(yīng)關(guān)系、二次曲線對(duì)應(yīng)關(guān)系或者其它指定的關(guān)系。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。