本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別是涉及一種醫(yī)用腳踏開關(guān)和醫(yī)用腳踏開關(guān)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：腳踏開關(guān)(footswitch)是一種通過腳踩踏動(dòng)作控制電路通斷的開關(guān)，通常使用在雙手不能及的控制電路中以代替或者解放雙手。在醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，如X射線機(jī)、超聲刀、電凝器高頻電刀、計(jì)算機(jī)斷層成像(CT)等設(shè)備中，都可以采用腳踏開關(guān)進(jìn)行信號(hào)輸入。在檢查、手術(shù)等過程中，腳踏開關(guān)可以解放醫(yī)務(wù)人員的雙手，并符合針對(duì)無菌環(huán)境的特殊要求。醫(yī)用腳踏開關(guān)與醫(yī)療設(shè)備連接。醫(yī)用腳踏開關(guān)通常包含底板以及設(shè)置在底板上的踏板(pedal)。當(dāng)踏板被踩踏時(shí)，控制信號(hào)被發(fā)送到醫(yī)療設(shè)備。然而，現(xiàn)有技術(shù)的醫(yī)用腳踏開關(guān)只適用于固定的控制模式，具有控制功能不靈活的缺點(diǎn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型實(shí)施方式提出一種醫(yī)用腳踏開關(guān)和醫(yī)用腳踏開關(guān)控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型實(shí)施方式的技術(shù)方案如下：一種醫(yī)用腳踏開關(guān)，包括：一模式切換部件，用于在多個(gè)控制模式之間進(jìn)行切換；以及一踏板，用于觸發(fā)控制命令。在一個(gè)實(shí)施方式中：所述踏板對(duì)應(yīng)于各控制模式中的特定控制命令，用于觸發(fā)當(dāng)前控制模式中的特定控制命令。在一個(gè)實(shí)施方式中：所述踏板對(duì)應(yīng)于預(yù)定人機(jī)界面交互命令，用于與一人機(jī)界面交互以觸發(fā)所述控制命令。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述模式切換部件包括：分別用于切換到各控制模式的多個(gè)腳踏按鍵；或用于在所述多個(gè)控制模式之間循環(huán)切換的一腳踏按鍵。在一個(gè)實(shí)施方式中，還包括：一接口，用于傳輸所述控制命令；其中：所述接口為有線接口，包括下列中的至少一個(gè)：通用串行總線接口；控制器局域網(wǎng)接口；串口；或所述接口為無線接口，包括下列中的至少一個(gè)：紅外接口；近場(chǎng)通訊接口；藍(lán)牙接口；紫蜂接口；無線寬帶接口。在一個(gè)實(shí)施方式中，還包括：一底板，所述模式切換部件和所述踏板布置在所述底板上。一種醫(yī)用腳踏開關(guān)控制系統(tǒng)，包括：如上所述的醫(yī)用腳踏開關(guān)；以及受控醫(yī)療設(shè)備，用于執(zhí)行所述控制命令。在一個(gè)實(shí)施方式中，還包括：工作站，用于提供人機(jī)界面以與上所述的醫(yī)用腳踏開關(guān)配合來控制所述受控醫(yī)療設(shè)備。所述受控醫(yī)療設(shè)備包括：X射線機(jī)、超聲刀、電凝器高頻電刀或計(jì)算機(jī)斷層成像設(shè)備。從上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型實(shí)施方式提出的醫(yī)用腳踏開關(guān)包括：模式切換部件，用于在多個(gè)控制模式之間切換；踏板，用于觸發(fā)控制命令?？梢?，應(yīng)用本實(shí)用新型實(shí)施方式后，醫(yī)用腳踏開關(guān)可以適用于多種控制模式，擴(kuò)展了醫(yī)用腳踏開關(guān)的功能，而且控制功能靈活多樣。另外，本實(shí)用新型實(shí)施方式的醫(yī)用腳踏開關(guān)，還可以與人機(jī)界面交互，方便操作人員靈活使用。附圖說明圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的醫(yī)用腳踏開關(guān)的功能模塊圖。圖2為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的醫(yī)用腳踏開關(guān)的第一示范性結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的醫(yī)用腳踏開關(guān)的第二示范性結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的醫(yī)用腳踏開關(guān)與人機(jī)界面的第一示范性交互示意圖。圖5為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的醫(yī)用腳踏開關(guān)與人機(jī)界面的第二示范性交互示意圖。圖6為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的醫(yī)用腳踏開關(guān)控制系統(tǒng)的第一示范性結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的醫(yī)用腳踏開關(guān)控制系統(tǒng)的第二示范性結(jié)構(gòu)示意圖。其中，附圖標(biāo)記如下：標(biāo)號(hào)含義10醫(yī)用腳踏開關(guān)11模式切換部件12踏板13接口14,14’底板121,122,123踏板111,112腳踏按鍵10’醫(yī)用腳踏開關(guān)221,222,223踏板211腳踏按鍵40人機(jī)界面41減影功能選項(xiàng)42單次曝光功能選項(xiàng)43路徑圖功能選項(xiàng)50人機(jī)界面51停止移動(dòng)選項(xiàng)52順時(shí)針旋轉(zhuǎn)選項(xiàng)53逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)選項(xiàng)60醫(yī)用腳踏開關(guān)控制系統(tǒng)20受控醫(yī)療設(shè)備70醫(yī)用腳踏開關(guān)控制系統(tǒng)30工作站具體實(shí)施方式為了使本實(shí)用新型的技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施方式僅僅用以闡述性說明本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。為了描述上的簡(jiǎn)潔和直觀，下文通過描述若干代表性的實(shí)施方式來對(duì)本實(shí)用新型的方案進(jìn)行闡述。實(shí)施方式中大量的細(xì)節(jié)僅用于幫助理解本實(shí)用新型的方案。但是很明顯，本實(shí)用 新型的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)時(shí)可以不局限于這些細(xì)節(jié)。為了避免不必要地模糊了本實(shí)用新型的方案，一些實(shí)施方式?jīng)]有進(jìn)行細(xì)致地描述，而是僅給出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根據(jù)……”是指“至少根據(jù)……，但不限于僅根據(jù)……”。由于漢語(yǔ)的語(yǔ)言習(xí)慣，下文中沒有特別指出一個(gè)部件的數(shù)量時(shí)，意味著該部件可以是一個(gè)也可以是多個(gè)，或可理解為至少一個(gè)。如在本實(shí)用新型的說明書以及所附權(quán)利要求書中使用的單數(shù)形式的“一”以及“所述”也意圖包括復(fù)數(shù)形式，除非本文內(nèi)容明確地另行指定。鑒于現(xiàn)有技術(shù)中醫(yī)用腳踏開關(guān)控制功能不靈活的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型實(shí)施方式提出一種功能擴(kuò)展型的醫(yī)用腳踏開關(guān)。圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的醫(yī)用腳踏開關(guān)的功能模塊圖。該醫(yī)用腳踏開關(guān)10與受控醫(yī)療設(shè)備連接，用于控制受控醫(yī)療設(shè)備。醫(yī)用腳踏開關(guān)10針對(duì)受控醫(yī)療設(shè)備的控制模式可以為多個(gè)。如圖1所示，醫(yī)用腳踏開關(guān)10包括：模式切換部件11，用于在多個(gè)控制模式之間進(jìn)行切換；以及踏板12，用于觸發(fā)控制命令。具體地，踏板12可以用于觸發(fā)醫(yī)用腳踏開關(guān)10的當(dāng)前控制模式中的控制命令。比如，模式切換部件11最近切換到的控制模式，即可為醫(yī)用腳踏開關(guān)10的當(dāng)前控制模式。當(dāng)基于模式切換部件11的切換結(jié)果確定出醫(yī)用腳踏開關(guān)10的當(dāng)前控制模式后，可以基于踏板12的動(dòng)作確定出該當(dāng)前控制模式中的具體控制命令。在一個(gè)實(shí)施方式中：踏板12，對(duì)應(yīng)于各控制模式中的特定控制命令，用于觸發(fā)當(dāng)前控制模式中的特定控制命令。在這個(gè)實(shí)施方式中，對(duì)于不同的控制模式，踏板12可以具有不同的特定控制命令。當(dāng)確定出當(dāng)前控制模式后，即可確定踏板12的當(dāng)前有效的特定控制功能。具體地，當(dāng)基于模式切換部件11的切換結(jié)果確定當(dāng)前控制模式后，將踏板12對(duì)應(yīng)于當(dāng)前控制模式的特定控制命令，確定為踏板12當(dāng)前被觸發(fā)時(shí)的控制命令。優(yōu)選地，醫(yī)用腳踏開關(guān)10的控制模式可以包括：運(yùn)動(dòng)控制模式；曝光參數(shù)設(shè)置模式；曝光模式；圖像存儲(chǔ)模式；應(yīng)用選擇模式，等等。在運(yùn)動(dòng)控制模式中，醫(yī)用腳踏開關(guān)10對(duì)受控醫(yī)療設(shè)備的具體運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)行控制，比如移動(dòng)病床、移動(dòng)X射線球管，等等。相應(yīng)地，踏板12觸發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制模式中的控制命令可以包括：病床移動(dòng)命令、X射線球管移動(dòng)命令，等等。在曝光參數(shù)設(shè)置模式中，醫(yī)用腳踏開關(guān)10對(duì)受控醫(yī)療設(shè)備的曝光參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，比如設(shè)置曝光功率、管電壓、曝光時(shí)間，等等。相應(yīng)地，踏板12觸發(fā)的曝光參數(shù)設(shè)置模式中的控制 命令可以包括：曝光功率設(shè)置命令、管電壓設(shè)置命令、曝光時(shí)間設(shè)置命令，等等。在曝光模式中，醫(yī)用腳踏開關(guān)10控制受控醫(yī)療設(shè)備執(zhí)行具體的曝光操作，比如單次曝光、多次曝光、減影，等等。相應(yīng)地，踏板12觸發(fā)的曝光模式中的控制命令可以包括：?jiǎn)未纹毓饷?、多次曝光命令、減影命令，等等。在圖像存儲(chǔ)模式中，醫(yī)用腳踏開關(guān)10控制存儲(chǔ)受控醫(yī)療設(shè)備產(chǎn)生的曝光圖像，比如選擇存儲(chǔ)圖像、刪除存儲(chǔ)圖像、確定存儲(chǔ)位置，等等。相應(yīng)地，踏板12觸發(fā)的圖像存儲(chǔ)模式中的控制命令可以包括：存儲(chǔ)圖像選擇命令、存儲(chǔ)圖像刪除命令、存儲(chǔ)位置選擇命令，等等。在應(yīng)用選擇模式中，醫(yī)用腳踏開關(guān)10對(duì)受控醫(yī)療設(shè)備的應(yīng)用進(jìn)行選擇，比如選擇頭頸部血管系統(tǒng)應(yīng)用、胸部血管系統(tǒng)應(yīng)用、腹部血管系統(tǒng)應(yīng)用或四肢血管系統(tǒng)應(yīng)用，等等。相應(yīng)地，踏板12觸發(fā)的應(yīng)用選擇模式中的控制命令可以包括：頭頸部血管系統(tǒng)應(yīng)用選擇命令、胸部血管系統(tǒng)應(yīng)用選擇命令、腹部血管系統(tǒng)應(yīng)用選擇命令或四肢血管系統(tǒng)應(yīng)用選擇命令，等等。以上示范性詳細(xì)羅列了醫(yī)用腳踏開關(guān)的具體控制模式以及各個(gè)控制模式中的具體控制命令，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以意識(shí)到，這種描述僅是示范性的，并不用于限定本實(shí)用新型實(shí)施方式的保護(hù)范圍。踏板12的數(shù)目可以為一個(gè)或更多個(gè)。而且，可以通過多種踩踏方式使能踏板12觸發(fā)控制命令。比如：?jiǎn)螕籼ぐ澹浑p擊踏板；長(zhǎng)踏踏板；踩踏踏板上半部分；踩踏踏板下半部分，等等。各種踩踏方式可以對(duì)應(yīng)于不同的控制命令。在一個(gè)實(shí)施方式中，醫(yī)用腳踏開關(guān)10還包括：接口13，用于傳輸控制命令。比如，接口13可以將控制命令發(fā)送到受控醫(yī)療設(shè)備。接口13可以具體實(shí)施為有線接口，包括：通用串行總線接口、控制器局域網(wǎng)接口或串口，等等。接口13還可以具體實(shí)施為無線接口，包括：紅外接口、近場(chǎng)通訊接口、藍(lán)牙接口、紫蜂接口、無線寬帶接口，等等。在一個(gè)實(shí)施方式中，模式切換部件11可以實(shí)施為多個(gè)用于切換到各控制模式的腳踏按鍵。每個(gè)腳踏按鍵被觸發(fā)后，可以將醫(yī)用腳踏開關(guān)10切換到相對(duì)應(yīng)的控制模式。圖2為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的醫(yī)用腳踏開關(guān)的第一示范性結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，醫(yī)用腳踏開關(guān)10具有底板14。在底板14的下部設(shè)置有三個(gè)踏板，分別為踏板121、踏板122和踏板123。而且，在底板14的上部還設(shè)置有兩個(gè)腳踏按鍵，分別為腳踏按鍵111和腳踏按鍵112。腳踏按鍵111對(duì)應(yīng)于曝光模式，腳踏按鍵112對(duì)應(yīng)于運(yùn)動(dòng)控制模式。踏板121、踏板122和踏板123分別對(duì)應(yīng)于各控制模式中的特定控制命令，用于觸發(fā)當(dāng)前控制模式中的特定控制命令。當(dāng)腳踏按鍵111被踩踏后，醫(yī)用腳踏開關(guān)10切換到曝光模式。此時(shí)，踏板121、踏板122 和踏板123可以分別用于觸發(fā)曝光模式中的控制命令。當(dāng)腳踏按鍵112被踩踏后，醫(yī)用腳踏開關(guān)10切換到運(yùn)動(dòng)控制模式。此時(shí)，踏板121、踏板122和踏板123可以分別用于觸發(fā)運(yùn)動(dòng)控制模式中的控制命令。舉例，可以預(yù)先設(shè)定踏板121具有如下特定控制命令對(duì)應(yīng)關(guān)系：(1)、當(dāng)控制模式為曝光模式時(shí)，踏板121對(duì)應(yīng)的特定控制命令為單次曝光命令；(2)、當(dāng)控制模式為運(yùn)動(dòng)控制模式時(shí)，踏板121對(duì)應(yīng)的特定控制命令為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)命令。因此，當(dāng)腳踏按鍵111被踩踏，確定當(dāng)前工作模式為曝光模式時(shí)，如果此時(shí)檢測(cè)到踏板121被踩踏，踏板121觸發(fā)單次曝光命令。而且，當(dāng)腳踏按鍵112被踩踏，確定當(dāng)前工作模式為運(yùn)動(dòng)控制模式時(shí)，如果此時(shí)檢測(cè)到踏板121被踩踏，踏板121觸發(fā)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)命令。類似地，踏板122和踏板123也可以分別對(duì)應(yīng)于各自控制模式中的特定控制命令。而且，踏板122和踏板123也可以分別用于觸發(fā)當(dāng)前控制模式中的特定控制命令。在一個(gè)實(shí)施方式中，模式切換部件11還可以實(shí)施為用于在多個(gè)控制模式之間循環(huán)切換的腳踏按鍵。圖3為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的醫(yī)用腳踏開關(guān)的第二示范性結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，醫(yī)用腳踏開關(guān)10’具有底板14’。在底板14’的下部設(shè)置有三個(gè)踏板，分別為踏板221、踏板222和踏板223。而且，在底板14’的上部還設(shè)置有腳踏按鍵211。腳踏按鍵211具有如下工作模式切換順序：運(yùn)動(dòng)控制模式→圖像存儲(chǔ)模式→應(yīng)用選擇模式。踏板221、踏板222和踏板223分別對(duì)應(yīng)于各控制模式中的特定控制命令，用于觸發(fā)當(dāng)前控制模式中的特定控制命令。當(dāng)腳踏按鍵211首次被單擊觸發(fā)，醫(yī)用腳踏開關(guān)10’切換到運(yùn)動(dòng)控制模式。此時(shí)，踏板221、踏板222和踏板223可以分別用于觸發(fā)運(yùn)動(dòng)控制模式中的控制命令。接著，當(dāng)腳踏按鍵211再次被單擊觸發(fā)后，醫(yī)用腳踏開關(guān)10’切換到圖像存儲(chǔ)模式。此時(shí)，踏板221、踏板222和踏板223可以分別用于觸發(fā)圖像存儲(chǔ)模式中的控制命令。然后，當(dāng)腳踏按鍵211繼續(xù)被單擊觸發(fā)時(shí)，醫(yī)用腳踏開關(guān)10’切換到應(yīng)用選擇模式。此時(shí)，踏板221、踏板222和踏板223可以分別用于觸發(fā)應(yīng)用選擇模式中的控制命令。在任意時(shí)刻，通過雙擊觸發(fā)腳踏按鍵211可將腳踏按鍵的切換順序復(fù)位。也就是說，在任意時(shí)刻雙擊觸發(fā)腳踏按鍵211后，如果再次單擊觸發(fā)腳踏按鍵211，醫(yī)用腳踏開關(guān)10’重新切換到運(yùn)動(dòng)控制模式。舉例，假定圖3中的踏板222具有如下特定控制命令對(duì)應(yīng)關(guān)系：(1)、當(dāng)控制模式為運(yùn)動(dòng)控制模式時(shí)，踏板222對(duì)應(yīng)的特定控制命令為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)命令；(2)、當(dāng)控制模式為圖像存儲(chǔ)模式時(shí)，踏板222對(duì)應(yīng)的特定控制命令為刪除存儲(chǔ)圖像命令。因此，當(dāng)腳踏按鍵211首次被踩踏，確定當(dāng)前工作模式為運(yùn)動(dòng)控制模式時(shí)，如果此時(shí)檢測(cè)到踏板222被踩踏，即可觸發(fā)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)命令。而且，當(dāng)腳踏按鍵211第二次被踩踏，確定當(dāng)前工作模式為圖像存儲(chǔ)模式時(shí)，如果此時(shí)檢測(cè)到踏板222被踩踏，即可觸發(fā)刪除存儲(chǔ)圖像命令。類似地，踏板221和踏板223也可以分別對(duì)應(yīng)于各自控制模式中的特定控制命令。而且，踏板221和踏板223也可以用于觸發(fā)當(dāng)前控制模式中的特定控制命令?？梢姡煌诂F(xiàn)有技術(shù)中踏板對(duì)應(yīng)于單一控制模式的單一控制命令，本實(shí)用新型實(shí)施方式的踏板可以對(duì)應(yīng)于多個(gè)控制模式中的特定控制命令。因此，本實(shí)用新型實(shí)施方式的醫(yī)用腳踏開關(guān)可以適用于多種控制模式，控制功能靈活多樣。在上述實(shí)施方式中，踏板分別對(duì)應(yīng)于各自控制模式中的特定控制命令，踏板對(duì)于受控醫(yī)療設(shè)備具有特定的控制功能。因此，無需借助于人機(jī)界面等輔助提醒信息，操作人員通過醫(yī)用腳踏開關(guān)，可以直接控制受控醫(yī)療設(shè)備?？蛇x地，當(dāng)控制命令繁瑣復(fù)雜時(shí)，為防止操作人員忘記各個(gè)踏板所對(duì)應(yīng)的特定控制命令，也可以引入人機(jī)界面以確定受控醫(yī)療設(shè)備的控制命令。在一個(gè)實(shí)施方式中，踏板不對(duì)應(yīng)于各控制模式中的特定控制命令，而是對(duì)應(yīng)于預(yù)定人機(jī)界面交互命令，從而可以與人機(jī)界面交互以觸發(fā)控制命令。在這個(gè)實(shí)施方式中，踏板對(duì)于受控醫(yī)療設(shè)備不具有特定的控制功能，而類似于一種基于預(yù)定的人機(jī)界面交互命令與人機(jī)界面交互的“鼠標(biāo)”按鍵，從而便于操作人員從人機(jī)界面上選擇用于控制受控醫(yī)療設(shè)備的控制命令。具體地，在圖1中，當(dāng)基于模式切換部件11的切換結(jié)果確定當(dāng)前控制模式后，可以在人機(jī)界面(如工作站的顯示屏幕或單獨(dú)的顯示設(shè)備)中展示當(dāng)前控制模式的功能選項(xiàng)。踏板12通過踩踏事件與人機(jī)界面交互，從而在人機(jī)界面中選擇相應(yīng)的功能選項(xiàng)，并基于選中的功能選項(xiàng)確定控制命令。下面以圖2所示腳踏開關(guān)為例說明與人機(jī)界面的示范性交互方式。圖2中的踏板121、踏板122和踏板123不再對(duì)應(yīng)于各控制模式中的特定控制命令，而是具有如下的人機(jī)界面交互命令對(duì)應(yīng)關(guān)系：(1)、踏板121被單擊踩踏后，人機(jī)界面的當(dāng)前選中功能選項(xiàng)左移一位；(2)、踏板122被單擊觸發(fā)后，確認(rèn)人機(jī)界面的當(dāng)前選中功能選項(xiàng)；(3)、踏板123被單擊踩踏后，人機(jī)界面的當(dāng)前選中功能選項(xiàng)右移一位。當(dāng)腳踏按鍵111被踩踏時(shí)，腳踏開關(guān)10切換到曝光模式。腳踏開關(guān)10可以將腳踏按鍵111被踩踏事件發(fā)送到受控醫(yī)療設(shè)備，與受控醫(yī)療設(shè)備連接的工作站可以獲取該腳踏按鍵111被踩踏事件，從而確定呈現(xiàn)對(duì)應(yīng)于曝光模式的人機(jī)界面。圖4為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的醫(yī)用腳踏開關(guān)與人機(jī)界面的第一示范性交互示意圖。在圖4中，當(dāng)腳踏按鍵111被踩踏并確定當(dāng)前工作模式為曝光模式后，與受控醫(yī)療設(shè)備連接的工作站上呈現(xiàn)曝光模式的人機(jī)界面40。該人機(jī)界面40中展示曝光模式的多項(xiàng)功能選項(xiàng)，包括：位于人機(jī)界面40左側(cè)的單次曝光功能選項(xiàng)42、位于人機(jī)界面40右側(cè)的路徑圖功能選項(xiàng)43，以及位于人機(jī)界面40中間的減影功能選項(xiàng)41。人機(jī)界面40中的默認(rèn)當(dāng)前選中功能選項(xiàng)為減影功能選項(xiàng)41。示例一：當(dāng)操作人員期望執(zhí)行減影操作時(shí)，直接單擊踏板122即可確認(rèn)選中減影功能選項(xiàng)41。此時(shí)，腳踏開關(guān)10向受控醫(yī)療設(shè)備發(fā)送曝光模式中的減影命令，受控醫(yī)療設(shè)備執(zhí)行曝光模式中的減影命令。示例二：當(dāng)操作人員期望執(zhí)行路徑圖功能時(shí)，單擊踏板121以將人機(jī)界面40的默認(rèn)選中功能選項(xiàng)(即減影功能選項(xiàng)41)左移一位，從而路徑圖功能選項(xiàng)43左移到人機(jī)界面40的中間，成為當(dāng)前選中功能選項(xiàng)。然后，單擊踏板122以確認(rèn)人機(jī)界面40的路徑圖功能選項(xiàng)43。此時(shí)，腳踏開關(guān)10向受控醫(yī)療設(shè)備發(fā)送曝光模式中的路徑圖命令，受控醫(yī)療設(shè)備執(zhí)行曝光模式中的路徑圖命令。下面以圖3所示腳踏開關(guān)為例說明與人機(jī)界面的示范性交互方式。圖3中的踏板221、踏板222和踏板223不再對(duì)應(yīng)于各控制模式中的特定控制命令，而是具有如下的人機(jī)界面交互命令對(duì)應(yīng)關(guān)系：(1)、踏板221被單擊踩踏后，人機(jī)界面的當(dāng)前選中功能選項(xiàng)左移一位；(2)、踏板222被單擊觸發(fā)后，確認(rèn)人機(jī)界面的當(dāng)前選中功能選項(xiàng)；(3)、踏板223被單擊踩踏后，人機(jī)界面的當(dāng)前選中功能選項(xiàng)右移一位。當(dāng)腳踏按鍵111被首次踩踏時(shí)，腳踏開關(guān)10’切換到運(yùn)動(dòng)控制模式。腳踏開關(guān)10’可以將腳踏按鍵111首次踩踏事件發(fā)送到受控醫(yī)療設(shè)備，與受控醫(yī)療設(shè)備連接的工作站可以獲取該腳踏按鍵111首次踩踏事件，從而確定呈現(xiàn)對(duì)應(yīng)于運(yùn)動(dòng)控制模式的人機(jī)界面。圖5為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的醫(yī)用腳踏開關(guān)與人機(jī)界面的第二交互示意圖。在圖5中，當(dāng)腳踏按鍵111被首次踩踏而確定當(dāng)前工作模式為運(yùn)動(dòng)控制模式后，與受控醫(yī)療設(shè)備連接的工作站上呈現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制模式的人機(jī)界面50。該人機(jī)界面50中展示運(yùn)動(dòng)控制模式的多項(xiàng)功能選項(xiàng)，包括：位于人機(jī)界面左側(cè)的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)選項(xiàng)52、位于人機(jī)界面右側(cè)的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)選項(xiàng)53，以及位于人機(jī)界面中間的停止移動(dòng)選項(xiàng)51。人機(jī)界面50中的默認(rèn)當(dāng)前選中功能選項(xiàng)為停止移動(dòng)功能選項(xiàng)51。示例一：當(dāng)操作人員期望順時(shí)針旋轉(zhuǎn)受控醫(yī)療設(shè)備時(shí)，單擊踏板223，可將人機(jī)界面50的默認(rèn)選中功能選項(xiàng)(即停止移動(dòng)功能選項(xiàng)51)右移一位，從而順時(shí)針旋轉(zhuǎn)選項(xiàng)52右移到人機(jī)界面50的中間，成為當(dāng)前選中功能選項(xiàng)。然后單擊踏板222，即可確認(rèn)人機(jī)界面50的當(dāng)前選中功能選項(xiàng)(即順時(shí)針旋轉(zhuǎn)選項(xiàng)52)。此時(shí)，腳踏開關(guān)10向受控醫(yī)療設(shè)備發(fā)送運(yùn)動(dòng)控制模式中的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)命令，受控醫(yī)療設(shè)備執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制模式中的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)命令。示例二：當(dāng)操作人員期望逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)受控醫(yī)療設(shè)備時(shí)，單擊踏板221，可將人機(jī)界面50的默認(rèn)選中功能選項(xiàng)(即停止移動(dòng)功能選項(xiàng)51)左移一位，從而逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)選項(xiàng)53左移到人機(jī)界面50的中間，成為當(dāng)前選中功能選項(xiàng)。然后單擊踏板222，即可確認(rèn)人機(jī)界面的當(dāng)前選中功能選項(xiàng)(即逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)選項(xiàng)53)。此時(shí)，腳踏開關(guān)10向受控醫(yī)療設(shè)備發(fā)送運(yùn)動(dòng)控制模式中的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)命令，受控醫(yī)療設(shè)備執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制模式中的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)命令。基于上述描述，本實(shí)用新型實(shí)施方式還提出了一種醫(yī)用腳踏開關(guān)控制系統(tǒng)。圖6為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的醫(yī)用腳踏開關(guān)控制系統(tǒng)的第一示范性結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示，該醫(yī)用腳踏開關(guān)控制系統(tǒng)60包括：醫(yī)用腳踏開關(guān)10；受控醫(yī)療設(shè)備20，其中醫(yī)用腳踏開關(guān)10與受控醫(yī)療設(shè)備20具有無線連接。醫(yī)用腳踏開關(guān)10，用于在多個(gè)控制模式之間切換，并觸發(fā)控制命令。而且，醫(yī)用腳踏開關(guān)10經(jīng)由與受控醫(yī)療設(shè)備20之間的無線連接，將控制命令發(fā)送到受控醫(yī)療設(shè)備20。受控醫(yī)療設(shè)備20執(zhí)行該控制命令?？梢?，無需借助于人機(jī)界面等輔助提醒信息，操作人員通過醫(yī)用腳踏開關(guān)10可以直接控 制受控醫(yī)療設(shè)備20。圖7為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的醫(yī)用腳踏開關(guān)控制系統(tǒng)的第二示范性結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7所示，該醫(yī)用腳踏開關(guān)控制系統(tǒng)70包括：醫(yī)用腳踏開關(guān)10；受控醫(yī)療設(shè)備20，其中醫(yī)用腳踏開關(guān)10與受控醫(yī)療設(shè)備20具有串口連接；工作站30，與受控醫(yī)療設(shè)備20具有醫(yī)學(xué)數(shù)字成像和通信(DICOM)連接，用于提供人機(jī)界面以與醫(yī)用腳踏開關(guān)10配合來控制受控醫(yī)療設(shè)備20。在受控醫(yī)療設(shè)備20上確定當(dāng)前控制模式，在工作站30展示當(dāng)前控制模式的人機(jī)界面。醫(yī)用腳踏開關(guān)10與人機(jī)界面交互，以觸發(fā)當(dāng)前控制模式中的控制命令。而且，醫(yī)用腳踏開關(guān)10經(jīng)由與受控醫(yī)療設(shè)備20之間的串口連接，將當(dāng)前控制模式中的控制命令發(fā)送到受控醫(yī)療設(shè)備20。受控醫(yī)療設(shè)備20執(zhí)行該當(dāng)前控制模式中的控制命令。可見，醫(yī)用腳踏開關(guān)10可以通過工作站30提供的人機(jī)界面，方便地確定針對(duì)受控醫(yī)療設(shè)備20的控制命令。可以將本實(shí)用新型應(yīng)用到多種類型的醫(yī)療設(shè)備中，包括X射線機(jī)(例如，數(shù)字X射線成像系統(tǒng)(DR機(jī))、胃腸機(jī)、C形臂、乳腺機(jī)等多種X光影像設(shè)備)、超聲刀、電凝器高頻電刀、CT設(shè)備，等等。本實(shí)用新型實(shí)施方式尤其適用于各種類型的C形臂，包括：小C(如C臂、小C臂、骨科C臂，等等)、中C(如各種周邊介入型C形臂)和大C(如數(shù)字減影血管造影機(jī))。綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施方式提出的醫(yī)用腳踏開關(guān)包括：模式切換部件，用于在多個(gè)控制模式之間進(jìn)行切換；踏板，用于觸發(fā)控制命令?？梢?，應(yīng)用本實(shí)用新型實(shí)施方式后，醫(yī)用腳踏開關(guān)可以適用于多種控制模式，擴(kuò)展了醫(yī)用腳踏開關(guān)的功能，而且控制功能靈活多樣。另外，本實(shí)用新型實(shí)施方式的醫(yī)用腳踏開關(guān)，還可以與人機(jī)界面交互，方便操作人員靈活使用。以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3