本實(shí)用新型涉及智能家居領(lǐng)域，尤其是能掃地并給家里監(jiān)控同時(shí)發(fā)送短信的機(jī)器人,具體是一種智能家居機(jī)器人。

背景技術(shù)：

目前，公知的智能掃地機(jī)器人是由車(chē)體、抽風(fēng)機(jī)、毛刷、傳感器這幾大部分組成的。它是在無(wú)操作人員控制下將地面清掃干凈，通過(guò)機(jī)器人身上安裝的各類(lèi)傳感器將周?chē)沫h(huán)境傳送給MCU，并且機(jī)器人根據(jù)采集到的環(huán)境來(lái)判斷掃或不掃。如有障礙物，掃地機(jī)器人利用自身的動(dòng)力系統(tǒng)將自身轉(zhuǎn)移到安全地帶。但是，目前很多掃地機(jī)器人都是只能掃地不能干其他工作，工作不夠全面。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，增加現(xiàn)有掃地機(jī)器人的功能，將攝像機(jī)加入到其中，并讓所攝圖像可傳輸?shù)诫娔X，讓人發(fā)現(xiàn)細(xì)小的雜物，并可以遠(yuǎn)程操作來(lái)清理掉；同時(shí)給掃地機(jī)器人增加空氣加濕器，并使其能夠檢測(cè)房間里的溫濕度，如果濕度低于標(biāo)準(zhǔn)那么加濕器自動(dòng)啟動(dòng)進(jìn)行加濕；另外還使機(jī)器人能夠發(fā)送短信告之家里的監(jiān)控情況等一系列功能。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種智能家居機(jī)器人，包括用于掃地的掃地機(jī)器體，所述掃地機(jī)器體設(shè)有供電電源以及微控制單元MCU，所述掃地機(jī)器體上還設(shè)有分別與微控制單元MCU信號(hào)連接的機(jī)械臂、攝像機(jī)、溫濕度傳感器、空氣加濕器以及無(wú)線通信模塊，所述無(wú)線通信模塊與手持終端或電腦無(wú)線連接。

較佳地，所述攝像機(jī)通過(guò)電動(dòng)云臺(tái)安裝于掃地機(jī)器體上，所述電動(dòng)云臺(tái)與微控制單元MCU信號(hào)連接。

較佳地，所述空氣加濕器通過(guò)控制開(kāi)關(guān)與微控制單元MCU信號(hào)連接。

較佳地，所述控制開(kāi)關(guān)是繼電器開(kāi)關(guān)。

較佳地，所述通信模塊為GSM模塊、3G/4G模塊、WIFI模塊或ZigBee 模塊。

較佳地，所述掃地機(jī)器體上還設(shè)有與微控制單元MCU信號(hào)連接的煤氣傳感器。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型給現(xiàn)有掃地機(jī)器人增加了新的功能，其中將攝像機(jī)加入到其中，并使所攝圖像可傳輸?shù)诫娔X，可以讓人發(fā)現(xiàn)細(xì)小的雜物，并可以遠(yuǎn)程操作來(lái)清理掉；同時(shí)給掃地機(jī)器人增加空氣加濕器，并使其能夠檢測(cè)房間里的溫濕度，如果濕度低于標(biāo)準(zhǔn)那么加濕器自動(dòng)啟動(dòng)進(jìn)行加濕；另外還使機(jī)器人能夠發(fā)送短信告之家里的監(jiān)控情況等一系列功能。因此本實(shí)用新型增加了掃地機(jī)器人的多功能性，提升了其實(shí)用價(jià)值。

以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受具體實(shí)施方式的限制。

參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型提供了一種智能家居機(jī)器人，包括用于掃地的掃地機(jī)器體，所述掃地機(jī)器體設(shè)有供電電源以及微控制單元MCU，微控制單元MCU控制所述掃地機(jī)器體的動(dòng)力系統(tǒng)；所述掃地機(jī)器體上還設(shè)有分別與微控制單元MCU信號(hào)連接的機(jī)械臂、攝像機(jī)、溫濕度傳感器、空氣加濕器以及無(wú)線通信模塊，所述無(wú)線通信模塊與手持終端或電腦無(wú)線連接。

進(jìn)一步地，所述攝像機(jī)通過(guò)電動(dòng)云臺(tái)安裝于掃地機(jī)器體上，所述電動(dòng)云臺(tái)與微控制單元MCU信號(hào)連接。

進(jìn)一步地，所述空氣加濕器通過(guò)控制開(kāi)關(guān)與微控制單元MCU信號(hào)連接。

進(jìn)一步地，所述控制開(kāi)關(guān)是繼電器開(kāi)關(guān)。

進(jìn)一步地，所述通信模塊為GSM模塊、3G/4G模塊、WIFI模塊或ZigBee 模塊。

進(jìn)一步地，所述掃地機(jī)器體上還設(shè)有與微控制單元MCU信號(hào)連接的煤氣傳感器。

本實(shí)用新型將攝像機(jī)上安裝小車(chē)平臺(tái)上，通過(guò)無(wú)線路由來(lái)將影像傳輸?shù)诫娔X中去，并用電腦端遙控它的移動(dòng)，通過(guò)算法讓其覆蓋整個(gè)房屋，通過(guò)各種壁障傳感器來(lái)檢測(cè)周?chē)课莸沫h(huán)境，并用其路線方式來(lái)通過(guò)PWM信號(hào)控制電機(jī)來(lái)確保智能機(jī)器人的移動(dòng)。通過(guò)溫濕度傳感器來(lái)檢測(cè)周?chē)h(huán)境的濕度，如果濕度低于設(shè)置的濕度，那么機(jī)器人就控制空氣加濕器進(jìn)行加濕。通過(guò)煤氣傳感器檢測(cè)家里的煤氣是否泄漏，如果泄漏將通過(guò)GSM模塊發(fā)送短信提醒使用者。本實(shí)用新型是一種通過(guò)無(wú)線wifi技術(shù)和掃地進(jìn)行靈活組合的智能家居機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了完全掃地，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行全方位查看，并實(shí)時(shí)搭建高密度無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的，實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)端環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的同時(shí)根據(jù)對(duì)遠(yuǎn)端環(huán)境的查看，做出系統(tǒng)靈活的行動(dòng)方案?？蛇M(jìn)行遠(yuǎn)程人機(jī)交互，遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的掃地作業(yè)；根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境靈活搭建無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)程環(huán)境參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和處理。本實(shí)用新型采用controlVR的啟發(fā)，并通過(guò)視頻圖像處理，結(jié)合遠(yuǎn)程操控，精確實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端機(jī)器人的操控。

現(xiàn)在市場(chǎng)上的掃地機(jī)器人只有單一的掃地功能，并且不能清理較大的垃圾。本實(shí)用新型通過(guò)機(jī)械臂將地面的垃圾撿起來(lái)放到垃圾收納盒里，同時(shí)本實(shí)用新型還具備空氣加濕的功能；另外在家里沙發(fā)下面的地方我們自己是看不見(jiàn)的，基于這個(gè)問(wèn)題的考慮又增加了一個(gè)攝像機(jī)；通過(guò)無(wú)線通信模塊，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離的機(jī)器人與人的交互，同時(shí)能夠讓智能家居機(jī)器人可以將檢測(cè)到的家里的情況發(fā)送給我們。

本實(shí)用新型提供的智能家居機(jī)器人首先擁有原來(lái)掃地機(jī)器人該有的功能就是掃地，然后遍歷整個(gè)屋子，如果過(guò)程中碰到了較大的垃圾就會(huì)停住機(jī)械臂將自動(dòng)把它夾起來(lái)放到垃圾收納盒中，利用溫濕度傳感器檢測(cè)屋子的濕度，如果低于標(biāo)準(zhǔn)值就會(huì)啟動(dòng)空氣加濕器，攝像機(jī)可以在上位機(jī)中顯示圖像，利用GSM 模塊來(lái)告知主人家里的突發(fā)狀況。

以上公開(kāi)的僅為本實(shí)用新型的幾個(gè)具體實(shí)施例，但是，本實(shí)用新型實(shí)施例并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。