本實(shí)用新型屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)空戰(zhàn)裝置以及無人機(jī)空戰(zhàn)方法。

背景技術(shù)：

目前，多數(shù)無人機(jī)都是供娛樂使用，例如利用無人機(jī)進(jìn)行空戰(zhàn)，此處所說的無人機(jī)空戰(zhàn)是指以娛樂為目的的空戰(zhàn)方式，不旨在毀傷對(duì)方飛行器。

目前，有以下幾類利用無人機(jī)進(jìn)行空戰(zhàn)的方式，一類是非真實(shí)擊落對(duì)方無人機(jī)，另一類是真實(shí)擊落對(duì)方無人機(jī)。

對(duì)于非真實(shí)擊落對(duì)方無人機(jī)的方式，有以下幾種：一種是Drone n Base，它是一款手掌大小的四旋翼飛行器，其機(jī)身上裝配了紅外線的收發(fā)裝置，利用該紅外線的收發(fā)裝置在多架飛機(jī)之間實(shí)現(xiàn)虛擬的射擊，如果被對(duì)方發(fā)射的紅外線“擊中”即認(rèn)為被“擊落”，這種方式在空戰(zhàn)的過程中并不會(huì)將對(duì)方真實(shí)的擊落，而是反映在軟件的比分上；另一種是tobyrich.vegas無人機(jī)，它是一款固定翼無人機(jī)，其通過手機(jī)操控并利用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)模擬無人機(jī)間的武器發(fā)射及進(jìn)行對(duì)戰(zhàn)，使用的方式也是模擬擊中次數(shù)計(jì)分的方式，并非將對(duì)手無人機(jī)真實(shí)擊落；再一種就是無人機(jī)公司Parrot也曾推出過類似的無人機(jī)產(chǎn)品，但都使用了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)及紅外線收發(fā)等技術(shù)來實(shí)現(xiàn)模擬的“射擊”，并不能將對(duì)手無人機(jī)真實(shí)擊落。

對(duì)于真實(shí)擊落對(duì)方無人機(jī)的方式，是使用電磁干擾或使用網(wǎng)來網(wǎng)住無人機(jī)，這種方式可以使無人機(jī)真實(shí)的墜落，但是這種方式往往并不是以娛樂為目的的，并且需要較為大而笨重的發(fā)射裝置來實(shí)現(xiàn)。

現(xiàn)有的這些無人機(jī)空戰(zhàn)方式一方面不能真實(shí)擊落對(duì)方無人機(jī)，而是通過計(jì) 分體系來判斷輸贏，其娛樂效果和給玩家的主觀刺激就大大降低；另一方面雖然可以有效擊落對(duì)方無人機(jī)，但由于采用較為笨重且體積大的網(wǎng)狀物發(fā)射裝置，此外發(fā)射網(wǎng)狀物的數(shù)量較少，一般為1-2發(fā)，這樣導(dǎo)致使用不便且無法達(dá)到娛樂目的。

為此，提供一種能真實(shí)擊落對(duì)方無人機(jī)且具有足夠娛樂效果的武器發(fā)射裝置已成為業(yè)界亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種皮筋發(fā)射裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)中武器發(fā)射裝置不能真實(shí)擊落對(duì)方無人機(jī)且具有娛樂效果欠缺的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種無人機(jī)空戰(zhàn)裝置，用于至少兩架無人機(jī)進(jìn)行空戰(zhàn)并通過各所述無人機(jī)的擊落和被擊落次數(shù)定勝負(fù)，各所述無人機(jī)包括機(jī)身、安裝于機(jī)身上的升力機(jī)構(gòu)和皮筋發(fā)射裝置；所述皮筋發(fā)射裝置上裝載有用于纏繞對(duì)方無人機(jī)中至少一升力機(jī)構(gòu)而將對(duì)方無人機(jī)擊落的皮筋，所述皮筋發(fā)射裝置包括固定安裝于所述機(jī)身上的安裝座組件、固定安裝于所述安裝座組件上并用于接收武器發(fā)射信號(hào)的驅(qū)動(dòng)裝置以及在所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)作用下將所述皮筋發(fā)射出去的發(fā)射組件。

進(jìn)一步地，所述無人機(jī)空戰(zhàn)裝置還包括用于控制各所述無人機(jī)飛行以及給所述驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送所述武器發(fā)射信號(hào)的地面遙控裝置，各所述無人機(jī)還包括接收所述地面遙控裝置發(fā)出的飛行控制信號(hào)并根據(jù)所述飛行控制信號(hào)控制所述無人機(jī)飛行狀態(tài)的遙控接收裝置。

進(jìn)一步地，所述地面遙控裝置內(nèi)設(shè)有皮筋發(fā)射開關(guān)。

進(jìn)一步地，所述無人機(jī)空戰(zhàn)裝置還包括安裝于各所述無人機(jī)上并用于拍攝空戰(zhàn)中各所述無人機(jī)作戰(zhàn)狀態(tài)之圖像信息的攝像機(jī)、安裝于各所述無人機(jī)上且用于接收所述攝像機(jī)拍攝的圖像信息的圖像傳輸裝置以及接收所述圖像傳輸裝置傳送的圖像信息并進(jìn)行圖像顯示的圖像顯示裝置。

進(jìn)一步地，所述無人機(jī)空戰(zhàn)裝置還包括安裝于各所述無人機(jī)上并用于偵測(cè)對(duì)方無人機(jī)以鎖定進(jìn)攻目標(biāo)的偵測(cè)裝置。

進(jìn)一步地，所述偵測(cè)裝置為慣性傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器和雷達(dá)中的至少其中之一者。

進(jìn)一步地，所述發(fā)射組件包括由所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)并用于纏繞所述皮筋一端的從動(dòng)輪、用于纏繞所述皮筋另一端的繞線輪、連接于所述從動(dòng)輪與所述繞線輪之間以將所述皮筋拉長的固定桿以及將所述皮筋從所述從動(dòng)輪和所述繞線輪上剝離而發(fā)射出去的剝離機(jī)構(gòu)，所述固定桿的一端固定于所述從動(dòng)輪上以及另一端固定安裝所述繞線輪。

進(jìn)一步地，所述從動(dòng)輪于其周向突設(shè)多個(gè)間隔設(shè)置的第一葉片，所述繞線輪于其周向突設(shè)有多個(gè)間隔設(shè)置且與所述第一葉片相對(duì)應(yīng)的第二葉片，所述皮筋纏繞于所述第一葉片與所述第二葉片之間。

進(jìn)一步地，所述皮筋對(duì)稱對(duì)折且其兩端部套設(shè)于兩所述第一葉片上以及中間對(duì)折部套設(shè)于所述第二葉片上。

進(jìn)一步地，繞設(shè)有所述皮筋兩端部的所述第一葉片之間間隔有一個(gè)與繞設(shè)有所述皮筋中間對(duì)折部的所述第二葉片相對(duì)應(yīng)的所述第一葉片。

進(jìn)一步地，各所述第一葉片的底部沿所述從動(dòng)輪的軸向設(shè)置，各所述第一葉片沿其底部至其端部彎曲設(shè)置，且各所述第一葉片朝向同一方向彎曲。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置具有輸出軸，所述剝離機(jī)構(gòu)還包括用于將所述驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生的動(dòng)力傳送至所述從動(dòng)輪上且用于將所述皮筋從所述從動(dòng)輪上剝離以發(fā)射出去的繩線，所述繩線連接于所述輸出軸與所述從動(dòng)輪之間。

進(jìn)一步地，所述剝離機(jī)構(gòu)還包括安裝于所述輸出軸上并隨所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)以用于卷繞所述繩線的卷線輪。

本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)效果是：該無人機(jī)空戰(zhàn)裝置通過在參與空戰(zhàn)的各所述無人機(jī)上安裝所述皮筋發(fā)射裝置并利用所述發(fā)射組件將所述皮筋發(fā)射出去以纏繞對(duì)方無人機(jī)中的至少一升力機(jī)構(gòu)，使所述升力機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動(dòng)從 而被迫降落，通過計(jì)算擊落次數(shù)和被擊落次數(shù)來決定空戰(zhàn)勝負(fù)，不但能有效地將對(duì)方無人機(jī)擊落，而且極具娛樂效果，給參與空戰(zhàn)的用戶極大的娛樂體驗(yàn)，大大增強(qiáng)了無人機(jī)空戰(zhàn)的體驗(yàn)度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供皮筋發(fā)射裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是圖1中皮筋發(fā)射裝置的分解圖；

圖3是圖2中III的局部放大圖；

圖4是圖1中繞線輪的結(jié)構(gòu)圖；

圖5是圖1中皮筋發(fā)射裝置繞設(shè)有皮筋的結(jié)構(gòu)圖；

圖6是圖5中繞設(shè)有皮筋的皮筋發(fā)射裝置的局部放大圖；

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的安裝有皮筋發(fā)射裝置的無人機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；

圖8是圖7中無人機(jī)于另一方向的結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記說明：

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是 可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖8，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無人機(jī)空戰(zhàn)裝置用于至少兩架無人機(jī)進(jìn)行空戰(zhàn)并通過各所述無人機(jī)的擊落和被擊落次數(shù)定勝負(fù)，各所述無人機(jī)包括機(jī)身10、安裝于機(jī)身10上的升力機(jī)構(gòu)20和皮筋發(fā)射裝置4；所述皮筋發(fā)射裝置4上裝載有用于纏繞對(duì)方無人機(jī)中至少一升力機(jī)構(gòu)20而將對(duì)方無人機(jī)擊落的皮筋30，所述皮筋發(fā)射裝置4包括固定安裝于所述機(jī)身10上的安裝座組件40、固定安裝于所述安裝座組件40上并用于接收武器發(fā)射信號(hào)的驅(qū)動(dòng)裝置60以及在所述驅(qū)動(dòng)裝置60的驅(qū)動(dòng)作用下將所述皮筋30發(fā)射出去的發(fā)射組件50。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無人機(jī)空戰(zhàn)裝置通過在參與空戰(zhàn)的各所述無人機(jī)上安裝所述皮筋發(fā)射裝置4并利用所述發(fā)射組件50將所述皮筋30發(fā)射出去以纏繞對(duì)方無人機(jī)中的至少一升力機(jī)構(gòu)20，使所述升力機(jī)構(gòu)20停止轉(zhuǎn)動(dòng)從而被迫降落，通過計(jì)算擊落次數(shù)和被擊落次數(shù)來決定空戰(zhàn)勝負(fù)，不但能有效地將對(duì)方無人機(jī)擊落而不會(huì)損壞對(duì)方無人機(jī)，極具娛樂效果，給參與空戰(zhàn)的用戶極大的娛樂體驗(yàn)，大大增強(qiáng)了無人機(jī)空戰(zhàn)的體驗(yàn)度，結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠和高效。

在該實(shí)施例中，所述皮筋30為橡皮筋30或者類似橡皮筋30具有彈性的物件，以通過彈射能將所述升力機(jī)構(gòu)20纏繞。

在進(jìn)行空戰(zhàn)時(shí)，作戰(zhàn)各方的無人機(jī)均給予不同的標(biāo)記，以示區(qū)分，例如，通過在各方無人機(jī)的機(jī)身10上涂覆不同的顏色，或者標(biāo)記數(shù)字和名稱之類的，以區(qū)分不同作戰(zhàn)方的無人機(jī)和評(píng)判計(jì)分。同樣地，作戰(zhàn)各方所使用的皮筋30可以采用不同的顏色加以區(qū)分，使用簡單。

在該實(shí)施例中，所述升力機(jī)構(gòu)20可以是螺旋槳、機(jī)翼或者設(shè)置于無人機(jī)上能夠提供升力的機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，本實(shí)用新型各實(shí)施例提供的無人機(jī)為多旋翼飛行器，且其升力機(jī)構(gòu)20為螺旋槳，所設(shè)螺旋槳的數(shù)量為3個(gè)或者3個(gè)以上。在其他實(shí)施例中，所述無人機(jī)也可以是具有2個(gè)或者2個(gè)以上旋翼的飛行器，不限于此。

在該實(shí)施例中，為了提高空戰(zhàn)的觀賞性和娛樂性，參與空戰(zhàn)的作戰(zhàn)者分為兩方或者兩方以上，這樣，參見空戰(zhàn)的無人機(jī)至少為2架或者2架以上；所選空戰(zhàn)場(chǎng)地以草地或者軟質(zhì)地面為最優(yōu)，以避免無人機(jī)被擊落時(shí)撞擊地面造成對(duì)無人機(jī)的損傷，場(chǎng)地四周設(shè)有防護(hù)欄或者保護(hù)設(shè)施，另外，在防護(hù)欄以外的區(qū)域設(shè)置觀眾看臺(tái)。

請(qǐng)參照?qǐng)D5至圖8，進(jìn)一步地，所述無人機(jī)空戰(zhàn)裝置還包括用于控制各所述無人機(jī)飛行以及給所述驅(qū)動(dòng)裝置60發(fā)送所述武器發(fā)射信號(hào)的地面遙控裝置(未圖示)，各所述無人機(jī)還包括接收所述地面遙控裝置發(fā)出的飛行控制信號(hào)并根據(jù)所述飛行控制信號(hào)控制所述無人機(jī)飛行狀態(tài)的遙控接收裝置(未圖示)。各所述無人機(jī)的操控員通過控制所述地面遙控裝置向所述遙控接收裝置發(fā)送飛行控制信號(hào)，以控制各所述無人機(jī)的飛行方向、飛行速度和飛行狀態(tài)等，并且在鎖定進(jìn)攻目標(biāo)后，通過所述地面遙控裝置向所述驅(qū)動(dòng)裝置60發(fā)送武器發(fā)射信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)裝置60在接收到武器發(fā)射信號(hào)后驅(qū)動(dòng)所述發(fā)射組件50將皮筋30發(fā)射出去，以使皮筋30纏繞對(duì)方無人機(jī)的升力機(jī)構(gòu)20，從而使其無人機(jī)失去控制而被擊落。

在該實(shí)施例中，各所述無人機(jī)的操控員可以通過控制所述地面遙控裝置向所述驅(qū)動(dòng)裝置60連續(xù)發(fā)送武器發(fā)射信號(hào)，這樣所述發(fā)射組件50將連續(xù)將皮筋30發(fā)射出去，以提高擊落概率，增強(qiáng)了作戰(zhàn)真實(shí)體驗(yàn)度，提高了娛樂效果。

優(yōu)選地，所述地面遙控裝置內(nèi)設(shè)有皮筋30發(fā)射開關(guān)，該皮筋30發(fā)射開關(guān)為兩段式的自復(fù)位開關(guān)。各所述無人機(jī)的操控員連續(xù)按住所述皮筋30發(fā)射開關(guān)，以向所述驅(qū)動(dòng)裝置60連續(xù)發(fā)送武器發(fā)射信號(hào)，這樣，所述皮筋30將被連 續(xù)發(fā)射出去。操控員間歇性第按住所述皮筋30發(fā)射開關(guān)，則所述地面遙控裝置間歇性地向所述驅(qū)動(dòng)裝置60發(fā)送武器發(fā)射信號(hào)，從而使得所述皮筋30間歇性地發(fā)射出去，實(shí)現(xiàn)對(duì)對(duì)方無人機(jī)的點(diǎn)射。通過控制所述皮筋30發(fā)射開關(guān)可以連續(xù)或者間歇性地發(fā)射皮筋30，大大提高了作戰(zhàn)的體驗(yàn)和娛樂效果。

在該實(shí)施例中，控制所述發(fā)射組件50發(fā)射所述皮筋30的武器發(fā)射信號(hào)使用脈沖寬度調(diào)制占空比信號(hào)，但不限于從。

請(qǐng)參照?qǐng)D7和圖8，進(jìn)一步地，所述無人機(jī)空戰(zhàn)裝置還包括安裝于各所述無人機(jī)上并用于拍攝空戰(zhàn)中各所述無人機(jī)作戰(zhàn)狀態(tài)之圖像信息的攝像機(jī)70、安裝于各所述無人機(jī)上且用于接收所述攝像機(jī)70拍攝的圖像信息的圖像傳輸裝置(未圖示)以及接收所述圖像傳輸裝置傳送的圖像信息并進(jìn)行圖像顯示的圖像顯示裝置(未圖示)。通過設(shè)置所述攝像機(jī)70以對(duì)參加空戰(zhàn)的各所述無人機(jī)進(jìn)行作戰(zhàn)狀態(tài)拍攝，并未獲取進(jìn)攻目標(biāo)提供判斷基礎(chǔ)，利用所述圖像傳輸裝置將所述攝像機(jī)70拍攝的圖像信息傳送至所述圖像顯示裝置上，以便于觀賞和觀看，增強(qiáng)空戰(zhàn)觀眾的參與度。優(yōu)選地，所述圖像顯示裝置可以虛擬現(xiàn)實(shí)顯示設(shè)備、電視屏幕、戶外顯示屏幕等等。觀眾可以通過所述圖像顯示裝置實(shí)時(shí)觀看飛行員視角的直播視頻，增強(qiáng)觀看效果。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖8，進(jìn)一步地，所述無人機(jī)空戰(zhàn)裝置還包括安裝于各所述無人機(jī)上并用于偵測(cè)對(duì)方無人機(jī)以鎖定進(jìn)攻目標(biāo)的偵測(cè)裝置(未圖示)。通過設(shè)置所述偵測(cè)裝置以偵測(cè)對(duì)方無人機(jī)并判斷其是否為進(jìn)攻目標(biāo)，確定進(jìn)攻目標(biāo)后通過控制所述地面遙控裝置發(fā)送武器發(fā)射信號(hào)，并利用所述發(fā)射組件50發(fā)射所述皮筋30以將對(duì)方無人機(jī)的升力機(jī)構(gòu)20纏繞而實(shí)現(xiàn)被擊落。

優(yōu)選地，所述偵測(cè)裝置為慣性傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器和雷達(dá)中的至少其中之一者。所述偵測(cè)裝置可以是慣性傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器或者雷達(dá)，或者他們的組合，以增強(qiáng)偵測(cè)強(qiáng)度，確保目標(biāo)鎖定的準(zhǔn)確性。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖8，進(jìn)一步地，所述安裝座組件40包括固定安裝于所述機(jī)身10上的固定座42、用于固定安裝所述驅(qū)動(dòng)裝置60和所述發(fā)射組件50的支 撐座44以及固定連接于所述固定座42與所述支撐座44之間以改變所述支撐座44安裝角度的連接支架46。所述皮筋發(fā)射裝置4通過所述固定座42固定安裝于所述機(jī)身10上，并通過設(shè)置所述支撐座44以安裝所述驅(qū)動(dòng)裝置60和所述發(fā)射組件50，且在所述固定座42和所述支撐座44之間固定安裝所述連接支架46，利用所述連接支架46以改變所述支撐座44相對(duì)于所述固定座42的安裝角度，通過設(shè)置固定座42、所述支撐座44和所述連接支架46的相互配合，以穩(wěn)定和牢固地將所述發(fā)射組件50安裝于所述機(jī)身10上，結(jié)構(gòu)簡單。

在該實(shí)施例中，利用所述螺栓將所述固定座42固定安裝于所述機(jī)身10上，在其他實(shí)施例中，所述固定座42與所述機(jī)身10的固定結(jié)構(gòu)可以采用卡扣結(jié)構(gòu)或者卡扣結(jié)構(gòu)與螺栓連接相結(jié)合的方式等等，不限于此。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖8，進(jìn)一步地，所述連接支架46具有塑性。該所述連接支架46具有塑性，一方面可以改變所述發(fā)射組件50的安裝角度，另一方面在無人機(jī)被擊落后的墜落過程中能夠吸收沖擊，減小損傷。優(yōu)選地，所述連接支架46呈彎折狀。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖6，進(jìn)一步地，所述發(fā)射組件50包括由所述驅(qū)動(dòng)裝置60帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)并用于纏繞所述皮筋30一端的從動(dòng)輪52、用于纏繞所述皮筋30另一端的繞線輪54、連接于所述從動(dòng)輪52與所述繞線輪54之間以將所述皮筋30拉長的固定桿55以及將所述皮筋30從所述從動(dòng)輪52和所述繞線輪54上剝離而發(fā)射出去的剝離機(jī)構(gòu)(未標(biāo)示)，所述固定桿55的一端固定于所述支撐座44上以及另一端固定安裝所述繞線輪54。利用所述從動(dòng)輪52、所述繞線輪54和所述固定桿55以將所述皮筋30拉伸，以保證發(fā)射速度和距離，所述皮筋30的兩端分別繞設(shè)于所述從動(dòng)輪52和所述繞線輪54上，在所述驅(qū)動(dòng)裝置60驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)輪52轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，利用所述剝離機(jī)構(gòu)將所述皮筋30從所述從動(dòng)輪52和所述繞線輪54上剝離而發(fā)射出去，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

優(yōu)選地，所述固定桿55為空心管狀結(jié)構(gòu)，其長度可以依據(jù)所述皮筋30的拉伸變形以及所需彈射的距離和速度而定。

在該實(shí)施例中，所述從動(dòng)輪52和所述繞線輪54固定于所述固定桿55的兩端，且隨所述驅(qū)動(dòng)裝置60的驅(qū)動(dòng)而一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖4，進(jìn)一步地，所述從動(dòng)輪52于其周向突設(shè)多個(gè)間隔設(shè)置的第一葉片520，所述繞線輪54于其周向突設(shè)有多個(gè)間隔設(shè)置且與所述第一葉片520相對(duì)應(yīng)的第二葉片540，所述皮筋30纏繞于所述第一葉片520與所述第二葉片540之間。通過設(shè)置所述第一葉片520和所述第二葉片540以便于掛扣所述皮筋30，同時(shí)也便于所述皮筋30從所述從動(dòng)輪52和所述繞線輪54上發(fā)射出去。所述第一葉片520的數(shù)量與所述第二葉片540的數(shù)量相同，例如，可以是3個(gè)、4個(gè)、5個(gè)或者其他任意數(shù)量，不限于此。

請(qǐng)參照?qǐng)D3，在該實(shí)施例中，所述從動(dòng)輪52包括固定于所述固定桿55上的第一輪體部522，所述第一葉片520沿所述第一輪體部522的周向突出設(shè)置，且在所述第一輪體部522的外部等間距設(shè)置；所述第一輪體部522與所述第一葉片520為一體制成，以保證其整體強(qiáng)度和簡化制造工藝。所述繞線輪54包括固定于所述固定桿55上的第二輪體部542，所述第二葉片540沿所述第二輪體部542的周向突出設(shè)置，且在所述第二輪體部542的外部等間距設(shè)置；所述第二輪體部542與所述第二葉片540為一體制成，以保證其整體強(qiáng)度和簡化制造工藝。優(yōu)選地，所述第一輪體部522、所述固定桿55和所述第二輪體部542同軸設(shè)置。

請(qǐng)參照?qǐng)D5和圖6，進(jìn)一步地，所述皮筋30對(duì)稱對(duì)折且其兩端部套設(shè)于兩所述第一葉片520上以及中間對(duì)折部套設(shè)于所述第二葉片540上。所述皮筋30在所述第一葉片520和所述第二葉片540上對(duì)稱對(duì)折，以使所述皮筋30在所述第一葉片520和所述第二葉片540上形成等腰三角形，且所述皮筋30的兩端部掛扣于兩所述第一葉片520上以及中間對(duì)折部掛扣于所述第二葉片540上，以延長所述皮筋30的拉伸長度，保證足夠的彈射距離和速度，增加擊落對(duì)方無人機(jī)的力度?？梢岳斫獾兀瑨炜塾兴銎そ?0的兩所述第一葉片520之間至少間隔有一個(gè)所述第一葉片520，且掛扣有所述皮筋30中間對(duì)折部的所述第二葉片 540位于該兩所述第一葉片520的對(duì)稱軸上。

請(qǐng)參照?qǐng)D5和圖6，進(jìn)一步地，繞設(shè)有所述皮筋30兩端部的所述第一葉片520之間間隔有一個(gè)與繞設(shè)有所述皮筋30中間對(duì)折部的所述第二葉片540相對(duì)應(yīng)的所述第一葉片520。可以理解地，掛扣有所述皮筋30的兩所述第一葉片520之間間隔有一個(gè)所述第一葉片520，掛扣有所述皮筋30中間對(duì)折部的所述第二葉片540位于該兩所述第一葉片520的對(duì)稱軸上且與所間隔的所述第一葉片520相對(duì)應(yīng)，從而保證所述皮筋30處于對(duì)稱對(duì)折狀態(tài)。

在其他實(shí)施例中，所述固定桿55的長度足夠長的情況下，所述皮筋30也可以單向掛扣于所述第一葉片520和所述第二葉片540之間。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖6，進(jìn)一步地，各所述第一葉片520的底部沿所述從動(dòng)輪52的軸向設(shè)置，各所述第一葉片520沿其底部至其端部彎曲設(shè)置，且各所述第一葉片520朝向同一方向彎曲。各所述第一葉片520包括第一底部524和第一末端526，所述第一底部524連接于所述第一輪體部522，所述第一末端526為所述第一葉片520的自由端且遠(yuǎn)離所述第一底部524。各所述第一葉片520呈片狀結(jié)構(gòu)，各所述第一葉片520沿所述第一底部524至所述第一末端526呈彎曲狀，且各所述第一葉片520在所述第一輪體部522的周向沿同一方向彎曲。優(yōu)選地，各所述第一葉片520自所述第一底部524至第一末端526于所述第一輪體部522的軸向?qū)挾却笾孪嗤?。各所述第一葉片520的結(jié)構(gòu)不限于此，各所述第一葉片520也可以是非彎曲的板狀，以能夠掛扣所述皮筋30為宜。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖6，進(jìn)一步地，各所述第二葉片540的底部沿所述繞線輪54的軸向設(shè)置，各所述第二葉片540沿其底部至其端部于所述繞線輪54軸向的寬度逐漸縮小。各所述第二葉片540包括第二底部544和第二末端546，所述第二底部544連接于所述第二輪體部542，所述第二末端546為所述第二葉片540的自由端且遠(yuǎn)離所述第二底部544。各所述地?zé)崛~片呈片狀結(jié)構(gòu)，各所述第二葉片540沿所述第二底部544至所述第二末端546為非彎曲的板狀，且各所述第二葉片540自所述第二底部544至所述第二末端546于所述第二輪體 部542軸向的寬度逐漸變小，以使所述皮筋30在彈射出去時(shí)能夠迅速從所述第二葉片540上脫落，減小對(duì)所述皮筋30的阻滯力。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖6，進(jìn)一步地，各所述第二葉片540沿其底部朝遠(yuǎn)離所述從動(dòng)輪52的一側(cè)傾斜。各所述第二葉片540沿所述第二底部544至所述第二末端546朝向遠(yuǎn)離所述從動(dòng)輪52的一側(cè)傾斜，以保證所述第二葉片540對(duì)所述皮筋30的掛扣，避免皮筋30自動(dòng)從所述第二葉片540上脫落。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖8，進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置60為固定安裝于所述支撐座44內(nèi)并能夠接收控制信號(hào)的舵機(jī)，所述舵機(jī)具有輸出軸62，所述剝離機(jī)構(gòu)包括用于將所述舵機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力傳送至所述從動(dòng)輪52上且用于將所述皮筋30從所述從動(dòng)輪52上剝離以發(fā)射出去的繩線80，所述繩線80連接于所述輸出軸62與所述從動(dòng)輪52之間。利用所述舵機(jī)提供所述從動(dòng)輪52轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力，所述繩線80的一端繞設(shè)于所述輸出軸62上以及另一端繞設(shè)于所述從動(dòng)輪52上，當(dāng)所述從動(dòng)輪52轉(zhuǎn)動(dòng)至一定位置時(shí)，所述繩線80將所述皮筋30從所述從動(dòng)輪52上剝離，從而實(shí)現(xiàn)將所述皮筋30發(fā)射出去。另外，利用所述繩線80將所述舵機(jī)輸出的動(dòng)力傳送給所述從動(dòng)輪52，從而使得從動(dòng)和所述繞線輪54一起隨所述輸出軸62轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述皮筋30轉(zhuǎn)動(dòng)。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖8在該實(shí)施例中，所述剝離機(jī)構(gòu)還包括突設(shè)于所述支撐座44上的導(dǎo)線軸92，所述繩線80繞設(shè)于所述輸出軸62與所述從動(dòng)輪52之間并搭設(shè)于所述導(dǎo)向軸上，所述導(dǎo)線軸92位于所述從動(dòng)輪52與所述輸出軸62之間，且與所述支撐座44的高度方向上，所述導(dǎo)線軸92稍高于所述從動(dòng)輪52和所述輸出軸62，利用所述導(dǎo)線軸92與所述從動(dòng)輪52和輸出軸62之間的高度差將轉(zhuǎn)到至所述導(dǎo)線軸92附件的所述皮筋30從所述從動(dòng)輪52上剝離出去。

請(qǐng)參照?qǐng)D5和圖6，進(jìn)一步地，所述發(fā)射組件50還包括隨所述從動(dòng)輪52一起轉(zhuǎn)動(dòng)以用于引導(dǎo)所述繩線80的導(dǎo)線輪56，所述導(dǎo)線輪56套設(shè)于所述固定桿55上并靠近所述從動(dòng)輪52。所述導(dǎo)線輪56安裝于所述固定桿55上并隨所述從動(dòng)輪52一起轉(zhuǎn)動(dòng)，以用于導(dǎo)引所述繩線80。優(yōu)選地，所述導(dǎo)線輪56與所 述從動(dòng)輪52為一體制成。在其他實(shí)施例中，所述導(dǎo)線輪56與所述從動(dòng)輪52分別套設(shè)于所述固定桿55上且轉(zhuǎn)動(dòng)過程中保持完全一致。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖6，進(jìn)一步地，所述從動(dòng)輪52與所述導(dǎo)線輪56之間形成容納所述繩線80的縫隙560。通過在所述從動(dòng)輪52與所述導(dǎo)線輪56之間形成所述縫隙560，以將所述繩線80的一端壓入該所述縫隙560中，以使所述繩線80在所述從動(dòng)輪52一側(cè)于所述從動(dòng)輪52的徑向位于所述從動(dòng)輪52半徑較小的位置，以保證所述從動(dòng)輪52轉(zhuǎn)動(dòng)至靠近所述導(dǎo)向軸附件利用所述繩線80將所述皮筋30從所述第二葉片540上剝離。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖6，進(jìn)一步地，所述導(dǎo)線輪56沿其周向突設(shè)有多個(gè)間隔設(shè)置并與所述第一葉片520相對(duì)應(yīng)的第三葉片562，各所述第三葉片562的底部沿所述導(dǎo)線輪56的軸向設(shè)置，各所述第三葉片562沿其底部至其末端呈彎曲設(shè)置，且各所述第三葉片562朝向同一方向彎曲。所述第三葉片562的數(shù)量與所述第一葉片520的數(shù)量相同，且所述第三葉片562的設(shè)置方式與所述第一葉片520的設(shè)置方式相似，具體地，所述導(dǎo)線輪56包括套設(shè)于所述固定桿55上并與所述第一輪體部522同軸的第三輪體部564，各所述第三葉片562包括第三底部566和第三末端568，所述第三底部566連接于所述第三輪體部564，所述第三末端568為所述第三葉片562的自由端且遠(yuǎn)離所述第三底部566。各所述第三葉片562呈片狀結(jié)構(gòu)，各所述第三葉片562沿所述第三底部566至所述第三末端568呈彎曲狀，且各所述第三葉片562在所述第三輪體部564的周向沿同一方向彎曲，且各所述第三葉片562的彎曲方向與各所述第一葉片520的彎曲方向完全一致。優(yōu)選地，各所述第三葉片562自所述第三底部566至第三末端568于所述第三輪體部564的軸向?qū)挾却笾孪嗤?。各所述第三葉片562的結(jié)構(gòu)不限于此，各所述第三葉片562也可以是非彎曲的板狀，以能夠掛扣所述皮筋30為宜。

優(yōu)選地，所述縫隙560形成于相對(duì)應(yīng)的所述第一葉片520與所述第三葉片562之間，這樣，所述繩線80壓設(shè)于所述第一葉片520和所述第三葉片562之 間。

請(qǐng)參照?qǐng)D3，進(jìn)一步地，各所述第三葉片562沿其底部至其末端于所述導(dǎo)線輪56軸向的寬度逐漸縮小。且各所述第三葉片562自所述第三底部566至所述第三末端568于所述第三輪體部564軸向的寬度逐漸變小，以使所述皮筋30在彈射出去時(shí)能夠迅速從所述第一葉片520上脫落，減小對(duì)所述皮筋30的阻滯力。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖8，進(jìn)一步地，所述剝離機(jī)構(gòu)還包括安裝于所述輸出軸62上并隨所述輸出軸62轉(zhuǎn)動(dòng)以用于卷繞所述繩線80的卷線輪90。通過設(shè)置所述卷線輪90以避免所述繩線80從所述輸出軸62上脫落，提高所述繩線80玻璃所述皮筋30的可靠性和穩(wěn)定性。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。