本實(shí)用新型屬于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及一種三軸懸臂型空間坐標(biāo)移動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

常見的電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與螺杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)最佳優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制，精確位置控制；實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。執(zhí)行器在移動(dòng)過程中，很難使其在三維方向上精確運(yùn)動(dòng)，以便對(duì)工件進(jìn)行加工處理。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種能夠三維立體精確移動(dòng)的裝置，此外，該裝置設(shè)計(jì)合理，對(duì)工件的移動(dòng)穩(wěn)定可靠，適合推廣使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種三軸懸臂型空間坐標(biāo)移動(dòng)裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中移動(dòng)速度緩慢、定位精度不準(zhǔn)、三軸大多不能同時(shí)協(xié)調(diào)移動(dòng)的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種三軸懸臂型空間坐標(biāo)移動(dòng)裝置，包括X軸電機(jī)，Y軸電機(jī)，Z軸電機(jī)，X軸電動(dòng)缸，Y軸電動(dòng)缸和Z軸電動(dòng)缸，所述X軸電機(jī)和所述X軸電動(dòng)缸分別安裝在X軸橫梁的兩端，所述Y軸電機(jī)和所述Y軸電動(dòng)缸分別安裝在Y軸縱梁的兩端，所述Z軸電機(jī)安裝在Z軸豎梁的頂端，所述Z軸電動(dòng)缸安裝所述Z軸電機(jī)的下端。

進(jìn)一步的，所述X軸橫梁外側(cè)設(shè)有X軸坦克鏈。

進(jìn)一步的，所述Y軸縱梁外側(cè)設(shè)有Y軸坦克鏈。

進(jìn)一步的，所述X軸橫梁上設(shè)有X軸滑臺(tái)。

進(jìn)一步的，所述Y軸縱梁側(cè)面設(shè)有Y軸滑臺(tái)。

進(jìn)一步的，所述Z軸豎梁側(cè)面設(shè)有Z軸滑臺(tái)。

本實(shí)用新型的有益效果:

采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，能夠提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)約人力成本，使用清潔能源保護(hù)環(huán)境。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型三軸懸臂型空間坐標(biāo)移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)說明：1、X軸電機(jī)，2、Y軸電機(jī)，3、Z軸電機(jī)，4、X軸電動(dòng)缸，5、Y軸電動(dòng)缸，6、Z軸電動(dòng)缸，7、X軸坦克鏈，8、Y軸坦克鏈，9、X軸滑臺(tái)，10、Y軸滑臺(tái)，11、Z軸滑臺(tái)。

具體實(shí)施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

參照?qǐng)D1所示，一種三軸懸臂型空間坐標(biāo)移動(dòng)裝置，包括X軸電機(jī)1，Y軸電機(jī)2，Z軸電機(jī)3，X軸電動(dòng)缸4，Y軸電動(dòng)缸5和Z軸電動(dòng)缸6，所述X軸電機(jī)1和所述X軸電動(dòng)缸4分別安裝在X軸橫梁的兩端，所述Y軸電機(jī)2和所述Y軸電動(dòng)缸5分別安裝在Y軸縱梁的兩端，所述Z軸電機(jī)3安裝在Z軸豎梁的頂端，所述Z軸電動(dòng)缸6安裝所述Z軸電機(jī)3的下端。

進(jìn)一步的，所述X軸橫梁外側(cè)設(shè)有X軸坦克鏈7。

進(jìn)一步的，所述Y軸縱梁外側(cè)設(shè)有Y軸坦克鏈8。

進(jìn)一步的，所述X軸橫梁上設(shè)有X軸滑臺(tái)9。

進(jìn)一步的，所述Y軸縱梁側(cè)面設(shè)有Y軸滑臺(tái)10。

進(jìn)一步的，所述Z軸豎梁側(cè)面設(shè)有Z軸滑臺(tái)11。

本實(shí)用新型的原理：

X軸橫梁能夠在X軸電機(jī)1的帶動(dòng)下平穩(wěn)的在X軸方向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)Y軸電機(jī)2能夠帶動(dòng)Y軸縱梁在Y軸方向上運(yùn)動(dòng)，Z軸電機(jī)3能夠帶動(dòng)Z軸滑臺(tái)11在Z軸方向上運(yùn)動(dòng)，這樣只需要將例如焊接槍一類的執(zhí)行器固定在Z軸滑臺(tái)11上，就能夠?qū)崿F(xiàn)執(zhí)行器的三維立體精確移動(dòng)，使得執(zhí)行器在工作過程中移動(dòng)更加快捷穩(wěn)定，提高了生產(chǎn)過程中的效率和質(zhì)量。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。