本發(fā)明涉及對機(jī)械的預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)視，生成該機(jī)械的維護(hù)計(jì)劃的預(yù)防維護(hù)管理系統(tǒng)、該系統(tǒng)中包含的單元控制裝置以及預(yù)防維護(hù)管理方法。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)系統(tǒng)等包含多個(gè)機(jī)械的系統(tǒng)中，具有分別控制該多個(gè)機(jī)械的多個(gè)數(shù)值控制裝置基于來自上位計(jì)算機(jī)的指令使各機(jī)械進(jìn)行動作的類型的系統(tǒng)。作為與此相關(guān)的公知技術(shù)，例如在日本特開2004-202624號公報(bào)中公開了從與網(wǎng)絡(luò)連接的多個(gè)機(jī)器人定期收集信息，并將各機(jī)器人的狀態(tài)積蓄在數(shù)據(jù)庫的方法及裝置。另外，在日本特開2004-202624號公報(bào)中記載了當(dāng)某個(gè)機(jī)器人發(fā)生故障時(shí)，能夠基于預(yù)先登錄的機(jī)器人的信息以及實(shí)時(shí)取得的機(jī)器人的信息，來預(yù)測今后有可能發(fā)生故障的機(jī)器人。

另外，在日本特開2004-062276號公報(bào)中記載了一種設(shè)備信息傳送裝置，其具備按照預(yù)先設(shè)定的周期定期地收集機(jī)床或者測定裝置的設(shè)備信息，將收集到的設(shè)備信息與收集時(shí)刻相關(guān)聯(lián)地積蓄在數(shù)據(jù)庫中，并將積蓄的設(shè)備信息發(fā)送至外部裝置的單元。

另一方面，還已知如下裝置，其具有向操作者通知對在機(jī)床等中使用的各個(gè)部件進(jìn)行檢查的時(shí)期的功能。例如在日本特開2014-174680號公報(bào)中記載了一種數(shù)值控制裝置，其具有向用戶通知對機(jī)床中使用的各個(gè)部件進(jìn)行檢查的時(shí)期的部件檢查時(shí)期通知功能。

另外，在日本特開2003-036320號公報(bào)中記載了一種部件信息處理系統(tǒng)，其具備：將裝置的可更換部件的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)作為積蓄運(yùn)轉(zhuǎn)信息來進(jìn)行積蓄的積蓄單元、對表示可更換部件的工作限度的壽命信息進(jìn)行存儲的壽命信息存儲單元、對表示可更換部件的預(yù)定期間的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的期間運(yùn)轉(zhuǎn)信息進(jìn)行存儲的期間運(yùn)轉(zhuǎn)信息存儲單元、基于期間運(yùn)轉(zhuǎn)信息、積蓄運(yùn)轉(zhuǎn)信息以及壽命信息來計(jì)算需要更換可更換部件的更換時(shí)期的更換時(shí)期計(jì)算單元、以及將計(jì)算出的更換時(shí)期輸出的輸出單元。

并且，在日本特開2002-123314號公報(bào)中記載了一種工廠設(shè)備維護(hù)的最優(yōu)化系統(tǒng)，并且記載了該系統(tǒng)具備：(1)針對工廠設(shè)備材料的老化以高水平技術(shù)分析材料惡化、腐蝕傾向等來定量地進(jìn)行評價(jià)，并且通過功能故障模式影響分析來對操作設(shè)備進(jìn)行定量的評價(jià)的單元；(2)基于所述定量的評價(jià)來定量地確定維護(hù)部位的單元；(3)使用影響度評價(jià)手法來設(shè)定故障的發(fā)生頻率和由該故障的發(fā)生所造成的影響度，將(頻率×影響度)作為風(fēng)險(xiǎn)來進(jìn)行評價(jià)的單元。

以往，很多時(shí)候如果對象部件的使用時(shí)間超過了預(yù)先決定的一定期間則視為該部件已惡化，隨著各機(jī)械部件的惡化等作業(yè)者進(jìn)行部件更換。但是，在這樣的每隔一定期間來更換部件的做法中，實(shí)際上還存在將未繼續(xù)惡化的部件也進(jìn)行更換的情況，從而產(chǎn)生浪費(fèi)。

另外，雖然還存在基于與惡化有關(guān)的閾值等條件，數(shù)值控制裝置向外部(作業(yè)者等)輸出用于促使更換部件的警告等做法，但是實(shí)際上存在直至部件達(dá)到壽命為止(直至不能使用為止)的時(shí)間(裕度時(shí)間)很短的情況。在這種情況下，即使在輸出警告后操作者開始進(jìn)行更換操作也有可能來不及(在更換操作完成前部件變得無法使用)，從而生產(chǎn)效率等可能大幅降低。日本特開2004-202624號公報(bào)以及日本特開2004-062276號公報(bào)所記載的技術(shù)并不進(jìn)行這樣的裕度期間的計(jì)算。

另外，日本特開2014-174680號公報(bào)所記載的技術(shù)是數(shù)值控制裝置根據(jù)測定值來計(jì)算部件的檢查周期并對外部進(jìn)行通知的技術(shù)，但并不是進(jìn)行上述裕度時(shí)間的計(jì)算、通知的技術(shù)。此外，日本特開2003-036320號公報(bào)所記載的技術(shù)是基于運(yùn)轉(zhuǎn)信息來進(jìn)行壽命計(jì)算，而并非根據(jù)實(shí)際的部件狀態(tài)來計(jì)算壽命，因此在實(shí)際的部件壽命大幅背離過去的壽命信息的情況下，難以在合適的時(shí)期進(jìn)行部件更換。并且，日本特開2002-123314號公報(bào)所記載的技術(shù)是對工廠機(jī)器材料的惡化、腐蝕傾向等進(jìn)行定量評價(jià)，由此確定維護(hù)部位并評價(jià)風(fēng)險(xiǎn)，但是也不是基于實(shí)際的部件狀態(tài)來準(zhǔn)確求出裕度時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種通過監(jiān)視預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)，能夠準(zhǔn)確求出直至部件達(dá)到壽命為止的裕度時(shí)間，并能夠基于該裕度時(shí)間生成合適的維護(hù)計(jì)劃的預(yù)防維護(hù)管理系統(tǒng)、單元控制裝置以及預(yù)防維護(hù)管理方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請發(fā)明的一個(gè)方式提供一種預(yù)防維護(hù)管理系統(tǒng)，其具備：至少1個(gè)機(jī)械、控制所述機(jī)械的至少1個(gè)機(jī)械控制裝置、與所述機(jī)械控制裝置可通信地連接的單元控制裝置、以及與所述單元控制裝置可通信地連接的上位計(jì)算機(jī)，所述單元控制裝置具備：解析部，其以預(yù)定的周期對從所述機(jī)械控制裝置接收到的所述機(jī)械的預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)視，基于監(jiān)視的預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)來檢測與所述預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的所述機(jī)械的部件的惡化，如果檢測出所述惡化則基于所述預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)來計(jì)算直至所述部件達(dá)到壽命為止的裕度時(shí)間；以及通知部，其將所述解析部計(jì)算出的裕度時(shí)間與表示檢測出所述惡化的主旨的警告一起通知給所述上位計(jì)算機(jī)，所述上位計(jì)算機(jī)具備維護(hù)計(jì)劃部，如果從所述單元控制裝置接收到所述警告，則所述維護(hù)計(jì)劃部基于所述裕度時(shí)間生成或更新包含所述部件的更換作業(yè)的維護(hù)計(jì)劃。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，構(gòu)成為所述解析部在檢測出所述惡化后也繼續(xù)進(jìn)行所述預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)的監(jiān)視，基于監(jiān)視的預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)進(jìn)行所述裕度時(shí)間的再計(jì)算，所述通知部將所述解析部再計(jì)算出的裕度時(shí)間通知給所述上位計(jì)算機(jī)，所述維護(hù)計(jì)劃部基于再計(jì)算出的裕度時(shí)間來更新所述維護(hù)計(jì)劃。另外，在該情況下，所述解析部能夠使檢測出所述惡化后進(jìn)行所述預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)的監(jiān)視時(shí)的周期隨著所述預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)的時(shí)間變化比例增大而減小。

本申請發(fā)明的另一形式提供一種單元控制裝置，其能夠與控制機(jī)械的機(jī)械控制裝置進(jìn)行通信，其具備解析部，該解析部以預(yù)定的周期對從所述機(jī)械控制裝置接收到的所述機(jī)械的預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)視，基于監(jiān)視的預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)來檢測與所述預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的所述機(jī)械的部件的惡化，如果檢測出所述惡化則基于所述預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)來計(jì)算直至所述部件達(dá)到壽命為止的裕度時(shí)間。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述單元控制裝置還具有通知部，該通知部將所述解析部計(jì)算出的裕度時(shí)間與表示檢測出所述惡化的主旨的警告一起通知給上位計(jì)算機(jī)，該上位計(jì)算機(jī)具備基于所述裕度時(shí)間生成或更新包含所述部件的更換作業(yè)的維護(hù)計(jì)劃的維護(hù)計(jì)劃部。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述解析部在檢測出所述惡化后也繼續(xù)進(jìn)行所述預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)的監(jiān)視，基于監(jiān)視的預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)來進(jìn)行所述裕度時(shí)間的再計(jì)算。另外，在該情況下，所述解析部能夠使檢測出所述惡化后進(jìn)行所述預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)的監(jiān)視時(shí)的周期，隨著所述預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)的時(shí)間變化比例增大而減小。

本申請發(fā)明的另一形式提供一種預(yù)防維護(hù)管理方法，其包含如下步驟：以預(yù)定的周期監(jiān)視機(jī)械的預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)；基于監(jiān)視的預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)，檢測與所述預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的機(jī)械的部件的惡化；如果檢測出所述惡化，則基于所述預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)來計(jì)算直至所述部件達(dá)到壽命為止的裕度時(shí)間；以及基于計(jì)算出的裕度時(shí)間，生成或更新包含所述部件的更換作業(yè)的維護(hù)計(jì)劃。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，上述預(yù)防維護(hù)管理方法包含如下步驟，在檢測出所述惡化后也繼續(xù)進(jìn)行所述預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)的監(jiān)視，基于監(jiān)視的預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)來進(jìn)行所述裕度時(shí)間的再計(jì)算。另外，在該情況下，可以使檢測出所述惡化后繼續(xù)進(jìn)行所述預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)的監(jiān)視時(shí)的周期隨著所述預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)的時(shí)間變化比例增大而減小。

附圖說明

通過一邊參照附圖一邊說明下面的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的上述或者其他的目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)會更加明確。

圖1是表示本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的預(yù)防維護(hù)管理系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)的框圖。

圖2是表示圖1的預(yù)防維護(hù)管理系統(tǒng)中的處理的一例的流程圖。

圖3是基于作為預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)的一個(gè)例子的電池電壓的測定數(shù)據(jù)來計(jì)算裕度時(shí)間的處理的一例的曲線圖。

圖4是用于說明基于作為預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)的一個(gè)例子的電動機(jī)的絕緣電阻值的測定數(shù)據(jù)來計(jì)算裕度時(shí)間的處理的一例的曲線圖。

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1是表示本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的預(yù)防維護(hù)管理系統(tǒng)10的概要結(jié)構(gòu)的框圖。預(yù)防維護(hù)管理系統(tǒng)10具備：單元16，其包含至少1個(gè)優(yōu)選包含多個(gè)(在圖示例子中為3個(gè))機(jī)械12a、12b及12c以及用于控制機(jī)械12a、12b及12c的至少1個(gè)(通常與機(jī)械為相同數(shù)量)機(jī)械控制裝置(數(shù)值控制裝置)14a、14b及14c；單元控制裝置(單元控制器)18，其構(gòu)成為可與機(jī)械控制裝置14a、14b及14c中的各個(gè)機(jī)械控制裝置進(jìn)行通信；以及上位計(jì)算機(jī)20，其構(gòu)成為可與單元控制裝置18通信。

單元14是用于執(zhí)行預(yù)先決定的操作的多個(gè)機(jī)械的集合。另外，機(jī)械12a、12b及12c例如為機(jī)床、(多關(guān)節(jié))機(jī)器人、制造機(jī)械等，各機(jī)械可以相同也可以彼此不同。

機(jī)械控制裝置14a、14b及14c分別進(jìn)行機(jī)械12a、12b及12c的動作控制，同時(shí)將在各個(gè)機(jī)械中測定出的預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)發(fā)送至單元控制裝置18。在此，預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)中包含表示在各機(jī)械中需要以適當(dāng)?shù)念l率進(jìn)行更換或維護(hù)的部件的物理特性、性能的值，作為具體例子，舉出了對各機(jī)械的軸或可動部進(jìn)行驅(qū)動的電動機(jī)的絕緣電阻值、電池電壓、冷卻用風(fēng)扇電動機(jī)的轉(zhuǎn)速等隨著部件的惡化而使值逐漸變化(多數(shù)情況下為降低)的數(shù)值。

此外，在本實(shí)施方式中，單元16可設(shè)置在制造產(chǎn)品的工廠等中，與此相對，單元控制裝置18及上位計(jì)算機(jī)20可設(shè)置在與工廠不同的建筑物等中。在該情況下，單元控制裝置18與機(jī)械控制裝置14a、14b及14c能夠經(jīng)由內(nèi)聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)(第1通信裝置22)連接。另外，上位計(jì)算機(jī)20可設(shè)置在遠(yuǎn)離工廠的事務(wù)所等中。此時(shí)，上位計(jì)算機(jī)20能夠經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)(第2通信裝置24)，與單元控制裝置18可通信地連接。但這是一個(gè)例子，只要第1通信裝置22能夠?qū)卧刂蒲b置18與機(jī)械控制裝置14a、14b及14c可通信地連接，哪種形式都可以，另外，只要第2通信裝置24可將單元控制裝置18與上位計(jì)算機(jī)20可通信地連接，則哪種形式也都可以。

單元控制裝置18構(gòu)成為控制單元16，具體而言，可以向機(jī)械控制裝置14a、14b及14c發(fā)送指令，或者從機(jī)械控制裝置14a、14b及14c分別取得機(jī)械12a、12b及12c的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)(還包含上述預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù))。更詳細(xì)地說，如圖1所示，單元控制裝置18具備：解析部26，其以預(yù)定的周期監(jiān)視從各機(jī)械控制裝置接收到的各機(jī)械的預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)，基于監(jiān)視的預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)來檢測與該預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)相關(guān)的機(jī)械的部件(電池或電動機(jī)等)的惡化，若檢測到該部件的惡化則基于預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)來計(jì)算直至該部件達(dá)到壽命的裕度時(shí)間；以及通知部28，其將解析部26計(jì)算出的裕度時(shí)間與表示檢測到惡化的警告一起通知給上位計(jì)算機(jī)20。

另外，單元控制裝置18可以具有用于存儲解析部26監(jiān)視或分析的數(shù)據(jù)的存儲器等存儲部30。并且，單元控制裝置18可以具有接受來自操作者或其他裝置的輸入的輸入部32和對輸入部32接受的信息或解析部26處理后的內(nèi)容進(jìn)行顯示的顯示器等顯示部34。

上位計(jì)算機(jī)20例如為個(gè)人計(jì)算機(jī)，其基于從單元控制裝置18接收到的警告和裕度時(shí)間，制定或生成部件更換等維護(hù)作業(yè)在裕度時(shí)間內(nèi)完成的維護(hù)計(jì)劃。更詳細(xì)地說，如圖1所示，上位計(jì)算機(jī)20具備維護(hù)計(jì)劃部36，如果從單元控制裝置18接收到檢測出惡化的警告，則維護(hù)計(jì)劃部36基于從單元控制裝置18接收到的裕度時(shí)間，生成或者更新包含部件的更換作業(yè)的維護(hù)計(jì)劃。另外，上位計(jì)算機(jī)20可以具有對維護(hù)計(jì)劃部36生成或更新的維護(hù)計(jì)劃等進(jìn)行存儲的存儲器等存儲部38。并且，上位計(jì)算機(jī)20可以具有：接受來自操作者或其他裝置的輸入的輸入部40、以及對輸入部40接受的信息或維護(hù)計(jì)劃部36處理后的內(nèi)容進(jìn)行顯示的顯示器等顯示部42。

圖2主要是表示單元控制裝置18中的處理流程的一例的流程圖，圖3是對基于預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)(這里為電池電壓)來計(jì)算裕度時(shí)間的處理的一例進(jìn)行說明的圖。首先，將單元控制裝置18的存儲部30等中保存的預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)初始化(步驟s1)，將預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)的測定周期設(shè)定為預(yù)先確定的初始測定周期(步驟s2)。在圖3的例子中，初始測定周期相當(dāng)于對電池為正常時(shí)(惡化開始前)的電池電壓進(jìn)行自動測定的周期t1，例如為24小時(shí)。

接著，按照在步驟s2中設(shè)定的每個(gè)初始測定周期或者后述的變更后的每個(gè)測定周期，測定預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)(這里是各機(jī)械的電池電壓)(步驟s3)。但是在此，在更換了預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)的對象部件(這里為電池)(也就是說電池電壓的測定值恢復(fù)為初始值)的情況下，處理返回到步驟s1(步驟s4)。

然后，在保存了測定數(shù)據(jù)后(步驟s5)，自動判別是否檢測出電池惡化(步驟s6)。在圖3的例子中，如該實(shí)線曲線圖50所示，在電池電壓的測定值v以超過了預(yù)先確定的容許值的程度小于初始值或者正常值v0時(shí)(例如，在低于相當(dāng)于v0的90％的閾值v1時(shí))，可判斷為電池開始惡化。在電池電壓的測定值為容許值以上時(shí)，返回步驟s3。

當(dāng)在步驟s6中檢測到電池惡化時(shí)(例如圖3的時(shí)刻t1)，如圖3的虛線曲線圖52所例示，根據(jù)到目前為止的測定數(shù)據(jù)，自動求出表示電池電壓今后變化的壽命預(yù)測函數(shù)(近似曲線)(步驟s7)，并自動計(jì)算從檢測出惡化時(shí)到測定值下降至需要進(jìn)行電池更換的需要更換電壓v2為止(圖3中為時(shí)刻t2)的裕度時(shí)間t2(步驟s8)。將這樣求出的裕度時(shí)間與檢測到惡化的警告一起從單元控制裝置18自動發(fā)送至上位計(jì)算機(jī)20(步驟s9)。上位計(jì)算機(jī)20基于從單元控制裝置18接收到的裕度時(shí)間，生成或制定決定了應(yīng)何時(shí)進(jìn)行單元14的各機(jī)械中的部件更換等的預(yù)防維護(hù)計(jì)劃。

如圖3所示，電池電壓的測定值在惡化開始后具有急劇變化的傾向，因此優(yōu)選在檢測出惡化后使測定周期變化(變小)來繼續(xù)進(jìn)行電池電壓的測定或監(jiān)視(步驟s10→s3)，并自動進(jìn)行裕度時(shí)間的重新計(jì)算(壽命預(yù)測函數(shù)的更新)。由此，上位計(jì)算機(jī)20在惡化開始后能夠逐次從單元控制裝置18接收更高精度的壽命預(yù)測函數(shù)，因此能夠基于更準(zhǔn)確的裕度時(shí)間生成或更新預(yù)防維護(hù)計(jì)劃。

測定周期的變更可以通過操作者對單元控制裝置18進(jìn)行輸入來進(jìn)行，但是從進(jìn)一步節(jié)省人力的觀點(diǎn)出發(fā)，優(yōu)選例如在上述步驟s7中，計(jì)算裕度時(shí)間，并且由單元控制裝置18自動進(jìn)行新的測定周期的計(jì)算。在預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)的時(shí)間變化的程度越大時(shí)，希望使該測定周期越短，因此，例如可以考慮使用圖3中的電池電壓的測定值的時(shí)間變化比例(曲線圖的斜度)越大則測定周期越短的函數(shù)，來進(jìn)行測定周期的計(jì)算。例如在圖3中在檢測出惡化前每天進(jìn)行1次電池電壓的測定或監(jiān)視，但是在檢測出惡化后如12小時(shí)、8小時(shí)、4小時(shí)這樣，根據(jù)虛線曲線圖52的斜度逐漸縮短測定周期。

此外，壽命預(yù)測函數(shù)可以根據(jù)過去的測定數(shù)據(jù)等經(jīng)驗(yàn)性地求出。但是，在本實(shí)施方式中，由于能夠在檢測出惡化后仍取得測定數(shù)據(jù)，并逐次更新壽命預(yù)測函數(shù)，因此即使在剛檢測出惡化后所生成的壽命預(yù)測函數(shù)精度較低，但上位計(jì)算機(jī)20仍能夠基于逐次更新的壽命預(yù)測函數(shù)(裕度時(shí)間)來更新維護(hù)計(jì)劃，因此操作者基于不適當(dāng)?shù)木S護(hù)計(jì)劃來進(jìn)行更換操作的可能性變得極小。

圖4與圖3類似，但是作為預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)的另一個(gè)例子，是對自動測定表示機(jī)械的電動機(jī)絕緣惡化程度的絕緣電阻值r，并基于絕緣電阻值r計(jì)算裕度時(shí)間的處理的一例進(jìn)行說明的曲線圖?；旧希瑘D4的例子除了將測定對象從電池電壓變更為電動機(jī)絕緣電阻值，且與此相伴將上述的初始電壓v0、用于檢測惡化的閾值v1以及需要更換電壓v2分別變更為初始電阻值r0、用于檢測惡化的閾值r1以及需要更換電阻值r2這一點(diǎn)外，與圖3相同。另外，更換對象部件在圖3的例子中為電池，但是在圖4的例子中為電動機(jī)。

作為本實(shí)施方式的變形例，也可以在圖2的流程圖中，將檢測惡化的步驟s6，移動至將計(jì)算出的裕度時(shí)間等發(fā)送至上位計(jì)算機(jī)之后(步驟s9之后)。由此，即使在檢測惡化前也能夠進(jìn)行裕度時(shí)間的計(jì)算，從而能夠從更早期的階段預(yù)先生成維護(hù)計(jì)劃。

如上所述，單元控制裝置18按照預(yù)定的時(shí)間周期從機(jī)械控制裝置14a、14b及14c分別取得機(jī)械12a、12b及12c的預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)，并對其進(jìn)行監(jiān)視，在根據(jù)監(jiān)視的數(shù)據(jù)判斷為與該數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的部件存在惡化的征兆時(shí)，計(jì)算表示應(yīng)到何時(shí)進(jìn)行更換或維護(hù)操作的裕度時(shí)間，并將計(jì)算出的裕度時(shí)間與警告一起發(fā)送至上位計(jì)算機(jī)20。并且上位計(jì)算機(jī)20能夠在已生成的維護(hù)計(jì)劃中，進(jìn)行已通知的裕度時(shí)間內(nèi)的部件更換操作的追加或者更新。這樣求出的裕度時(shí)間表示還包含部件的個(gè)體差異等的壽命，因此與目前那樣一致地決定部件的更換周期的情況等相比，能夠減少浪費(fèi)。并且，能夠完全自動地進(jìn)行壽命的預(yù)測或基于此生成維護(hù)計(jì)劃，因此操作者的負(fù)擔(dān)也不會增加。因此根據(jù)本實(shí)施方式，通過維護(hù)計(jì)劃生成的合理化與部件更換時(shí)期的優(yōu)化，能夠切實(shí)地進(jìn)行沒有浪費(fèi)的預(yù)防維護(hù)。

此外，在本實(shí)施方式中，能夠通過程序使計(jì)算機(jī)(在此為單元控制裝置18或者上位計(jì)算機(jī)20)執(zhí)行如下一連串的處理：按照預(yù)定的周期監(jiān)視從機(jī)械控制裝置14a、14b及14c接收到的機(jī)械12a、12b及12c的預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)，基于監(jiān)視的預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)來檢測與預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的機(jī)械的部件的惡化，若檢測出惡化則基于預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)計(jì)算直至部件達(dá)到壽命為止的裕度時(shí)間，通知計(jì)算出的裕度時(shí)間和表示檢測出惡化的警告。另外，能夠?qū)⒃摮绦蛴涗浽诜桥R時(shí)性的記錄介質(zhì)中。

并且，能夠通過程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述那樣一連串的處理，即，在檢測出惡化后仍繼續(xù)進(jìn)行預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)的監(jiān)視，基于監(jiān)視的預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)來進(jìn)行裕度時(shí)間的重新計(jì)算、或使檢測出惡化后進(jìn)行預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)的監(jiān)視時(shí)的周期隨著預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)的時(shí)間變化比例增大而減小，能夠?qū)⑦@樣的程序記錄在非臨時(shí)性的記錄介質(zhì)中。

根據(jù)本發(fā)明，能夠根據(jù)基于監(jiān)視的預(yù)防維護(hù)數(shù)據(jù)自動計(jì)算出的裕度時(shí)間，在合適的時(shí)期進(jìn)行過去基于經(jīng)過一定的使用時(shí)間來進(jìn)行的部件更換，因此能夠更切實(shí)且沒有浪費(fèi)地進(jìn)行預(yù)防維護(hù)。