本發(fā)明屬于一種電子信號的產(chǎn)生及控制的技術(shù)領域，特別是指一種可以隨著運載工具轉(zhuǎn)動方向而自動改變照明方向及角度的固態(tài)燈光隨動系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

目前許多控制機構(gòu)大多采用馬達作為驅(qū)動裝置，并藉由馬達連接適當?shù)膫鲃訖C構(gòu)，進而達到所預期的控制目的及效果。以汽車的頭燈自我轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為例，當汽車轉(zhuǎn)動方向，一轉(zhuǎn)向訊息可傳給一控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)進一步控制一馬達以驅(qū)動一轉(zhuǎn)向機構(gòu)，藉此使得連接于該轉(zhuǎn)向機構(gòu)的車燈可以轉(zhuǎn)動預定角度，如此車燈的照射方向便可保持在汽車的前進方向。

明顯地，自我轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為一種基于增加夜間行車安全及路人安全而開發(fā)的安全裝置。然而在保持最終目的與效果的條件下，使用最少的機構(gòu)及減少傳動，則有助于降低機構(gòu)或裝置的體積、成本，且能進一步提高使用效益。例如上述的汽車頭燈轉(zhuǎn)向機構(gòu)，若省去馬達與轉(zhuǎn)向機構(gòu)亦即固態(tài)控制，則整體設計就能達到更省空間且更省成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種控制裝置及控制方法，該控制裝置安裝在一具有車燈隨動是統(tǒng)的運載工具，且控制裝置與該運載工具的電子控制單元相接，進而以電子信號模擬傳統(tǒng)機構(gòu)運作的工作信號，藉此達到取代原先隨動控制裝置的功效。

本發(fā)明的目的在于提供一種固態(tài)燈光隨動系統(tǒng)及控制方法，其具有能夠使一運載工具的照明裝置不需搭配傳統(tǒng)電動機及轉(zhuǎn)向機構(gòu)，且藉由電子信號模擬電動機隨動裝置的運轉(zhuǎn)信號，達到使照明裝置能自動達到改變照明方向及角度的功效。

本發(fā)明是通過以下方式而實現(xiàn)：

一種控制裝置，是配置在一運載工具且電性連接一電子控制單元，其包含：一電磁特性元件，是用以電性連接該運載工具的該電子控制單元，該電磁特性元件用以產(chǎn)生一電氣信號；一信號處理模塊，是電性連接該電磁特性元件，該信號處理模塊用以接收該電氣信號及產(chǎn)生一運轉(zhuǎn)信號；一微處理機單元，是電性連接該信號處理模塊，該微處理機單元用以接收該運轉(zhuǎn)信號及產(chǎn)生一運轉(zhuǎn)回送信號，該運轉(zhuǎn)回送信號傳送至該電子控制單元；其中該電氣信號及該運轉(zhuǎn)回送數(shù)據(jù)是符合該運載工具的該電子控制單元的信號要求，藉此使得該電子控制單元不會產(chǎn)生錯誤訊息。

所述的電磁特性元件為一電動機。

所述的電磁特性元件為一仿真電動機模塊，該仿真電動機模塊是一電路板電性連接一電動機模擬元件，該電動機模擬元件是一基座的外周緣繞設有線圈，且該基座的相對二端各自配接一金屬片。

本發(fā)明更包含一檢測監(jiān)控單元電性連接該控制裝置，該微處理機單元接收該運轉(zhuǎn)信號并產(chǎn)生一輔助監(jiān)控信號，該輔助監(jiān)控信號是用以輸出至該檢測監(jiān)控單元。

一種控制方法，是用以驅(qū)動安裝于一運載工具的一控制裝置并產(chǎn)生一運轉(zhuǎn)信號，其包含：一行進數(shù)據(jù)讀取步驟，是以一電子控制單元讀取該運載工具的原始行進數(shù)據(jù)，其中該電子控制單元是配置在該運載工具；一控制信號產(chǎn)生步驟，是該電子控制單元依該原始行進數(shù)據(jù)產(chǎn)生用以產(chǎn)生一控制信號；一電氣信號生成步驟，是以一電磁特性元件接收該控制信號，并輸出一電氣信號；一信號處理步驟，是將該電磁特性元件所輸出的電氣信號處理成該運轉(zhuǎn)信號；一微處理機單元控制步驟，是一微處理機單元取該運轉(zhuǎn)信號并經(jīng)處理產(chǎn)生一運轉(zhuǎn)回送授信號，該運轉(zhuǎn)回送信號是用以傳送至該電子控制單元；其中該電氣信號及該運轉(zhuǎn)回送數(shù)據(jù)是符合該運載工具的該電子控制單元的信號要求，藉此使得該電子控制單元不會產(chǎn)生錯誤訊息。

本發(fā)明更包含一輔助監(jiān)控步驟，是該微處理機單元取該運轉(zhuǎn)信號并經(jīng)處理產(chǎn)生一輔助監(jiān)控信號，該輔助監(jiān)控信號是輸出至一檢測監(jiān)控單元并顯示該控制裝置的工作狀態(tài)及使用的正確性。

一種固態(tài)燈光隨動系統(tǒng)，是用以配置在一運載工具且電性連接一電子控制單元，其包含：一電磁特性元件，是用以電性連接該運載工具的該電子控制單元，該電磁特性元件用以產(chǎn)生一電氣信號；一信號處理模塊，是電性連接該電磁特性元件，該信號處理模塊是接收該電磁特性元件所產(chǎn)生的電氣信號并產(chǎn)生一運轉(zhuǎn)信號；一微處理機單元，是電性連接該信號處理模塊，該微處理機單元是接收該運轉(zhuǎn)信號并產(chǎn)生一運轉(zhuǎn)回送信號及一燈光點亮信號，其中該運轉(zhuǎn)回送信號傳送至該電子控制單元；一照明裝置，是電連接該微處理機單元，該照明裝置具有復數(shù)個照明單元，該燈光點亮信號是用以點亮該照明裝置中不同位置的該照明單元；其中，該照明裝置藉由點亮不同位置的該照明單元的照射方向及角度，進而滿足該照明裝置的照射方向及角度能夠隨著該運載工具的行進及轉(zhuǎn)向而自動改變。

所述的運載工具是具有一原始行進數(shù)據(jù)，該原始行進數(shù)據(jù)是傳送至該電子控制單元，該運轉(zhuǎn)回送信號傳送至該電子控制單元對比該原始行進資料，并修正該照明裝置之照射角度及方向。

所述的該電磁特性元件為一電動機。

所述的該電磁特性元件為一仿真電動機模塊，該仿真電動機模塊是一電路板電性連接一電動機模擬元件，該電動機模擬元件是一基座的外周緣繞設有線圈，且該基座的相對二端各自配接一匹配金屬片。

所述的該運轉(zhuǎn)回送信號包含轉(zhuǎn)動方向、轉(zhuǎn)動圈數(shù)及轉(zhuǎn)動速度的信號。

本發(fā)明更包含一檢測監(jiān)控單元，該檢測監(jiān)控單元是用以電性連接該電磁特性元件、該信號檢知處理模塊及該微處理機單元的組合，該微處理機單元接收該運轉(zhuǎn)信號并產(chǎn)生一輔助監(jiān)控信號，該輔助監(jiān)控信號是用以輸出至該檢測監(jiān)控單元。

一種固態(tài)燈光隨動系統(tǒng)的控制方法，是用以控制一運載工具的一照明裝置，其包含：一行進數(shù)據(jù)讀取步驟，是以一電子控制單元讀取該運載工具的原始行進數(shù)據(jù)，該原始行進數(shù)據(jù)報含行進速度及行進方向，其中該電子控制單元是配置在該運載工具；一控制信號產(chǎn)生步驟，是該電子控制單元依該原始行進數(shù)據(jù)產(chǎn)生用以控制一控制信號；一電氣信號生成步驟，是以一電磁特性元件接收該控制信號，并輸出一電氣信號；一信號處理步驟，是將該電磁特性元件所輸出的該電氣信號處理成一運轉(zhuǎn)信號；一微處理機單元控制步驟，是取該運轉(zhuǎn)信號并經(jīng)處理產(chǎn)生一運轉(zhuǎn)回送信號及一燈光點亮信號，該運轉(zhuǎn)回送信號是傳送至該電子控制單元；一照明裝置點亮步驟，是該照明裝置依該燈光點亮信號而點亮；其中，該照明裝置是具有復數(shù)個照明單元，該燈光點亮信號是用以控制該照明裝置中不同位置的該照明單元，使得該照明裝置的照射方向及角度能夠隨著該運載工具的行進及轉(zhuǎn)向而自動改變。

所述的該運轉(zhuǎn)回送信號傳送至該電子控制單元，該運轉(zhuǎn)回送信號能夠與該原始行進數(shù)據(jù)進行比對，且用以修正該照明裝置之照射角度及方向。

本發(fā)明更包含一輔助監(jiān)控步驟，是該微處理機單元取該運轉(zhuǎn)信號并經(jīng)處理產(chǎn)生一輔助監(jiān)控信號且傳送至外部的一檢測監(jiān)控單元。

為達上述的目的與功效，本發(fā)明揭示了一種控制裝置及使用該裝置的固態(tài)燈光隨動系統(tǒng)，因其包含一電磁特性元件電性連接一運載工具的電子控制單元；一信號處理模塊電性連接該電磁特性元件并產(chǎn)生一運轉(zhuǎn)信號；一微處理機單元電性連接該信號處理模塊并產(chǎn)生一運轉(zhuǎn)回送信號及一燈光點亮信號，其中該運轉(zhuǎn)回送信號傳送至該電子控制單元，該燈光點亮信號傳送給一照明裝置。藉此達到以電子信號模擬電動機隨動裝置的運轉(zhuǎn)信號的功效，且使該照明裝置自動改變照明方向及角度。

進一步，本發(fā)明揭示了一種控制方法及使用該方法的固態(tài)燈光隨動系統(tǒng)控制方法，其包含一行進數(shù)據(jù)讀取步驟、一控制信號產(chǎn)生步驟、一電氣信號生成步驟、一信號處理步驟及一微處理機單元控制步驟。由于上述各步驟所產(chǎn)生的控制信號與運轉(zhuǎn)回送信號皆與一般電動機隨動裝置運轉(zhuǎn)時的電氣信號相符，故能滿足電動機的控制條件。進一步搭配一照明裝置點亮步驟，則可使照明裝置的照射方向及角度能夠隨著該運載工具的行進及轉(zhuǎn)向而自動改變。

附圖說明

圖1為本發(fā)明第一實施例的配置架構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明第一實施例控制裝置的組成架構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明仿真電動機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明第一實施例控制方法的步驟方塊圖。

圖5為本發(fā)明第二實施例的配置架構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明第二實施例控制裝置的組成架構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明第二實施例控制方法的步驟方塊圖。

符號說明：

(10)控制裝置(12)電子控制單元

(14)連接器(20)電磁特性元件

(22)信號處理模塊(24)微處理機單元

(26)仿真電動機模塊(28)電動機模擬元件

(30)電路板(32)基座

(34)線圈(36)金屬片

(40)行進數(shù)據(jù)讀取步驟(42)控制信號產(chǎn)生步驟

(44)電氣信號生成步驟(46)信號處理步驟

(48)微處理機單元控制步驟(50)原始行進數(shù)據(jù)

(60)輔助監(jiān)控步驟(62)檢測監(jiān)控單元

(70)照明裝置(72)照明單元

(74)驅(qū)動單元(76)照明裝置點亮步驟

具體實施方式

請參閱圖1所示，本發(fā)明揭露一種控制裝置(10)，該控制裝置(10)是配置在一運載工具(未顯示)，例如具有照明裝置的汽車，且該控制裝置(10)電性連接該運載工具的一電子控制單元(12)。上述的控制裝置(10)可搭配一連接器(14)電性連接該電子控制單元(12)。此外該電子控制單元(12)能監(jiān)控制該運載工具的一控制回路的運作。

請參閱圖2所示，該控制裝置(10)是包含一電磁特性元件(20)、一信號處理模塊(22)及一微處理機單元(24)。其中該電磁特性元件(20)可搭配該連接器(14)電性連接該運載工具的該電子控制單元(12)。電子控制單元(12)可用以接收該運載工具的原始行進數(shù)據(jù)(50)，該原始行進數(shù)據(jù)(50)包含行進速度及行進方向。

該電磁特性元件(20)可以是一電動機，或是一仿真電動機模塊(容后詳述)。該電動機或該仿真電動機模塊皆可產(chǎn)生一電氣信號，且該電動機或該仿真電動機模塊所產(chǎn)生的電氣信號相近于一般電動機工作狀態(tài)時的信號。

該信號處理模塊(22)是電性連接該電磁特性元件(20)。進一步，該信號處理模塊(22)接收該電磁特性元件(20)所產(chǎn)生的電氣信號并經(jīng)處理后輸出一運轉(zhuǎn)信號。該微處理機單元(24)電性連接該信號處理模塊(22)并接收該運轉(zhuǎn)信號。

該微處理機單元(24)以內(nèi)建的程序執(zhí)行判斷與演算，進而得到對應該運載工具之隨動裝置應有的轉(zhuǎn)動方向以及運轉(zhuǎn)量與速度。隨后該微處理機單元(24)根據(jù)該電子控制單元(12)可接受的信號形式產(chǎn)生一運轉(zhuǎn)回送信號傳送至該電子控制單元(12)。換言之，該運轉(zhuǎn)回送信號包含用以對應一般電動機的轉(zhuǎn)動方向、轉(zhuǎn)動圈數(shù)及轉(zhuǎn)動速度等信號。

上述的該隨動裝置是指一般安裝于運載工具中的傳動及轉(zhuǎn)動機構(gòu)，該機構(gòu)可用以帶動照明裝置，如車燈，產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。值得注意的是，本發(fā)明所揭露的控制裝置(10)可以不連接隨動裝置，換言之，無論該運載工具有無配置該隨動裝置，本發(fā)明所揭露的該控制裝置(10)皆能適用。其次該運轉(zhuǎn)回送信號是為對應該一般電動機及該隨動裝置受該電子控制單元(12)控制后的工作狀態(tài)信號。

請參閱圖3所示，該仿真電動機模塊(26)是一電動機模擬元件(28)電性連接一電路板(30)，例如直接將該電動機模擬元件(28)安裝在該電路板(30)，或該電動機模擬元件(28)與該電路板(30)以一連接器(未顯示)連接。進一步，該電動機模擬元件(28)是一基座(32)的外周緣繞設有線圈(34)，且該基座(32)的相對二端各自配接一金屬片(36)。當電流通過該線圈(34)，則該電動機模擬元件(28)所產(chǎn)生的電氣信號相近于一般真實電動機之工作狀態(tài)的信號。

請參閱圖4所示，根據(jù)上述的該控制裝置(10)，本發(fā)明揭露一種控制方法包含一行進數(shù)據(jù)讀取步驟(40)、一控制信號產(chǎn)生步驟(42)、一電動機電氣信號生成步驟(44)、一信號處理步驟(46)及一微處理機單元控制步驟(48)。

請參閱圖4及配合參閱圖2所示，該行進數(shù)據(jù)讀取步驟(40)是以該電子控制單元(12)讀取該運載工具(未顯示)的原始行進數(shù)據(jù)(50)；該控制信號產(chǎn)生步驟(42)是該電子控制單元依該原始行進數(shù)據(jù)(50)產(chǎn)生用以控制一般(傳統(tǒng))電動機隨動機構(gòu)的控制信號。值得注意的是，該行進數(shù)據(jù)讀取步驟(40)與該控制信號產(chǎn)生步驟(42)是一般運載工具皆具備的控制方法。

該電動機電氣信號生成步驟(44)是以該電磁特性元件(20)接收該控制信號并輸出一電氣信號。值得注意的是，無論該電磁特性元件(20)為一般電動機或該仿真電動機模塊(26)，所產(chǎn)生的電氣信號皆為足以對應一般電動機之工作狀態(tài)的信號。

該信號處理步驟(46)是以該信號處理模塊(22)將該電磁特性元件(20)所輸出的電氣信號處理成一運轉(zhuǎn)信號；該微處理機單元控制步驟(48)是取該運轉(zhuǎn)信號進行判斷與演算，進而得到足以對應該運載工具的隨動裝置之應轉(zhuǎn)動方向、轉(zhuǎn)動量及速度。該微處理機單元(24)再根據(jù)電子控制單元(12)可接受的信號形式產(chǎn)生一運轉(zhuǎn)回送信號傳送至該電子控制單元(12)。

根據(jù)本發(fā)明所揭示的控制裝置(10)與控制方法，該控制裝置(10)安裝于該運載工具并執(zhí)行該控制方法，該控制裝置(10)回授給該電子控制單元(12)的該運轉(zhuǎn)回送信號是足以對應該運載工具的隨動裝置之應轉(zhuǎn)動方向、轉(zhuǎn)動量及速度，故該電子控制單元(12)判斷該運轉(zhuǎn)回送信號的內(nèi)容與一般電動機隨動裝置的運作信號相符；換言之，利用本發(fā)明揭露的該控制裝置(10)與控制方法，該電子控制單元(12)在接收到該運轉(zhuǎn)回送信號后，可視為該運載工具的控制回路，例如隨動控制是統(tǒng)的控制回路處在正常作用狀態(tài)。如此該電子控制單元(12)不會產(chǎn)生錯誤訊息且能繼續(xù)執(zhí)行監(jiān)控該控制回路。

請再參閱圖4及配合參閱圖2所示，進一步，本發(fā)明更包含一輔助監(jiān)控步驟(60)。該輔助監(jiān)控步驟(60)是以外部的一檢測監(jiān)控單元(62)電性連接該控制裝置(10)，且該微處理機單元(24)接收該運轉(zhuǎn)信號并產(chǎn)生一輔助監(jiān)控信號，該輔助監(jiān)控信號是用以輸出至該檢測監(jiān)控單元(62)。該輔助監(jiān)控信號的信息內(nèi)容包含該微處理機單元(24)判斷及計算所得的部分或全部結(jié)果。例如該輔助監(jiān)控信號的信息內(nèi)容包含用以對應該隨動機構(gòu)的運轉(zhuǎn)方向、數(shù)量及速度的信號，所以由該檢測監(jiān)控單元(62)可以了解該控制裝置(10)的工作狀態(tài)及其使用的正確性。值得注意的是，該運轉(zhuǎn)回送信號與該輔助監(jiān)控信號可具有部份相同或全部相同的信息內(nèi)容。

由于本發(fā)明所揭示的結(jié)構(gòu)組態(tài)及控制方法可達到以電子信號取代機械機構(gòu)運作的工作信號，因此本發(fā)明可以被應用在一運載工具的燈光隨動系統(tǒng)。特別是不需要藉由隨動機構(gòu)來帶動車燈轉(zhuǎn)動的固態(tài)燈光隨動系統(tǒng)。

請參閱圖5所示，一種固態(tài)燈光隨動系統(tǒng)包含一控制裝置(10)電性連接一電子控制單元(12)及一照明裝置(70)。其中該電子控制單元(12)是安裝在一運載工具(未顯示)，且該電子控制單元(12)為該運載工具的既有配備。其次該照明裝置(70)配置在該運載工具，且該照明裝置(70)具有多個照明單元(72)，例如發(fā)光二極管(led)模塊。又該照明單元(72)電性連接一驅(qū)動單元(74)，例如led驅(qū)動單元。該驅(qū)動單元(74)是電性連接該控制裝置(10)及該電子控制單元(12)。值得注意的是，該照明單元(72)是配置在該照明裝置(70)的不同位置用以對應不同的方向及角度。

請參閱圖6所示，該控制裝置(10)包含一電磁特性元件(20)、一信號處理模塊(22)及一微處理機單元(24)。該電磁特性元件(20)電連接信號處理模塊(22)以及該電子控制單元(12)。進一步，該控制裝置(10)可形成一獨立形式的裝置且搭配一連接器(14)與該電子控制單元(12)形成電性連接。其中該電子控制單元(12)為配置在該運載工具的原有裝置，且該電子控制單元(12)用以接收原始行進數(shù)據(jù)(50)。該照明裝置(70)可電性連接該控制裝置(10)的該微處理機單元(24)。

本實施例所揭示的該電磁特性元件(20)可以是電動機或仿真電動機模塊，且本實施例所揭示的該電動機或仿真電動機模塊的組成及作用與圖3所揭示的說明內(nèi)容相同。

請參閱圖7所示，本實施例所揭示的固態(tài)燈光隨動系統(tǒng)的控制方法包含一行進數(shù)據(jù)讀取步驟(40)、一控制信號產(chǎn)生步驟(42)、一電氣信號生成步驟(44)、一信號處理步驟(46)、一微處理機單元控制步驟(48)及一照明裝置點亮步驟(76)。其中該運載工具的該原始行進數(shù)據(jù)(50)經(jīng)由該行進數(shù)據(jù)讀取步驟(40)、該控制信號產(chǎn)生步驟(42)、該電氣信號生成步驟(44)、該信號處理步驟(46)及該微處理機單元控制步驟(48)所搭配使用的各元件及所產(chǎn)生的各形式信號與上述實施例(見圖2、圖4所揭示)的內(nèi)容相同。

進一步，在執(zhí)行該微處理機單元控制步驟(48)，該微處理機單元(24)接收該運轉(zhuǎn)信號后可產(chǎn)生一燈光點亮信號。該燈光點亮信號是對應該運載工具透過該電子控制單元(12)所欲控制的照明角度與隨動照明運作速度。是以，該照明裝置點亮步驟(76)是該照明裝置(70)依該燈光點亮信號而點亮。特別是，該燈光點亮信號是用以控制該照明裝置(70)中不同位置的該照明單元(72)，使得該照明裝置(70)的照射方向及角度能夠隨著該運載工具的行進及轉(zhuǎn)向而自動改變。

又該微處理機單元單元(24)除了接收該運轉(zhuǎn)信號并產(chǎn)生該燈光點亮信號外，還可以同時產(chǎn)生一運轉(zhuǎn)回送信號回送給該電子控制單元(12)，藉此該電子控制單元(12)可以實時知悉該照明裝置(70)的隨動位置，并進一步地判斷該運載工具的隨動控制回路是否保持正確。

再者，根據(jù)前述實施例所揭示的該輔助監(jiān)控步驟(60)的內(nèi)容，該微處理機單元(24)可產(chǎn)生一輔助監(jiān)控信號。該輔助監(jiān)控信號是用以輸出至該檢測監(jiān)控單元(62)。該輔助監(jiān)控信號是為提供微處理機判斷計算所得之隨動機構(gòu)的運轉(zhuǎn)方向、數(shù)量及速度的信號，所以由該檢測監(jiān)控單元(62)除可以了解該控制裝置(10)的工作狀態(tài)及其使用的正確性外亦可作為該照明裝置(70)的監(jiān)督、校正及復核之用。

由于本發(fā)明所產(chǎn)生的回送信號與原有或傳統(tǒng)的隨動裝置相符，故符合該電子控制單元(12)的控制條件。換言之，本發(fā)明所揭示的固態(tài)燈光隨動系統(tǒng)的控制回路與習知車燈自我轉(zhuǎn)向是統(tǒng)的控制回路相符，因此本發(fā)明可直接被應用于已知的運載工具且直接與該運載工具的電子控制單元連接。

進一步，該運載裝工具的該照明裝置(70)更換成本發(fā)明所揭示的形式，如此該照明裝置(70)的燈光的照射方向及角度可隨著該運載工具的行進狀態(tài)而自動改變，不需要配置傳統(tǒng)(實質(zhì))的電動機、傳動機構(gòu)及轉(zhuǎn)向機構(gòu)，故可以達到優(yōu)化空間利用率及節(jié)省成本的功效。此外本發(fā)明藉電子信號仿真電動機、傳動機構(gòu)及轉(zhuǎn)向機構(gòu)的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，故能夠具有更準確及更快速的控制照明裝置的照射方向及角度。

上述實施例僅為例示性說明本發(fā)明之技術(shù)及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟于此項技術(shù)人士均可在不違背本發(fā)明之技術(shù)原理及精神的情況下，對上述實施例進行修改及變化，因此本發(fā)明之權(quán)利保護范圍應如后所述之申請專利范圍所列。