技術(shù)總結(jié)
本公開是關(guān)于一種跟隨式的飛行控制方法及裝置、無人機(jī)，該方法可以包括：根據(jù)預(yù)定義的跟隨對象，控制無人機(jī)對所述跟隨對象進(jìn)行跟隨拍攝，使所述跟隨對象位于所述無人機(jī)的拍攝圖像中的特定位置；當(dāng)接收到所述無人機(jī)的遙控設(shè)備發(fā)出的位置調(diào)整指令時(shí)，確定所述位置調(diào)整指令在所述拍攝圖像中對應(yīng)的目標(biāo)位置；對所述無人機(jī)進(jìn)行飛行控制調(diào)節(jié)，以使得所述跟隨對象在所述拍攝圖像中由所述特定位置更新至所述目標(biāo)位置。通過本公開的技術(shù)方案，可以對無人機(jī)在跟隨模式下的拍攝圖像進(jìn)行構(gòu)圖調(diào)整和控制，以滿足用戶的不同拍攝需求。

技術(shù)研發(fā)人員：陳佳;冀映輝;蔡煒;呂憲偉;劉新陽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京小米移動軟件有限公司;北京飛米科技有限公司
文檔號碼：201611188470
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.20
技術(shù)公布日：2017.05.24