技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種基于6RRRPRR的六自由度高精度調(diào)整定位系統(tǒng)，其機械結(jié)構(gòu)由靜止的定平臺、可動的動平臺和6條直線運動的支撐桿組成。每條支撐桿由連接動、定平臺的旋轉(zhuǎn)鉸鏈和直線促動器構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)鉸鏈結(jié)構(gòu)形式采用偏置萬向鉸鏈，與動、定平臺通過法蘭相聯(lián)。直線促動器部分采用滾珠絲杠副實現(xiàn)直線運動，采用這種設(shè)計，能夠利用絲桿和螺母間的相對轉(zhuǎn)動提供軸向轉(zhuǎn)動自由度，從而滿足自由度分配關(guān)系，不需要設(shè)置導(dǎo)向機構(gòu)，能夠簡化結(jié)構(gòu)設(shè)計，提高支撐桿運動精度。通過六條直線支撐桿的伸縮以及偏置萬向鉸鏈的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)動平臺的六自由度的高精度調(diào)整定位。

技術(shù)研發(fā)人員：徐振邦;韓春楊;于鵬;于陽;賀帥;李昂;吳清文
受保護的技術(shù)使用者：中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機械與物理研究所
文檔號碼：201611215429
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.26
技術(shù)公布日：2017.06.23