本發(fā)明涉及生態(tài)農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種生態(tài)農(nóng)業(yè)循環(huán)檢測調(diào)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前我國的農(nóng)業(yè)逐步走向立體化，并且逐步發(fā)展成為循環(huán)的生態(tài)農(nóng)業(yè)，目前我國生態(tài)農(nóng)業(yè)剛剛起步，許多地方還不完善，無法達(dá)到較好的追求生態(tài)的效果，還是有一部分農(nóng)業(yè)垃圾的排放影響了環(huán)境，無法做到完善的調(diào)控整個(gè)系統(tǒng)的資源。

例如中國專利CN 204435953 U公開的生態(tài)農(nóng)業(yè)循環(huán)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)，使整個(gè)系統(tǒng)中的所有能源和資源得到了最大限度的利用，體系完整，節(jié)能環(huán)保，使得生態(tài)農(nóng)業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益最大化。但是該發(fā)明在使用時(shí)能夠?qū)⒔?jīng)濟(jì)最大化，但是并沒有將整個(gè)系統(tǒng)的資源較為高效的利用，看似是最大限度的利用實(shí)質(zhì)上并沒有利用完善，且并沒有對整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測和調(diào)控，無法達(dá)到高效的運(yùn)行整個(gè)系統(tǒng)，自然也無法說經(jīng)濟(jì)最大化，并且對于整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部資源的順序與依據(jù)也沒有較好的說明，僅僅說明是有經(jīng)濟(jì)運(yùn)行管理的流程圖卻沒有詳細(xì)的說明連接關(guān)系。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種生態(tài)農(nóng)業(yè)循環(huán)檢測調(diào)控系統(tǒng)，具備自動檢測調(diào)控、流程詳細(xì)和連接清晰的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有系統(tǒng)中沒有檢測與調(diào)控行為無法達(dá)到較為準(zhǔn)確控制效果的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述一種生態(tài)農(nóng)業(yè)循環(huán)檢測調(diào)控系統(tǒng)循環(huán)檢測調(diào)控生態(tài)農(nóng)業(yè)的目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種生態(tài)農(nóng)業(yè)循環(huán)檢測調(diào)控系統(tǒng)，包括畜牧養(yǎng)殖舍監(jiān)，所述畜牧養(yǎng)殖舍監(jiān)管道與能源生產(chǎn)區(qū)連接，所述能源生產(chǎn)區(qū)通過線路與畜牧養(yǎng)殖舍監(jiān)連接，所述能源生產(chǎn)區(qū)通過線路和管道人員生活區(qū)連接，所述能源生產(chǎn)區(qū)通過線路與信息采集單元連接，所述能源生產(chǎn)區(qū)通過線路與調(diào)節(jié)單元連接，所述信息采集單元包括信號發(fā)射器、A/D轉(zhuǎn)換器、影像信息采集、RS信息采集、溫度傳感器和濕度傳感器，所述影像信息采集通過線路連接人員生活區(qū)和畜牧養(yǎng)殖舍監(jiān)，所述RS信息采集與畜牧放養(yǎng)場地、水田作物種植場地、旱地作物種植場地和經(jīng)濟(jì)作物種植場地?zé)o線連接，所述水田作物種植場地包括作物種植和水田養(yǎng)殖，所述溫度傳感器水田作物種植場地?zé)o線連接，所述影像信息采集與經(jīng)濟(jì)作物種植場地、旱地作物種植場地和水田作物種植場地?zé)o線連接，所述畜牧養(yǎng)殖舍監(jiān)通過管道與經(jīng)濟(jì)作物種植場地、水田作物種植場地和旱地作物場地連接，所述調(diào)節(jié)單元包括溫度調(diào)節(jié)器、濕度調(diào)節(jié)器、農(nóng)藥噴灑器和肥料播撒器，所述農(nóng)藥噴灑器和肥料播撒器與經(jīng)濟(jì)作物種植場地、水田作物種植場地和旱地作物種植場地連接，所述溫度傳感器和濕度傳感器通過線路與畜牧養(yǎng)殖舍監(jiān)連接，所述溫度調(diào)節(jié)器和濕度調(diào)節(jié)器與畜牧養(yǎng)殖舍監(jiān)連接。所述畜牧養(yǎng)殖舍監(jiān)管道制備組分材料包括微晶蠟35份、石油樹脂25份、松香樹脂15份、環(huán)烷油20份、磁性氧化鐵15重量份、導(dǎo)電云母粉5重量份、納米導(dǎo)電石墨粉5重量份，按照所述比例將磁粉、硅酸鈉、磁性氧化鐵、磁性氧化鋁、納米二氧化鈦、聚多巴胺維置于粉碎機(jī)中粉碎，過100目篩,作為組分A備用；按照所述比例將磁性氧化鐵、導(dǎo)電云母粉、納米導(dǎo)電石墨粉倒入混煉機(jī)中混煉3min；調(diào)節(jié)混煉機(jī)溫度至140℃，向混煉機(jī)中加入所述比例微晶蠟、石油樹脂、松香樹脂、環(huán)烷油；降低混煉機(jī)的轉(zhuǎn)速，將其余組分粉碎混合后，過100目篩過濾后備用；在高溫90℃攪拌均勻制得基材。

所述人員工作區(qū)包括信號接收器、單片機(jī)、輸入模塊、顯示模塊、計(jì)時(shí)模塊、ROM預(yù)置模塊和RJ-45接口，所述信號接收器的輸出端與單片機(jī)的輸入端電連接，所述單片機(jī)的輸入端與輸入模塊的輸出端電連接，所述單片機(jī)的輸入端與ROM預(yù)置存儲的輸出端電連接，所述單片機(jī)的輸出端與顯示模塊的輸入端電連接，所述單片機(jī)的輸入端與計(jì)時(shí)模塊的輸入端電連接，所述RJ-45接口的輸出端與RON預(yù)置存儲的輸入端電連接，所述信號接收器的輸入端與信號發(fā)射器的輸出端電連接，所述信號發(fā)射器的輸入端與A/D轉(zhuǎn)換器的輸處端電連接，所述A/D轉(zhuǎn)換器的輸入端與影像信息采集、RS信息采集、溫度傳感器和濕度傳感器的輸出端電連接。

優(yōu)選的，所述信號發(fā)射器包括紅外信號發(fā)射器、WIFI信號發(fā)射器、藍(lán)牙信號發(fā)射器、ZigBee信號發(fā)射器和HomeRF信號發(fā)射器，所述信號發(fā)射器與信號接收器之間的連接關(guān)系包括有線連接和無線連接，所述有線連接為網(wǎng)線連接，所述無線連接包括紅外連接、WIFI信號連接、藍(lán)牙連接、Zi gBee連接和HomeRF連接。

優(yōu)選的，所述單片機(jī)為STM8S103F2單片機(jī)，且所述單片機(jī)引腳為20腳，所述單片機(jī)CPU最大頻率為16MHz，所述單片機(jī)I/O接口為16，所述單片機(jī)的閃存字節(jié)為4K，所述單片機(jī)的RAM字節(jié)為1K，所述單片機(jī)的ADC通道為5位，所述單片機(jī)的串行通道接口包括IC、SPI和CAN。

優(yōu)選的，所述影像信息采集包括普通攝像機(jī)和工業(yè)攝像機(jī)，所述工業(yè)攝像機(jī)為索尼公司的XC-ST50CE工業(yè)相機(jī)，所述工業(yè)攝像機(jī)的視頻信噪比為60dB，所述普通攝像機(jī)為索尼HDR-XR100E，所述普通攝像機(jī)的濾鏡口徑為30mm，所述普通攝像機(jī)的鏡頭為卡爾蔡司鏡頭。

優(yōu)選的，所述電力生產(chǎn)采取沼氣發(fā)電，且所述沼氣發(fā)電機(jī)為火花點(diǎn)火式氣體燃料發(fā)電機(jī)，所述沼氣發(fā)電機(jī)的功率為6000KW，所述沼氣發(fā)電機(jī)組的運(yùn)轉(zhuǎn)速度為1500r/min，所述沼氣發(fā)電機(jī)組的啟動方式為24V直流電啟動。

優(yōu)選的，所述農(nóng)藥噴灑器為小型無人飛機(jī)，所述濕度調(diào)節(jié)器為氯化鋰式電動濕度調(diào)節(jié)器，所述肥料播撒器為施肥器，所述農(nóng)藥噴灑器的每次飛行時(shí)間為十五分鐘，所述溫度調(diào)節(jié)器與濕度調(diào)節(jié)器對畜牧養(yǎng)殖舍監(jiān)作用。

優(yōu)選的，所述RS信息采集為電磁波遙感技術(shù)，所述溫度傳感器為熱電偶傳感器，所述濕度傳感器為電阻式氯化鋰濕度計(jì)，所述溫度傳感器的上下范圍為零下二十?dāng)z氏度至零上五十?dāng)z氏度。

(三)有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種生態(tài)農(nóng)業(yè)循環(huán)檢測調(diào)控系統(tǒng)，具備以下有益效果：

1、該生態(tài)農(nóng)業(yè)循環(huán)檢測調(diào)控系統(tǒng)，通過設(shè)置能源生產(chǎn)區(qū)，將得到的沼氣中的一部分轉(zhuǎn)化為電能，在一定程度上解決了整個(gè)系統(tǒng)的供電問題，降低了對外界能源的依賴程度，降低了成本提高了經(jīng)濟(jì)效益。管道制備組分微晶蠟熔點(diǎn)高，色澤淺，能與各種天然蠟互熔，并能提高其低度蠟的熔點(diǎn)，改進(jìn)熱熔膠的性能。環(huán)烷油具有很好的流動性能，使材料在反應(yīng)釜中很好的攪拌，充分溶化、混合均勻；石油樹脂溶化后具有很好的粘性，同時(shí)也提高了它耐溫性即得用于磁性塑料的功能材料，組分配制合理，方法簡便、成本低廉，綠色環(huán)保，制作過程中不會產(chǎn)生剝離現(xiàn)象增強(qiáng)了材料的保質(zhì)耐久性，大大加強(qiáng)了材料的緊密聯(lián)接程度，制得的功能材料性能穩(wěn)定、安全性好。

2、該生態(tài)農(nóng)業(yè)循環(huán)檢測調(diào)控系統(tǒng)，通過設(shè)置信息采集單元全方位多方面的對整個(gè)系統(tǒng)的環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測，并且設(shè)置了多種連接通訊方式將信息與人員工作區(qū)連接，方便人員處理信息做出判斷，利用實(shí)時(shí)監(jiān)測的手段時(shí)刻保持整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀況。

3、該生態(tài)農(nóng)業(yè)循環(huán)檢測調(diào)控系統(tǒng)，通過設(shè)置了多種連接方式，保證了信息采集單元與人員工作區(qū)連接的穩(wěn)定，確保了整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定程度，間接保證了系統(tǒng)的效益。

4、該生態(tài)農(nóng)業(yè)循環(huán)檢測調(diào)控系統(tǒng)，通過設(shè)置了多種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式將將整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部的生產(chǎn)資源利用起來，減少了農(nóng)業(yè)廢料的排放，減小了對于環(huán)境的影響，保證了環(huán)保程度。

5、該生態(tài)農(nóng)業(yè)循環(huán)檢測調(diào)控系統(tǒng)，通過設(shè)置了人員工作區(qū)，并且設(shè)置了相應(yīng)的處理方式，能夠較為完善的調(diào)配整個(gè)系統(tǒng)的資源，并且設(shè)置了RJ-45接口能夠?qū)崟r(shí)更新數(shù)據(jù)保證處理方式的先進(jìn)性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明系統(tǒng)示意圖；

圖2為本發(fā)明系統(tǒng)信息采集單元與人員工作區(qū)連接示意圖；

圖3為本發(fā)明系統(tǒng)能源生產(chǎn)區(qū)示意圖；

圖4為本發(fā)明系統(tǒng)水田作物種植場地示意圖；

圖5為本發(fā)明系統(tǒng)環(huán)境調(diào)節(jié)工具示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-5，一種生態(tài)農(nóng)業(yè)循環(huán)檢測調(diào)控系統(tǒng)，包括畜牧養(yǎng)殖舍監(jiān)，畜牧養(yǎng)殖舍監(jiān)管道與能源生產(chǎn)區(qū)連接，能源生產(chǎn)區(qū)通過線路與畜牧養(yǎng)殖舍監(jiān)連接，能源生產(chǎn)區(qū)通過線路和管道人員生活區(qū)連接，能源生產(chǎn)區(qū)通過線路與信息采集單元連接，能源生產(chǎn)區(qū)通過線路與調(diào)節(jié)單元連接，信息采集單元包括信號發(fā)射器、A/D轉(zhuǎn)換器、影像信息采集、RS信息采集、溫度傳感器和濕度傳感器，影像信息采集通過線路連接人員生活區(qū)和畜牧養(yǎng)殖舍監(jiān)，RS信息采集與畜牧放養(yǎng)場地、水田作物種植場地、旱地作物種植場地和經(jīng)濟(jì)作物種植場地?zé)o線連接，水田作物種植場地包括作物種植和水田養(yǎng)殖，溫度傳感器水田作物種植場地?zé)o線連接，影像信息采集與經(jīng)濟(jì)作物種植場地、旱地作物種植場地和水田作物種植場地?zé)o線連接，畜牧養(yǎng)殖舍監(jiān)通過管道與經(jīng)濟(jì)作物種植場地、水田作物種植場地和旱地作物場地連接，調(diào)節(jié)單元包括溫度調(diào)節(jié)器、濕度調(diào)節(jié)器、農(nóng)藥噴灑器和肥料播撒器，農(nóng)藥噴灑器和肥料播撒器與經(jīng)濟(jì)作物種植場地、水田作物種植場地和旱地作物種植場地連接，溫度傳感器和濕度傳感器通過線路與畜牧養(yǎng)殖舍監(jiān)連接，溫度調(diào)節(jié)器和濕度調(diào)節(jié)器與畜牧養(yǎng)殖舍監(jiān)連接。所述管道制備組分材料包括微晶蠟35份、石油樹脂25份、松香樹脂15份、環(huán)烷油20份、磁性氧化鐵15重量份、導(dǎo)電云母粉5重量份、納米導(dǎo)電石墨粉5重量份，按照所述比例將將磁性氧化鐵、導(dǎo)電云母粉、納米導(dǎo)電石墨粉倒入混煉機(jī)中混煉3min；調(diào)節(jié)混煉機(jī)溫度至140℃，向混煉機(jī)中加入所述比例微晶蠟、石油樹脂、松香樹脂、環(huán)烷油；降低混煉機(jī)的轉(zhuǎn)速，將其余組分粉碎混合后，過100目篩過濾后備用；在高溫90℃攪拌均勻制得基材。

人員工作區(qū)包括信號接收器、單片機(jī)、輸入模塊、顯示模塊、計(jì)時(shí)模塊、ROM預(yù)置模塊和RJ-45接口，信號接收器的輸出端與單片機(jī)的輸入端電連接，單片機(jī)的輸入端與輸入模塊的輸出端電連接，單片機(jī)的輸入端與ROM預(yù)置存儲的輸出端電連接，單片機(jī)的輸出端與顯示模塊的輸入端電連接，單片機(jī)的輸入端與計(jì)時(shí)模塊的輸入端電連接，RJ-45接口的輸出端與RON預(yù)置存儲的輸入端電連接，信號接收器的輸入端與信號發(fā)射器的輸出端電連接，信號發(fā)射器的輸入端與A/D轉(zhuǎn)換器的輸處端電連接，A/D轉(zhuǎn)換器的輸入端與影像信息采集、RS信息采集、溫度傳感器和濕度傳感器的輸出端電連接。

信號發(fā)射器包括紅外信號發(fā)射器、WIFI信號發(fā)射器、藍(lán)牙信號發(fā)射器、ZigBee信號發(fā)射器和HomeRF信號發(fā)射器，信號發(fā)射器與信號接收器之間的連接關(guān)系包括有線連接和無線連接，有線連接為網(wǎng)線連接，無線連接包括紅外連接、WIFI信號連接、藍(lán)牙連接、ZigBee連接和HomeRF連接。

單片機(jī)為STM8S103F2單片機(jī)，且單片機(jī)引腳為20腳，單片機(jī)CPU最大頻率為16MHz，單片機(jī)I/O接口為16，單片機(jī)的閃存字節(jié)為4K，單片機(jī)的RAM字節(jié)為1K，單片機(jī)的ADC通道為5位，單片機(jī)的串行通道接口包括IC、SPI和CAN。

影像信息采集包括普通攝像機(jī)和工業(yè)攝像機(jī)，工業(yè)攝像機(jī)為索尼公司的XC-ST50CE工業(yè)相機(jī)，工業(yè)攝像機(jī)的視頻信噪比為60dB，普通攝像機(jī)為索尼HDR-XR100E，普通攝像機(jī)的濾鏡口徑為30mm，普通攝像機(jī)的鏡頭為卡爾蔡司鏡頭。

電力生產(chǎn)采取沼氣發(fā)電，且沼氣發(fā)電機(jī)為火花點(diǎn)火式氣體燃料發(fā)電機(jī)，沼氣發(fā)電機(jī)的功率為6000KW，沼氣發(fā)電機(jī)組的運(yùn)轉(zhuǎn)速度為1500r/min，沼氣發(fā)電機(jī)組的啟動方式為24V直流電啟動。

農(nóng)藥噴灑器為小型無人飛機(jī)，濕度調(diào)節(jié)器為氯化鋰式電動濕度調(diào)節(jié)器，肥料播撒器為施肥器，農(nóng)藥噴灑器的每次飛行時(shí)間為十五分鐘，溫度調(diào)節(jié)器與濕度調(diào)節(jié)器對畜牧養(yǎng)殖舍監(jiān)作用。

RS信息采集為電磁波遙感技術(shù)，溫度傳感器為熱電偶傳感器，濕度傳感器為電阻式氯化鋰濕度計(jì)，溫度傳感器的上下范圍為零下二十?dāng)z氏度至零上五十?dāng)z氏度。

使用時(shí)，各個(gè)相應(yīng)的模塊根據(jù)整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)際情況進(jìn)行工作，同時(shí)采取相應(yīng)的調(diào)取，并且將信息發(fā)送到人員工作區(qū)，進(jìn)行調(diào)度和分析，達(dá)到對整個(gè)系統(tǒng)的監(jiān)測和調(diào)控。

綜上所述，該生態(tài)農(nóng)業(yè)循環(huán)檢測調(diào)控系統(tǒng)，通過設(shè)置能源生產(chǎn)區(qū)，將得到的沼氣中的一部分轉(zhuǎn)化為電能，在一定程度上解決了整個(gè)系統(tǒng)的供電問題，降低了對外界能源的依賴程度，降低了成本提高了經(jīng)濟(jì)效益，并且設(shè)置信息采集單元全方位多方面的對整個(gè)系統(tǒng)的環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測，并且設(shè)置了多種連接通訊方式將信息與人員工作區(qū)連接，方便人員處理信息做出判斷，利用實(shí)時(shí)監(jiān)測的手段時(shí)刻保持整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀況，通過設(shè)置了多種連接方式，保證了信息采集單元與人員工作區(qū)連接的穩(wěn)定，確保了整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定程度，間接保證了系統(tǒng)的效益，另外設(shè)置了多種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式將將整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部的生產(chǎn)資源利用起來，減少了農(nóng)業(yè)廢料的排放，減小了對于環(huán)境的影響，保證了環(huán)保程度，設(shè)置了人員工作區(qū)，并且設(shè)置了相應(yīng)的處理方式，能夠較為完善的調(diào)配整個(gè)系統(tǒng)的資源，并且設(shè)置了RJ-45接口能夠?qū)崟r(shí)更新數(shù)據(jù)保證處理方式的先進(jìn)性，解決了現(xiàn)有系統(tǒng)中沒有檢測與調(diào)控行為無法達(dá)到較為準(zhǔn)確控制效果的問題。

本系統(tǒng)中涉及到的相關(guān)模塊均為硬件系統(tǒng)模塊或者為現(xiàn)有技術(shù)中計(jì)算機(jī)軟件程序或協(xié)議與硬件相結(jié)合的功能模塊，該功能模塊所涉及到的計(jì)算機(jī)軟件程序或協(xié)議的本身均為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的技術(shù)，其不是本系統(tǒng)的改進(jìn)之處；本系統(tǒng)的改進(jìn)為各模塊之間的相互作用關(guān)系或連接關(guān)系，即為對系統(tǒng)的整體的構(gòu)造進(jìn)行改進(jìn)，以解決本系統(tǒng)所要解決的相應(yīng)技術(shù)問題。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。