本實(shí)用新型涉及航模及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)物流系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，尤其在<輕小無(wú)人機(jī)運(yùn)行規(guī)定(試行)>規(guī)定的出臺(tái)后，無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域更是越來(lái)越廣泛，而目前多數(shù)產(chǎn)品基本立足航拍及大眾消費(fèi)市場(chǎng)。而現(xiàn)有的C2C物流市場(chǎng)方面存在如下問(wèn)題：一方面，目前人工成本的不斷增高，現(xiàn)有交通擁塞日益加劇，造成物流送貨成本不斷加劇，時(shí)效性不斷延長(zhǎng)，用戶等待時(shí)間受節(jié)假日影響等，因送貨不及時(shí)造成的退貨頻頻發(fā)生，造成用戶與電商之間的矛盾日益加??；另一方面當(dāng)朋友雙方需要有私有物品需要送貨時(shí)，目前必須借助于快遞來(lái)完成，還受到郵政法規(guī)的各種限制，造成運(yùn)送不暢等現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種無(wú)人機(jī)物流系統(tǒng)，旨在通過(guò)無(wú)人機(jī)運(yùn)送貨物，節(jié)省成本，簡(jiǎn)化運(yùn)送步驟。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種無(wú)人機(jī)物流系統(tǒng)，包括云端服務(wù)器、無(wú)人機(jī)、發(fā)貨控制終端以及收貨控制終端；

所述收貨控制終端與所述云端服務(wù)器無(wú)線連接，將需求信息無(wú)線發(fā)送至所述云端服務(wù)器；

所述云端服務(wù)器與所述發(fā)貨控制終端無(wú)線連接，所述云端服務(wù)器將所述需求信息無(wú)線發(fā)送至所述發(fā)貨控制終端，所述發(fā)貨控制終端確認(rèn)該需求信息，并通過(guò)所述云端服務(wù)器發(fā)送飛行控制指令至所述無(wú)人機(jī)；

所述無(wú)人機(jī)與云端服務(wù)器無(wú)線連接，并具有貨物搭載投放裝置，所述貨物搭載投放裝置與所述無(wú)人機(jī)的主控芯片電性連接，所述無(wú)人機(jī)根據(jù)所述飛行控制指令飛行至預(yù)設(shè)地點(diǎn)，所述貨物搭載投放裝置將貨物投放至預(yù)設(shè)地點(diǎn)。

可選地，所述貨物搭載投放裝置設(shè)有重量檢測(cè)傳感器。

可選地，所述無(wú)人機(jī)安裝有成像裝置，所述成像裝置與所述主控芯片電性連接。

可選地，所述成像裝置為照相機(jī)、攝像機(jī)或遠(yuǎn)紅外成像儀。

可選地，所述無(wú)人機(jī)設(shè)有TOF避障傳感器，所述TOF避障傳感器與所述主控芯片電性連接。

可選地，所述無(wú)人機(jī)設(shè)有聲光報(bào)警器，所述聲光報(bào)警器與所述主控芯片電性連接。

可選地，所述無(wú)人機(jī)設(shè)有記憶所述無(wú)人機(jī)飛行路線的飛行記憶器，所述飛行記憶器集成于所述主控芯片。

可選地，所述無(wú)人機(jī)物流系統(tǒng)還包括停機(jī)坪，所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)位于所述停機(jī)坪。

本實(shí)用新型實(shí)施例提出的無(wú)人機(jī)物流系統(tǒng)，通過(guò)無(wú)人機(jī)運(yùn)輸貨物，極大地方便了客戶和商家(或個(gè)人與個(gè)人)之間的物流運(yùn)輸，節(jié)省成本，簡(jiǎn)化運(yùn)送步驟。

具體的，當(dāng)客戶想預(yù)訂貨物運(yùn)輸時(shí)，通過(guò)收貨控制終端將需求與送的貨物信息和自身所處的位置信息發(fā)送至云端服務(wù)器，該云端服務(wù)器生成唯一機(jī)器流水號(hào)，該機(jī)器流水號(hào)對(duì)應(yīng)需求信息，商家通過(guò)發(fā)貨控制終端核對(duì)用戶信息及貨物無(wú)誤后，發(fā)送飛行控制指令至云端服務(wù)器，云端服務(wù)器將該飛行控制指令轉(zhuǎn)發(fā)至無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)的貨物搭載投放裝置預(yù)先搭載客戶所需求的貨物，接到飛行控制指令后飛行至客戶的預(yù)設(shè)地點(diǎn)，當(dāng)貨物送達(dá)預(yù)設(shè)地點(diǎn)后，貨物搭載投放裝置拋投貨物，完成后自動(dòng)返航到起飛位置。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)物流系統(tǒng)的示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明，本實(shí)用新型實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外，在本實(shí)用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提出的無(wú)人機(jī)物流系統(tǒng)100，包括云端服務(wù)器10、無(wú)人機(jī)20、發(fā)貨控制終端30以及收貨控制終端40；

所述收貨控制終端40與所述云端服務(wù)器10無(wú)線連接，將需求信息無(wú)線發(fā)送至所述云端服務(wù)器10；

所述云端服務(wù)器10與所述發(fā)貨控制終端30無(wú)線連接，所述云端服務(wù)器10將所述需求信息無(wú)線發(fā)送至所述發(fā)貨控制終端30，所述發(fā)貨控制終端30確認(rèn)該需求信息，并通過(guò)所述云端服務(wù)器10發(fā)送飛行控制指令至所述無(wú)人機(jī)20；

所述無(wú)人機(jī)20與云端服務(wù)器10無(wú)線連接，并具有貨物搭載投放裝置22，所述貨物搭載投放裝置22與所述無(wú)人機(jī)20的主控芯片21電性連接，所述無(wú)人機(jī)20根據(jù)所述飛行控制指令飛行至預(yù)設(shè)地點(diǎn)，所述貨物搭載投放裝置22將貨物投放至預(yù)設(shè)地點(diǎn)。

本實(shí)用新型實(shí)施例提出的無(wú)人機(jī)物流系統(tǒng)100，通過(guò)無(wú)人機(jī)20運(yùn)輸貨物，極大地方便了客戶和商家(或個(gè)人與個(gè)人)之間的物流運(yùn)輸，節(jié)省成本，簡(jiǎn)化運(yùn)送步驟。

具體的，當(dāng)客戶想預(yù)訂貨物運(yùn)輸時(shí)，通過(guò)收貨控制終端40將需求與送的貨物信息和自身所處的位置信息發(fā)送至云端服務(wù)器10，該云端服務(wù)器10生成唯一機(jī)器流水號(hào)，該機(jī)器流水號(hào)與需求信息對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)，商家通過(guò)發(fā)貨控制終端30核對(duì)用戶信息及貨物無(wú)誤后，發(fā)送飛行控制指令至云端服務(wù)器10，云端服務(wù)器10將該飛行控制指令轉(zhuǎn)發(fā)至無(wú)人機(jī)20，無(wú)人機(jī)20的貨物搭載投放裝置22預(yù)先搭載客戶所需求的貨物，接到飛行控制指令后飛行至客戶的預(yù)設(shè)地點(diǎn)，當(dāng)貨物送達(dá)預(yù)設(shè)地點(diǎn)后，貨物搭載投放裝置22拋投貨物，完成后自動(dòng)返航到起飛位置。

在本實(shí)施例中，所述無(wú)人機(jī)20設(shè)有重量檢測(cè)傳感器23，所述重量檢測(cè)傳感器23與所述主控芯片21電性連接。

如此，通過(guò)該重量檢測(cè)裝置可檢測(cè)無(wú)人機(jī)20以及貨物的總重量，防止超重而造成無(wú)人機(jī)20的損壞。

在本實(shí)施例中，所述無(wú)人機(jī)20安裝有成像裝置24，所述成像裝置24與所述主控芯片21電性連接。

如此，通過(guò)該成像裝置24，可實(shí)現(xiàn)光流定位功能和圖像識(shí)別定位功能?？梢岳斫獾氖?，光流定位功能和圖像識(shí)別定位功能需要結(jié)合主控芯片21對(duì)成像裝置24的照片進(jìn)行分析運(yùn)算，該分析運(yùn)算方法為現(xiàn)有的方法，在此不做贅述。

進(jìn)一步地，所述成像裝置24為照相機(jī)、攝像機(jī)或遠(yuǎn)紅外成像儀。當(dāng)然，上述三種成像裝置24僅為本實(shí)用新型的三種實(shí)施例，該成像裝置24還可以為其它帶有攝像頭的成像裝置24。

在本實(shí)施例中，所述無(wú)人機(jī)20設(shè)有TOF(Time of Flight，飛行時(shí)間)避障傳感器25，所述TOF避障傳感器25與所述主控芯片21電性連接。

TOF避障傳感器25發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，傳感器通過(guò)計(jì)算光線發(fā)射和反射時(shí)間差或相位差，來(lái)?yè)Q算被拍攝景物的距離。如此，即可使得無(wú)人機(jī)20在飛行過(guò)程中精確避障，減小無(wú)人機(jī)20損壞的幾率。

在本實(shí)施例中，所述無(wú)人機(jī)20設(shè)有聲光報(bào)警器26，所述聲光報(bào)警器26與所述主控芯片21電性連接。

該聲光報(bào)警器26可在無(wú)人機(jī)20起飛或降落的時(shí)候發(fā)出聲光警報(bào)，類似于警燈的聲光警報(bào)。當(dāng)然，也可以在飛行過(guò)程中發(fā)出聲光警報(bào)以提醒他人注意，防止無(wú)人機(jī)20傷人事件的發(fā)生。

在本實(shí)施例中，所述無(wú)人機(jī)20設(shè)有記憶所述無(wú)人機(jī)20飛行路線的飛行記憶器27，所述飛行記憶器27集成于所述主控芯片21。

可以理解的是，無(wú)人機(jī)20在飛行過(guò)程中，與云端服務(wù)器10有數(shù)據(jù)交互，當(dāng)無(wú)人機(jī)20意外與云端服務(wù)器10斷開(kāi)連接時(shí)，通過(guò)該飛行記憶器27中記錄的路線信息，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)20的返航。

在本實(shí)施例中，所述無(wú)人機(jī)物流系統(tǒng)100還包括停機(jī)坪(未圖示)，所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)位于所述停機(jī)坪。通過(guò)該停機(jī)坪，可方便無(wú)人機(jī)20的投貨。

以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。