本發(fā)明涉及通信、消防等領(lǐng)域，特別是一種傳感量監(jiān)控控制系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

在大型建筑的消防系統(tǒng)內(nèi)，由于樓層較多，消防設(shè)備種類和數(shù)量繁多，如消防電梯、消防栓、應(yīng)急照明、防火卷簾等，因此為了確保消防安全，必須對(duì)消防系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控，以保證在發(fā)生消防事故時(shí)，消防設(shè)備正常工作。

而在數(shù)量龐大的消防監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)，對(duì)消防設(shè)備監(jiān)控時(shí)，需對(duì)帶電設(shè)備的其電壓、電流、功率以及工作狀態(tài)中的設(shè)備的溫濕度等指標(biāo)進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)，在監(jiān)測(cè)時(shí)，往往有很多諸如壓力、流量、溫濕度的傳感量需要在線監(jiān)測(cè)。而且一些設(shè)備或監(jiān)測(cè)地點(diǎn)，像水泵房等地則往往集中分布有好多末端壓力和開(kāi)關(guān)量。每個(gè)末端安裝一個(gè)監(jiān)測(cè)模塊，使用物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)終端來(lái)對(duì)每一個(gè)監(jiān)測(cè)模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和傳輸則會(huì)顯著提高系統(tǒng)成本，并且傳輸效率也會(huì)非常低，而且如此監(jiān)測(cè)時(shí)，往往不能集中管理，難以有效的系統(tǒng)管控消防設(shè)備。

基于上述原因，需要對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)問(wèn)題提出一種解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種傳感量監(jiān)控控制系統(tǒng)，集中控制各個(gè)消防設(shè)備中的監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)，優(yōu)化監(jiān)測(cè)方案，同時(shí)達(dá)到節(jié)約成本的目的。

實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：一種傳感量監(jiān)控控制系統(tǒng)，包括

至少一傳感量監(jiān)測(cè)模塊，對(duì)應(yīng)安裝于所需監(jiān)測(cè)的設(shè)備，所述傳感量監(jiān)測(cè)模塊用于獲取所述設(shè)備的傳感量的監(jiān)測(cè)信息，以及將所述監(jiān)測(cè)信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字量的監(jiān)測(cè)信息，以及發(fā)送數(shù)字量的所述監(jiān)測(cè)信息；

一傳感量控制柜，每一所述傳感量監(jiān)測(cè)模塊均連接于所述傳感量控制柜；所述傳感量控制柜用于接收并處理每一所述傳感量監(jiān)測(cè)模塊傳遞至的所述監(jiān)測(cè)信息，以及用于本地顯示處理后的所述監(jiān)測(cè)信息，以及上傳處理后的所述監(jiān)測(cè)信息；

一本地用戶信息模塊，連接于所述傳感量控制柜；所述本地用戶信息模塊用于接收并處理所述傳感量控制柜傳遞至的所述監(jiān)測(cè)信息，以及用于本地顯示和存儲(chǔ)所述監(jiān)測(cè)信息，以及用于將所述監(jiān)測(cè)信息上傳至一云端。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述的傳感量監(jiān)控控制系統(tǒng)還包括至少一客戶端，每一所述客戶端用于從所述云端獲取所述監(jiān)測(cè)信息。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，每一所述傳感量監(jiān)測(cè)模塊包括

一傳感器，對(duì)應(yīng)安裝于所需監(jiān)測(cè)的設(shè)備，所述傳感器用于獲取所述設(shè)備的傳感量的監(jiān)測(cè)信息，并傳遞所獲取的所述監(jiān)測(cè)信息；

一模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，連接于所述傳感器和所述傳感量控制柜，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊用于將所述監(jiān)測(cè)信息從模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，并將數(shù)字量的所述監(jiān)測(cè)信息傳遞至所述傳感量控制柜。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述傳感器包括流量傳感器、溫濕度傳感器、壓力傳感器中的至少一種，所述傳感器為電流型傳感器，當(dāng)所述傳感器獲取設(shè)備的傳感量的監(jiān)測(cè)信息時(shí)，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊將所述傳感器的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述傳感量控制柜包括一微控制單元，每一所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊連接于所述微控制單元，所述微控制單元用于控制所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊將所述電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量的信號(hào)。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述傳感量控制柜還包括

一液晶顯示器，連接于所述微控制單元，所述液晶顯示器用于提供刷新界面以及用于顯示監(jiān)測(cè)信息和系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)；

一JTAG接口，連接于所述微控制單元，所述JTAG接口用于應(yīng)用程序的更新下載調(diào)試；

一開(kāi)關(guān)監(jiān)測(cè)接口，連接于所述微控制單元，用于所述微控制單元以外部中斷的方式獲得開(kāi)關(guān)量狀態(tài)信息；

一WIFI模塊，通過(guò)串口通信連接于所述微控制單元，所述WIFI模塊用于實(shí)現(xiàn)所述傳感量控制柜與本地控制機(jī)或所述本地用戶信息傳輸模塊之間的通信；

一CAN通信模塊，內(nèi)置于所述微控制單元，所述CAN通信模塊將接收到的傳感量的監(jiān)測(cè)信息和開(kāi)關(guān)量狀態(tài)傳送到所述本地工控機(jī)或本地用戶信息傳輸模塊；

一電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器，連接于所述微控制單元，所述電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)非易失性的用戶數(shù)據(jù)；

一復(fù)位模塊，連接于所述微控制單元；

至少一RS485通信模塊，連接于所述微控制單元，所述RS485通信模塊用于所述微控制單元與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的通信；

一電源模塊，連接于所述微控制單元，用于提供電源；

一LED指示模塊，連接于所述微控制單元，用于指示系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。

本發(fā)明還公開(kāi)了一種傳感量監(jiān)控控制系統(tǒng)的控制方法。

實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：一種傳感量監(jiān)控控制系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟，

S1）傳感量控制柜向至少一傳感量監(jiān)測(cè)模塊發(fā)送讀取傳感量的監(jiān)測(cè)信息的指令；

S2）至少一傳感量監(jiān)測(cè)模塊監(jiān)測(cè)所述設(shè)備的傳感量的監(jiān)測(cè)信息，并將所述監(jiān)測(cè)信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字量的監(jiān)測(cè)信息，以及將數(shù)字量的所述監(jiān)測(cè)信息反饋至所述傳感量控制柜；

S3）所述傳感量控制柜接收并處理每一所述傳感量監(jiān)測(cè)模塊傳遞至的所述監(jiān)測(cè)信息，以及用于本地顯示處理后的所述監(jiān)測(cè)信息，以及將所述監(jiān)測(cè)信息傳遞至本地用戶信息模塊；

S4）所述本地用戶信息模塊接收并處理所述傳感量控制柜傳遞至的所述監(jiān)測(cè)信息，以及用于本地顯示和存儲(chǔ)所述監(jiān)測(cè)信息，以及用于將所述監(jiān)測(cè)信息上傳至一云端。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述步驟S1）之前還包括以下步驟，

S01）所述傳感量控制柜創(chuàng)建任務(wù)，所述任務(wù)包括刷新液晶顯示器的顯示界面、

檢測(cè)所述液晶顯示器的輸入界面的輸入指令、采集傳感量的所述監(jiān)測(cè)信息以及開(kāi)關(guān)量監(jiān)測(cè)；

S02）所述傳感量控制柜選擇數(shù)據(jù)通信方式，選擇以WIFI模塊或CAN通信模

塊實(shí)現(xiàn)通信；

S03）配置通信方式中通信模塊的初始化參數(shù)。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述步驟S1）中還包括以下步驟，

S11）當(dāng)與傳感量控制柜相連的開(kāi)關(guān)產(chǎn)生動(dòng)作時(shí)，觸發(fā)IO外部中斷；微控制器處理IO中斷，讀取開(kāi)關(guān)量的動(dòng)作狀態(tài)；

當(dāng)微控制單元開(kāi)啟定時(shí)器，觸發(fā)定時(shí)中斷，定時(shí)中斷每10ms觸發(fā)一次，每次觸發(fā)定時(shí)中斷所述微控制單元進(jìn)行顯示界面的輸入掃描；

S12）在采集傳感量的所述監(jiān)測(cè)信息任務(wù)中，所述微控制單元獲取所述液晶顯示器的輸入界面的輸入指令并每10ms進(jìn)行一次數(shù)據(jù)刷新，所述輸入指令包括設(shè)置數(shù)據(jù)采集頻率，所述數(shù)據(jù)采集周期為所述定時(shí)中斷周期的整數(shù)倍；

S13）重復(fù)步驟S11）和S12），當(dāng)所述定時(shí)中斷達(dá)到某一次數(shù)，滿足數(shù)據(jù)采集頻率時(shí)，所述傳感量控制柜向至少一傳感量監(jiān)測(cè)模塊發(fā)送讀取傳感量的監(jiān)測(cè)信息的指令。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，在所述采集傳感量的所述監(jiān)測(cè)信息任務(wù)中，當(dāng)所述定時(shí)中斷達(dá)到某一次數(shù)，滿足數(shù)據(jù)采集頻率時(shí)，所述傳感量控制柜以Modbus協(xié)議向所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊發(fā)送讀取傳感量的監(jiān)測(cè)信息的指令，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊讀取傳感器的監(jiān)測(cè)信息，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊對(duì)監(jiān)測(cè)信息進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換并將模數(shù)轉(zhuǎn)換后的監(jiān)測(cè)信息傳遞至所述傳感量控制柜；在所述步驟S3）中，所述傳感量控制柜產(chǎn)生接收中斷，接收所述監(jiān)控信息，同時(shí)向所述本地用戶信息模塊和本地工控機(jī)發(fā)送所述監(jiān)測(cè)信息和/或開(kāi)關(guān)量狀態(tài)信息。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：本發(fā)明的傳感量監(jiān)控控制系統(tǒng)及其方法，解決了現(xiàn)有的技術(shù)問(wèn)題，集中管控消防系統(tǒng)，有效的提高了消防設(shè)備的監(jiān)控效率，通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，將各個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的傳感量的監(jiān)測(cè)信息進(jìn)行統(tǒng)一匯總和處理，有效的改善了消防系統(tǒng)中監(jiān)測(cè)信息繁雜難以統(tǒng)一管理的問(wèn)題；同時(shí)，通過(guò)不同的通信模塊的設(shè)置和安全性選擇，有效的保障了監(jiān)測(cè)信息的安全、可靠且實(shí)時(shí)傳輸；通過(guò)定時(shí)器的對(duì)監(jiān)測(cè)信息接收和傳輸?shù)姆植焦芸?，有效的保證了監(jiān)控信息獲取和傳輸?shù)木_性和有序性；同時(shí)由于集中化管理和監(jiān)控，所用的監(jiān)控和控制設(shè)備大量減少，有效的降低了成本。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的傳感量監(jiān)控控制系統(tǒng)模塊示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的傳感量控制柜模塊示意圖。

圖3為本發(fā)明方法實(shí)施例1的步驟流程圖。

圖4為本發(fā)明方法實(shí)施例2的步驟流程圖。

圖5為本發(fā)明方法實(shí)施例3的步驟流程圖。

圖6為圖5中主要模塊動(dòng)作流程圖。

圖7為本發(fā)明方法實(shí)施例3的各個(gè)模塊動(dòng)作流程圖。

圖8本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中消防設(shè)備壓力儀表的主界面示意圖。

圖9為圖8中區(qū)一的界面示意圖。

其中。

1傳感量監(jiān)測(cè)模塊； 2傳感量控制柜；

3本地用戶信息模塊； 4云端；

11傳感器； 12模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊；

20微控制單元； 21液晶顯示器；

22 JTAG接口； 23開(kāi)關(guān)監(jiān)測(cè)接口；

24 WIFI模塊； 25 CAN通信模塊；

26 電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器； 27 復(fù)位模塊；

28 RS485通信模塊； 29 LED指示模塊；

5客戶端。

具體實(shí)施方式

以下實(shí)施例的說(shuō)明是參考附加的圖式，用以例示本發(fā)明可用以實(shí)施的特定實(shí)施例。本發(fā)明所提到的方向用語(yǔ)，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「頂」、「底」等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語(yǔ)是用以說(shuō)明及理解本發(fā)明，而非用以限制本發(fā)明。

實(shí)施例

如圖1所示，一種傳感量監(jiān)控控制系統(tǒng)，包括至少一傳感量監(jiān)測(cè)模塊1、一傳感量控制柜2、一本地用戶信息模塊3以及至少一客戶端5。

每一傳感量監(jiān)測(cè)模塊1對(duì)應(yīng)安裝于所需監(jiān)測(cè)的設(shè)備，傳感量監(jiān)測(cè)模塊1用于獲取設(shè)備的傳感量的監(jiān)測(cè)信息，以及將所述監(jiān)測(cè)信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字量的監(jiān)測(cè)信息，以及發(fā)送數(shù)字量的所述監(jiān)測(cè)信息。

具體的，每一傳感量監(jiān)測(cè)模塊1包括一傳感器11和一模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊12。傳感器11對(duì)應(yīng)安裝于所需監(jiān)測(cè)的設(shè)備，傳感器11用于獲取所述設(shè)備的傳感量的監(jiān)測(cè)信息，并傳遞所獲取的所述監(jiān)測(cè)信息。

本實(shí)施例中，傳感器11包括流量傳感器、溫濕度傳感器、壓力傳感器中的至少一種，也可以包括其他的傳感器以獲取所需要的監(jiān)測(cè)信息。本實(shí)施例中所有傳感器11為電流型傳感器，當(dāng)傳感器11獲取設(shè)備的傳感量的監(jiān)測(cè)信息時(shí)，將所述監(jiān)測(cè)信息的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，并將電壓信號(hào)從輸入至所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊12。如傳感器11依據(jù)采集到信號(hào)的不同，輸出0—20mA的電流，通過(guò)150Ω的電阻穩(wěn)壓后轉(zhuǎn)換為0.6—3V的電壓，再將電壓通過(guò)AD口輸入模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊12。

模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊12連接于傳感器11和傳感量控制柜2，模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊12用于將所述監(jiān)測(cè)信息從模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，并將數(shù)字量的所述監(jiān)測(cè)信息傳遞至傳感量控制柜2。采用RS485通信模塊（485總線）進(jìn)行傳輸，相對(duì)于TCP/IP的網(wǎng)線和WIFI模塊，硬件成本大大降低，但是傳輸穩(wěn)定性仍然非常高；

本實(shí)施例中的，所有對(duì)模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的控制功能均由傳感量控制柜完成，保證基礎(chǔ)功能的情況下，減少了大量的重復(fù)的操作步驟，同時(shí)大幅降低了成本。模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊12的功能仍然采用硬件電路+核心芯片轉(zhuǎn)換的方式，轉(zhuǎn)換精度保持不變。

每一傳感量監(jiān)測(cè)模塊1均連接于傳感量控制柜2；傳感量控制柜2用于接收并處理每一傳感量監(jiān)測(cè)模塊1傳遞至的所述監(jiān)測(cè)信息，以及用于本地顯示處理后的監(jiān)測(cè)信息，以及上傳處理后的所述監(jiān)測(cè)信息。

如圖2所示，在本實(shí)施例中，傳感量控制柜2的操作系統(tǒng)為集成UCOS操作系統(tǒng)。傳感量控制柜2包括一微控制單元20、一液晶顯示器21、一JTAG接口22、三個(gè)開(kāi)關(guān)監(jiān)測(cè)接口23、一WIFI模塊24、一CAN通信模塊25、一電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器26、一復(fù)位模塊27、一RS485通信模塊28、一電源模塊以及一LED指示模塊29。

每一模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊12連接于微控制單元20，本實(shí)施例中的微控制單元20集成有嵌入式的微控制器的集成電路（STM32f103RCT6），微控制單元20用于控制模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊12將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量的信號(hào)。如模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊12將上文所述的模擬量的電壓轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制的數(shù)字信號(hào)，并將該數(shù)字信號(hào)按照Modbus協(xié)議通過(guò)RS485通信模塊28（RS485總線）上傳到傳感量控制柜2。

液晶顯示器21連接于微控制單元20，液晶顯示器21用于提供刷新界面以及用于顯示監(jiān)測(cè)信息和系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)。本實(shí)施例中液晶顯示器21采用3.5寸電阻可觸摸電容液晶屏，主要顯示與傳感量控制柜2相連的設(shè)備節(jié)點(diǎn)的傳感量和開(kāi)關(guān)量狀態(tài)，傳感量包括壓力值、溫度、流量等。同時(shí)也用來(lái)設(shè)置一些傳感量控制柜2運(yùn)行的參數(shù)，包括模塊的ID，WIFI模塊24連接的IP、端口號(hào)、路由器名稱和密碼，以及CAN通信模塊25的波特率，同時(shí)將設(shè)置的參數(shù)存入電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器26（EPROM）里面。

JTAG接口22連接于所述微控制單元20，JTAG接口22用于應(yīng)用程序的更新下載調(diào)試。

三個(gè)開(kāi)關(guān)監(jiān)測(cè)接口23通過(guò)總線擴(kuò)展器（GPIO）連接于所述微控制單元20，開(kāi)關(guān)量動(dòng)作時(shí)，開(kāi)關(guān)監(jiān)測(cè)接口23用于微控制單元20以外部中斷的方式獲得開(kāi)關(guān)量狀態(tài)信息。

WIFI模塊24通過(guò)串口通信連接于微控制單元20，WIFI模塊24用于實(shí)現(xiàn)傳感量控制柜2與本地控制機(jī)或本地用戶信息傳輸模塊之間的通信。主要實(shí)現(xiàn)有限及無(wú)線的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸，將采集到的監(jiān)測(cè)信息和開(kāi)關(guān)量狀態(tài)通過(guò)TCP/IP通信協(xié)議傳輸?shù)奖镜赜脩粜畔鬏斈K或本地控制機(jī)。

CAN通信模塊25內(nèi)置于微控制單元20，CAN通信模塊25將接收到的傳感量的監(jiān)測(cè)信息和開(kāi)關(guān)量狀態(tài)傳送到本地工控機(jī)或本地用戶信息傳輸模塊。

電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器26連接于所述微控制單元20，電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器26用于存儲(chǔ)非易失性的用戶數(shù)據(jù)。

復(fù)位模塊27連接于微控制單元20。如當(dāng)微控制單元20檢測(cè)不到WIFI連接信號(hào)時(shí)，通過(guò)復(fù)位模塊27將其進(jìn)行復(fù)位，重新連接。

RS485通信模塊28連接于所述微控制單元20，RS485通信模塊28用于微控制單元20與模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊12的通信。本實(shí)施例中，RS485通信模塊28采用微控制單元20的內(nèi)置控制器， 具體可以是SP3485收發(fā)器，SP3485通信模塊可實(shí)現(xiàn)和模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的Modbus 數(shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)傳感量的信息采集與傳輸。

電源模塊連接于微控制單元20，用于提供電源。本實(shí)施例中的電源模塊采用12V-36V的柔性輸入接口，經(jīng)穩(wěn)壓降壓電路轉(zhuǎn)換為3.3V和5V的電壓后供電給上述各個(gè)模塊或單元。

LED指示模塊29連接于所述微控制單元20，用于指示系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。如指示電源通斷、程序的正常運(yùn)行及通信故障等情況。

本實(shí)施例中，采用CAN通信模塊25與WIFI模塊24雙重通信的方式是為了增加數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?，保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定。

本地用戶信息模塊3連接于傳感量控制柜2。本地用戶信息模塊3用于接收并處理所述傳感量控制柜2傳遞至的所述監(jiān)測(cè)信息，以及用于本地顯示和存儲(chǔ)所述監(jiān)測(cè)信息，以及用于將所述監(jiān)測(cè)信息上傳至一云端4。

在本實(shí)施例中，每一所述客戶端5可以從云端4獲取所述監(jiān)測(cè)信息，以能夠使管理員實(shí)時(shí)掌控具體的監(jiān)測(cè)實(shí)情，進(jìn)一步加強(qiáng)系統(tǒng)控制。

同時(shí)需要說(shuō)明的是：傳感量控制柜2具有兩路RS485通信模塊28（485總線）可接64個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊12，每個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊12可接一個(gè)傳感器11，最終傳感量控制柜2可接64個(gè)傳感器11完成64個(gè)點(diǎn)的集中監(jiān)控。

在本控制系統(tǒng)中，主要涉及傳感量控制柜與模擬量轉(zhuǎn)數(shù)字量之間的Modbus協(xié)議，控制柜與工控機(jī)網(wǎng)關(guān)之間的TC/PIP通信協(xié)議以及節(jié)點(diǎn)控制柜與網(wǎng)關(guān)之間的CANBUS協(xié)議的設(shè)置和監(jiān)控，

下面結(jié)合上述系統(tǒng)的實(shí)施例，對(duì)傳感量監(jiān)控控制系統(tǒng)的控制方法進(jìn)行具體說(shuō)明。

方法實(shí)施例1

如圖3所示，一種傳感量監(jiān)控控制系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟。

S1）傳感量控制柜2通過(guò)Modbus協(xié)議向至少一傳感量監(jiān)測(cè)模塊1發(fā)送讀取傳感量的監(jiān)測(cè)信息的讀取指令。

S2）至少一傳感量監(jiān)測(cè)模塊1監(jiān)測(cè)所述設(shè)備的傳感量的監(jiān)測(cè)信息，并將所述監(jiān)測(cè)信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字量的監(jiān)測(cè)信息，以及將數(shù)字量的所述監(jiān)測(cè)信息反饋至傳感量控制柜2。

S3）所述傳感量控制柜2接收并處理每一所述傳感量監(jiān)測(cè)模塊1傳遞至的所述監(jiān)測(cè)信息，以及用于本地顯示處理后的所述監(jiān)測(cè)信息，以及將所述監(jiān)測(cè)信息傳遞至本地用戶信息模塊3。

S4）所述本地用戶信息模塊3接收并處理所述傳感量控制柜2傳遞至的所述監(jiān)測(cè)信息，以及用于本地顯示和存儲(chǔ)所述監(jiān)測(cè)信息，以及用于將所述監(jiān)測(cè)信息上傳至一云端4。

上述方法實(shí)施例1，采用集中控制的方式來(lái)完成消防設(shè)備的各種傳感量的信息監(jiān)測(cè)，有效的簡(jiǎn)化了系統(tǒng)模塊，特別是集中控制中傳感量檢測(cè)模塊與傳感量控制柜2的綜合應(yīng)用，有效的提高了控制效率。

方法實(shí)施例2

如圖4所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于，所述步驟S1）之前還包括以下步驟。

S01）傳感量控制柜2創(chuàng)建任務(wù)，任務(wù)包括刷新液晶顯示器21的顯示界面、檢測(cè)所述液晶顯示器21的輸入界面的輸入指令、采集傳感量的所述監(jiān)測(cè)信息以及開(kāi)關(guān)量監(jiān)測(cè)。

S02）傳感量控制柜2選擇數(shù)據(jù)通信方式，選擇以WIFI模塊24或CAN通信模塊25實(shí)現(xiàn)通信。

S03）配置通信方式中通信模塊的初始化參數(shù)。

例如，選擇WIFI模塊24實(shí)現(xiàn)通信時(shí)，需要設(shè)置WIFI模塊24的網(wǎng)絡(luò)連接的IP地址，端口號(hào)，路由器名稱及路由器密碼，同時(shí)也要設(shè)置WIFI模塊24的ID和數(shù)據(jù)采集發(fā)送頻率。

本實(shí)施例，向上進(jìn)行數(shù)據(jù)通信時(shí)，具有柔性數(shù)據(jù)傳輸接口，可根據(jù)監(jiān)測(cè)場(chǎng)景的方便情況，設(shè)置壓力控制柜和用戶信息傳輸模塊之間的數(shù)據(jù)傳輸方式為CAN方式或WIFI方法。

方法實(shí)施例3

如圖5至圖7所示，本實(shí)施例與實(shí)施例2的區(qū)別在于：所述步驟S1）中還包括以下步驟。

S11）當(dāng)與傳感量控制柜相連的開(kāi)關(guān)產(chǎn)生動(dòng)作時(shí)，觸發(fā)IO外部中斷；微控制器處理IO中斷，讀取開(kāi)關(guān)量的動(dòng)作狀態(tài)；

當(dāng)微控制單元開(kāi)啟定時(shí)器，觸發(fā)定時(shí)中斷，定時(shí)中斷每10ms觸發(fā)一次，每次觸發(fā)定時(shí)中斷所述微控制單元進(jìn)行顯示界面的輸入掃描；

本系統(tǒng)的應(yīng)用程序開(kāi)始之初則會(huì)啟動(dòng)定時(shí)器（TM3），并獲得中斷最高優(yōu)先級(jí)，每隔10ms中斷一次。

S12）在采集傳感量的所述監(jiān)測(cè)信息任務(wù)中，微控制單元獲取所述液晶顯示器的輸入界面的輸入指令并每10ms進(jìn)行一次數(shù)據(jù)刷新，所述輸入指令包括設(shè)置數(shù)據(jù)采集頻率，所述數(shù)據(jù)采集周期為所述定時(shí)中斷周期的整數(shù)倍。在本步驟中，在定時(shí)中斷中，預(yù)存有按鍵（液晶顯示器的輸入界面的輸入）掃描函數(shù)，微控制單元20獲取液晶顯示器21的輸入界面的輸入指令；在每次觸發(fā)定時(shí)中斷，掃描觸摸按鍵即獲取液晶顯示器21的輸入界面的輸入指令。主任務(wù)進(jìn)行界面刷新，每次刷新之前都會(huì)檢測(cè)WIFI模塊24的信號(hào)是否連接，若未連接，則對(duì)WiFi進(jìn)行復(fù)位直至檢測(cè)到WiFi。然后對(duì)WiFi的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進(jìn)行配置。

S13）重復(fù)步驟S11）和S12），當(dāng)所述定時(shí)中斷達(dá)到某一次數(shù)，滿足數(shù)據(jù)采集頻率時(shí)，所述傳感量控制柜向至少一傳感量監(jiān)測(cè)模塊發(fā)送傳感量的查詢指令。數(shù)據(jù)采集頻率在設(shè)置是如設(shè)置成10s，即當(dāng)定時(shí)中斷觸發(fā)1000次時(shí)，則達(dá)到一次數(shù)據(jù)采集時(shí)間，滿足這一條件后，所述傳感量控制柜2向至少一傳感量監(jiān)測(cè)模塊1發(fā)送傳感量的查詢指令。即在定時(shí)器（TIM3）的中斷時(shí)間中，傳感量控制柜通過(guò)RS485通信模塊28（485總線）以Modbus協(xié)議向至少一傳感量監(jiān)測(cè)模塊1發(fā)送讀取傳感量的監(jiān)測(cè)信息的讀取指令。

所述步驟S2）中，在所述采集傳感量的所述監(jiān)測(cè)信息任務(wù)中，當(dāng)所述定時(shí)中斷達(dá)到某一次數(shù)，滿足數(shù)據(jù)采集頻率時(shí)，所述傳感量控制柜以Modbus協(xié)議向所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊發(fā)送讀取傳感量的監(jiān)測(cè)信息的指令，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊讀取傳感器的監(jiān)測(cè)信息，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊對(duì)監(jiān)測(cè)信息進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換并將模數(shù)轉(zhuǎn)換后的監(jiān)測(cè)信息傳遞至所述傳感量控制柜，即傳感量監(jiān)測(cè)模塊1接收指令后，傳感器11讀取傳感量的監(jiān)測(cè)信息，模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊12將監(jiān)測(cè)信息模數(shù)轉(zhuǎn)換后并按照MODBUS對(duì)監(jiān)測(cè)信息進(jìn)行打包，并通過(guò)RS485通信模塊28（485總線）將其發(fā)送到傳感量控制柜2。

所述步驟S3）中，所述傳感量控制柜接產(chǎn)生接收中斷并接收并處理傳感量監(jiān)測(cè)信息，在接收中斷內(nèi)，傳感量控制柜向所述本地用戶信息模塊和本地工控機(jī)發(fā)送所述監(jiān)測(cè)信息和/或開(kāi)關(guān)量狀態(tài)信息。即傳感量控制柜2把接收到的信息解析后，一方面在本地的液晶顯示器21上顯示傳感量的狀態(tài)信息，一方面把數(shù)據(jù)重新打包，借助USART2通過(guò)WIFI模塊24上傳數(shù)據(jù)到用戶信息傳輸模塊或者本地工控機(jī)中。

在本實(shí)施例的步驟S3）中，液晶顯示器21的監(jiān)測(cè)主界面會(huì)顯示區(qū)一和區(qū)二兩個(gè)界面，選擇不同的界面會(huì)顯示不同區(qū)域傳感量監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)的監(jiān)測(cè)狀態(tài)。

圖8為在WIFI模式下，液晶顯示器21主界面顯示的消防設(shè)備壓力儀表的主界面，在主界面會(huì)顯示區(qū)一和區(qū)二兩個(gè)界面，選擇不同的界面會(huì)顯示不同區(qū)域傳感量監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)的監(jiān)測(cè)狀態(tài)。

圖中的ATK_RM04檢測(cè)模塊連接路由器和服務(wù)器的狀態(tài)，包括路由器名、服務(wù)器IP、端口號(hào)。左下方顯示傳感量控制柜2所監(jiān)測(cè)的傳感量節(jié)點(diǎn)（設(shè)備）所在的樓層號(hào)以及連接的節(jié)點(diǎn)數(shù)目。

圖9為進(jìn)入圖8中的區(qū)一后顯示的監(jiān)測(cè)信息的界面，可知區(qū)一顯示了8個(gè)節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)信息，點(diǎn)擊右下角的區(qū)二按鈕會(huì)切換到區(qū)二所包括的傳感量節(jié)點(diǎn)狀態(tài)的監(jiān)測(cè)信息，同樣可現(xiàn)實(shí)八個(gè)傳感量監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)的信息，這樣一個(gè)傳感量控制柜2總共可監(jiān)測(cè)32個(gè)設(shè)備的傳感量。

本實(shí)施例，通過(guò)定時(shí)器的中斷控制，實(shí)現(xiàn)了傳感量監(jiān)測(cè)指令的發(fā)送、傳感量監(jiān)測(cè)信息的監(jiān)測(cè)、接收、和發(fā)送的分步循環(huán)控制，能夠有效的提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)男屎瓦_(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的目的，同時(shí)保證了信息傳遞的穩(wěn)定性，以防止信息在傳遞過(guò)程中發(fā)生丟失或者誤發(fā)等情況。

應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于經(jīng)充分說(shuō)明的本發(fā)明來(lái)說(shuō)，還可具有多種變換及改型的實(shí)施方案，并不局限于上述實(shí)施方式的具體實(shí)施例。上述實(shí)施例僅僅作為本發(fā)明的說(shuō)明，而不是對(duì)本發(fā)明的限制?？傊?，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)包括那些對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯而易見(jiàn)的變換或替代以及改型。