本實(shí)用新型主要涉及一種遙控系統(tǒng)，更具體地說，涉及一種小型無人機(jī)的遙控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，小型無人機(jī)作為新一代的空中模擬器材，可以滿足高炮、導(dǎo)彈等射擊和戰(zhàn)術(shù)演練的需要，還可應(yīng)用于敵前沿空中戰(zhàn)術(shù)偵察，為提高戰(zhàn)斗力提供保障。小型無人機(jī)還可以應(yīng)用在高空拍攝等民用領(lǐng)域。從長(zhǎng)遠(yuǎn)角度看，無人機(jī)在未來人類生活中將占領(lǐng)一席之地。無人機(jī)在執(zhí)行飛行任務(wù)的過程中，必須由地面人員發(fā)出遙控指令加以控制，使之做出各種動(dòng)作，完成既定任務(wù)，實(shí)現(xiàn)預(yù)期目的。這些都是通過遙控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，遙控系統(tǒng)是無人機(jī)的大腦和決策部分。如何使遙控系統(tǒng)接收和發(fā)送準(zhǔn)確是十分具有價(jià)值意義的研究方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種小型無人機(jī)的遙控系統(tǒng)，其控制準(zhǔn)確，根據(jù)不同的按鍵輸入不同的指令信號(hào)，將不同的指令發(fā)送給無人機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的控制，完成相應(yīng)的動(dòng)作。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型一種小型無人機(jī)的遙控系統(tǒng)所述一種小型無人機(jī)的遙控系統(tǒng)包括遙控發(fā)射部分和遙控接收部分，其特征在于，所述遙控發(fā)射部分包括主操縱器、副操縱器、控制電路、調(diào)制解調(diào)器Ⅰ、振蕩器、頻率合成器、微控制器、射頻開關(guān)和射頻功率放大，所述遙控接收部分包括機(jī)上處理模塊、調(diào)制解調(diào)器Ⅱ、混頻/檢波和射頻接收放大，其控制準(zhǔn)確，根據(jù)不同的按鍵輸入不同的指令信號(hào)，將不同的指令發(fā)送給無人機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的控制，完成相應(yīng)的動(dòng)作。

所述主操縱器的輸出端連接著控制電路的輸入端；所述副操縱器的輸出端 連接著控制電路的輸入端；所述控制電路的輸出端連接著調(diào)制解調(diào)器Ⅰ的輸入端；所述調(diào)制解調(diào)器Ⅰ的輸出端連接著振蕩器的輸入端；所述振蕩器的輸出端連接著射頻功率放大的輸入端；所述射頻開關(guān)的輸出端連接著微控制器的輸入端；所述微控制器連接著頻率合成器；所述頻率合成器的輸出端連接著振蕩器的輸入端。所述射頻接收放大的輸出端連接著混頻/檢波的輸入端；所述混頻/檢波的輸出端連接著調(diào)制解調(diào)器Ⅱ的輸入端；所述調(diào)制解調(diào)器Ⅱ的輸出端連接著機(jī)上處理模塊的輸入端。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種小型無人機(jī)的遙控系統(tǒng)所述控制電路采用TMS320LF2407單片機(jī)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種小型無人機(jī)的遙控系統(tǒng)所述振蕩器采用雙壓控振蕩器。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種小型無人機(jī)的遙控系統(tǒng)所述調(diào)制解調(diào)器Ⅰ、調(diào)制解調(diào)器Ⅱ均采用內(nèi)置式調(diào)制解調(diào)器。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種小型無人機(jī)的遙控系統(tǒng)所述主操縱器、副操縱器均采用矩陣式鍵盤。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種小型無人機(jī)的遙控系統(tǒng)所述射頻功率放大采用丙類射頻功率放大器。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種小型無人機(jī)的遙控系統(tǒng)所述頻率合成器采用雙頻率合成器。

控制效果：本實(shí)用新型一種小型無人機(jī)的遙控系統(tǒng)，其控制準(zhǔn)確，根據(jù)不同的按鍵輸入不同的指令信號(hào)，將不同的指令發(fā)送給無人機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的控制，完成相應(yīng)的動(dòng)作。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方法對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本實(shí)用新型一種小型無人機(jī)的遙控遙控發(fā)射部分結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型一種小型無人機(jī)的遙控系統(tǒng)遙控接收部分原理圖。

圖3為本實(shí)用新型一種小型無人機(jī)的遙控系統(tǒng)混頻/檢波原理圖。

圖4為本實(shí)用新型一種小型無人機(jī)的遙控系統(tǒng)射頻功率放大原理圖。

圖5為本實(shí)用新型一種小型無人機(jī)的遙控系統(tǒng)振蕩器原理圖。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：

結(jié)合圖1、2、3、4、5說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種小型無人機(jī)的遙控系統(tǒng)包括遙控發(fā)射部分和遙控接收部分，其特征在于，所述遙控發(fā)射部分包括主操縱器、副操縱器、控制電路、調(diào)制解調(diào)器Ⅰ、振蕩器、頻率合成器、微控制器、射頻開關(guān)和射頻功率放大，所述遙控接收部分包括機(jī)上處理模塊、調(diào)制解調(diào)器Ⅱ、混頻/檢波和射頻接收放大，其控制準(zhǔn)確，根據(jù)不同的按鍵輸入不同的指令信號(hào)，將不同的指令發(fā)送給無人機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的控制，完成相應(yīng)的動(dòng)作。

其中，所述主操縱器的輸出端連接著控制電路的輸入端，主操縱器用于為遙控發(fā)射機(jī)提供一個(gè)編碼信號(hào)和為地面遙控提供一個(gè)測(cè)距基準(zhǔn)信號(hào)。

所述副操縱器的輸出端連接著控制電路的輸入端，副操縱器為遙控發(fā)射機(jī)提供一個(gè)編碼信號(hào)和為地面遙控提供一個(gè)測(cè)距基準(zhǔn)信號(hào)。

所述控制電路的輸出端連接著調(diào)制解調(diào)器Ⅰ的輸入端，控制電路主要用于完成主副操縱器的優(yōu)先級(jí)判別和控制，接收主副操縱器的輸出控制信號(hào)，并加以判斷。

所述調(diào)制解調(diào)器Ⅰ的輸出端連接著振蕩器的輸入端，調(diào)制解調(diào)器Ⅰ用于根據(jù)數(shù)字編碼信號(hào)產(chǎn)生為相應(yīng)的FSK信號(hào)或MSK信號(hào)，傳送給振蕩器。

所述振蕩器的輸出端連接著射頻功率放大的輸入端，振蕩器用于根據(jù)接收到的FSK信號(hào)或MSK信號(hào)產(chǎn)生所需的射頻信號(hào)。

所述射頻開關(guān)的輸出端連接著微控制器的輸入端，射頻開關(guān)用于控制射頻信號(hào)傳輸路徑及信號(hào)大小。

所述微控制器連接著頻率合成器，微控制器用于接收射頻開關(guān)選擇的頻段 信息，控制頻率合成器輸出一個(gè)高精度，適合新頻段發(fā)射的頻率的頻率源。

所述頻率合成器的輸出端連接著振蕩器的輸入端，振蕩器分別產(chǎn)生用于接收和發(fā)射的射頻信號(hào)。

所述射頻接收放大的輸出端連接著混頻/檢波的輸入端，射頻接收放大用于接收發(fā)射端發(fā)射的射頻信號(hào)并進(jìn)行放大，傳送給混頻/檢波，混頻/檢波將受到的信號(hào)轉(zhuǎn)換到機(jī)上處理模塊可以處理信號(hào)的頻率。

所述混頻/檢波的輸出端連接著調(diào)制解調(diào)器Ⅱ的輸入端，調(diào)制解調(diào)器Ⅱ用于還原發(fā)射端發(fā)出的數(shù)字信號(hào)。

所述調(diào)制解調(diào)器Ⅱ的輸出端連接著機(jī)上處理模塊的輸入端，機(jī)上處理模塊用于接收轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號(hào)，并根據(jù)數(shù)字信號(hào)做出相應(yīng)的處理。

具體實(shí)施方式二：

結(jié)合圖1、2、3、4、5說明本實(shí)施方式，所述圖3為混頻/檢波，主要器件包括555定時(shí)器，定時(shí)器的1端口接地；5端口連接著第四電容C4一個(gè)引腳，第四電容C4的另一個(gè)引腳接地；定時(shí)器的3端口連接著第五電阻R5的一個(gè)引腳，第五電容R5的另一個(gè)引腳引出兩條線，一條線與第二電容C2的一個(gè)引腳相連，C2電容的另一個(gè)引腳與插頭4引腳相連，另一條線直接與插頭的3引腳相連；定時(shí)器的2端口與第四電阻R4相連，第四電阻一端與第三電阻的滑動(dòng)端和插頭的5引腳相連；定時(shí)器的7引腳與第二電阻R2的一端相連、與插頭的6引腳相連、與第三電阻的一端引腳相連、與第二二極管D2的正極相連；定時(shí)器的6端口與第二二極管D2的負(fù)極相連、與第三電容C3的一端相連，第三電容C3的另一端與插頭的1引腳相連并接地；定時(shí)器的8端口與第二電容的另一引腳相連、與第一穩(wěn)壓二極管D1的一端相連、與第一電容C1的一端相連、與第一電阻R1相連，第一電阻的另一端與插頭的2引腳相連，第一電阻R1另一端口和第一穩(wěn)壓二極管D1的另一端口相連并接地。

具體實(shí)施方式三：

結(jié)合圖1、2、3、4、5說明本實(shí)施方式，所述振蕩器采用雙壓控振蕩器，是射頻電路的重要組成部分。如圖5所示，芯片A的兩個(gè)Q端口之間連接著第一二極管D1，與二極管D1的負(fù)極相連的Q端口與芯片B的CLK端口相連，與二極管D1的正極相連的Q端口與第二電容C2相連，第二電容的另一端口與芯片A的CLK端口相連并接地；芯片A的PR端口與芯片B的PR端口相連；芯片A與第一二極管D1連接的Q端與第一電阻R1相連，芯片A的CL端與第一電容的另一端相連，芯片A的CL端與第一電容C1相連，第一電容C1的另一端接地；芯片A的D端口連接著5V電壓；芯片B的Q端接V₀口；芯片B的另一個(gè)Q端口與芯片B的D端口相連；芯片B的CLK端口與第一電阻R1相連；芯片B的CL端口與5v電壓相連。

具體實(shí)施方式六：

結(jié)合圖1、2、3、4、5說明本實(shí)施方式，所述射頻功率放大采用如圖4的連接方式。功率放大電路MGA83563芯片的3引腳連接著第一電阻R1，第一電阻R1與第二電感L2相連，第二電感的另一端連接著射頻輸入信號(hào)；功率放大芯片的2引腳接地；功率放大芯片的1引腳與第一電感L1相連，第一電感L1的另一端與第一電容C1相連、與第三電感L3連接、與第二電容C2相連、與第三電容C3相連，第一電容C1的另一端接地，第二電容的另一端接地，第三電容C3的另一端接地；功率放大芯片的4端口與5端口相連并接地；功率放大芯片的6端口與第四電感L4相連，第四電感L4的另一端與第二電容R2的相連，第二電阻R2的另一端與第三電感L3及第四電容C4、第五電容C5相連,第四電容的另一端連接著射頻輸出，第五電容的另一端接地。

工作原理：通過主操縱器和副操縱器輸入控制信號(hào)，每一個(gè)按鈕代表一個(gè) 指令，控制電路判斷并確認(rèn)有按鍵按下時(shí)，便產(chǎn)生數(shù)字編碼信號(hào)并進(jìn)行發(fā)送，發(fā)送給數(shù)傳電臺(tái)，無線數(shù)傳電臺(tái)完成指令編碼信號(hào)的調(diào)頻和高頻功率放大，然后經(jīng)過發(fā)射天線將編碼發(fā)射出去。無線數(shù)傳電臺(tái)接收需要發(fā)射的編碼指令，數(shù)字編碼信號(hào)經(jīng)過調(diào)制解調(diào)器Ⅰ，產(chǎn)生相應(yīng)的FSK或MSK信號(hào)，調(diào)制振蕩器產(chǎn)生所需的射頻信號(hào)，經(jīng)射頻功率放大后通過天線發(fā)射出去。射頻開關(guān)選擇發(fā)射頻段，經(jīng)選擇的頻段信號(hào)傳送給微處理器，微處理器控制頻率合成器產(chǎn)生相應(yīng)的頻率傳送給振蕩器。接收天線接收發(fā)射天線發(fā)射的射頻信號(hào)，經(jīng)過射頻接收放大模塊進(jìn)行放大，在經(jīng)過混頻/檢波將接收到的信號(hào)頻率轉(zhuǎn)換為能夠處理的頻率，再經(jīng)過調(diào)制解調(diào)器Ⅱ解調(diào)解調(diào)出發(fā)射端發(fā)射的數(shù)字信號(hào)，傳送給機(jī)上處理模塊進(jìn)行相應(yīng)的處理。

雖然本實(shí)用新型已以較佳的實(shí)施例公開如上，但其并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉此技術(shù)的人，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做各種改動(dòng)和修飾，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。