技術(shù)特征：

1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)和單片機(jī)技術(shù)的奶牛精細(xì)化飼養(yǎng)系統(tǒng)，其特征在于：包括設(shè)置在奶牛身上的傳感器監(jiān)測模塊、中央控制模塊、無線數(shù)據(jù)傳輸模塊和設(shè)置在監(jiān)測中心的上位機(jī)數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊，所述傳感器監(jiān)測模塊包括設(shè)置在奶牛身上用于監(jiān)測其體表溫度的溫度傳感器和測量其運(yùn)動方向及速度的三軸加速度傳感器，所述中央控制模塊包括單片機(jī)，所述無線數(shù)據(jù)傳輸模塊包括zigbee模塊，所述上位機(jī)數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊包括工控機(jī)、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，所述傳感器監(jiān)測模塊、中央控制模塊、無線數(shù)據(jù)傳輸模塊和上位機(jī)數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊依次連接。

2.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)和單片機(jī)技術(shù)的奶牛精細(xì)化飼養(yǎng)系統(tǒng)，其特征在于：所述溫度傳感器通過橢圓形固定機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述奶牛的脖子上，所述固定機(jī)構(gòu)包括兩個橢圓形固定環(huán)，兩個所述橢圓形固定環(huán)通過橫桿連接，所述橢圓形固定環(huán)之間通過按壓機(jī)構(gòu)設(shè)置所述溫度傳感器。

3.如權(quán)利要求2所述的基于物聯(lián)網(wǎng)和單片機(jī)技術(shù)的奶牛精細(xì)化飼養(yǎng)系統(tǒng)，其特征在于：所述按壓機(jī)構(gòu)包括兩個所述橢圓形固定環(huán)之間設(shè)置的V型支架，所述V型支架向內(nèi)設(shè)置壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的端部設(shè)置所述溫度傳感器。

4.如權(quán)利要求3所述的基于物聯(lián)網(wǎng)和單片機(jī)技術(shù)的奶牛精細(xì)化飼養(yǎng)系統(tǒng)，其特征在于：所述V型支架兩端對應(yīng)所述溫度傳感器設(shè)置斜向支撐彈簧。

5.如權(quán)利要求4所述的基于物聯(lián)網(wǎng)和單片機(jī)技術(shù)的奶牛精細(xì)化飼養(yǎng)系統(tǒng)，其特征在于：所述壓縮彈簧端部對應(yīng)所述溫度傳感器設(shè)置半圓形罩體，所述罩體采用橡膠制件。

6.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)和單片機(jī)技術(shù)的奶牛精細(xì)化飼養(yǎng)系統(tǒng)，其特征在于：牛欄內(nèi)設(shè)置稱重模塊，所述稱重模塊包括電子秤和第一藍(lán)牙模塊，所述奶牛身上設(shè)置與所述中央控制模塊相連接的第二藍(lán)牙模塊。

7.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)和單片機(jī)技術(shù)的奶牛精細(xì)化飼養(yǎng)系統(tǒng)，其特征在于：所述溫度傳感器采用DS18B20。

8.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)和單片機(jī)技術(shù)的奶牛精細(xì)化飼養(yǎng)系統(tǒng)，其特征在于：所述三軸加速度傳感器采用ADXL345加速度傳感器。

9.如權(quán)利要求8所述的基于物聯(lián)網(wǎng)和單片機(jī)技術(shù)的奶牛精細(xì)化飼養(yǎng)系統(tǒng)，其特征在于：所述ADXL345加速度傳感器獲取X、Y、Z三個坐標(biāo)軸方向的加速度，Ax、Ay、Az分別代表從ADXL345三軸加速度傳感器讀到的X、Y、Z方向的加速度值，通過Ax、Ay、Az求得奶牛實際運(yùn)動方向的弧度值如下：

加速度傳感器Z軸與自然坐標(biāo)系Z軸夾角轉(zhuǎn)換：:，

加速度傳感器X軸與自然坐標(biāo)系X軸夾角轉(zhuǎn)換：，

加速度傳感器Y軸與自然坐標(biāo)系Y軸夾角轉(zhuǎn)換：，

再經(jīng)過弧度與角度的轉(zhuǎn)換，將三個弧度值轉(zhuǎn)換為角度值，從而得到奶牛的實際運(yùn)動方向，再與加速度值相配合，便可求得奶牛的實際運(yùn)動距離和速度。