本實(shí)用新型屬于智能家居技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種結(jié)合VR和機(jī)器人的智能家居系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)（Virtual Reality System，簡(jiǎn)稱(chēng)VR）是近年來(lái)出現(xiàn)的圖形圖像領(lǐng)域的高新技術(shù)，也被稱(chēng)為靈境技術(shù)或人工環(huán)境。虛擬現(xiàn)實(shí)是利用電腦模擬產(chǎn)生一個(gè)三度空間的虛擬世界，提供使用者關(guān)于視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等感官的模擬，讓使用者如同身歷其境一般，可以及時(shí)、沒(méi)有限制地觀察三度空間內(nèi)的事物?，F(xiàn)有的家庭生活需要人們自身去搭理，比較麻煩，而現(xiàn)有的一些智能家居系統(tǒng)可通過(guò)手機(jī)進(jìn)行操作，比較方便，但是其仿真程度比較低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)以上技術(shù)問(wèn)題，提供一種結(jié)合VR和機(jī)器人的智能家居系統(tǒng)，通過(guò)VR技術(shù)與機(jī)器人相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)仿真程度高的智能生活控制方式。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下，一種結(jié)合VR和機(jī)器人的智能家居系統(tǒng)，包括VR系統(tǒng)和機(jī)器人，所述VR系統(tǒng)包括頭戴顯示器、電腦和動(dòng)作捕捉設(shè)備，所述電腦存儲(chǔ)有房子的立體場(chǎng)景，所述電腦與機(jī)器人連接，所述頭戴顯示器用于顯示虛擬場(chǎng)景，所述動(dòng)作捕捉設(shè)備用于感應(yīng)用戶(hù)的動(dòng)作情況，所述電腦用于接收動(dòng)作捕捉設(shè)備獲取的人體現(xiàn)實(shí)動(dòng)作信息，并將相應(yīng)的虛擬現(xiàn)實(shí)圖像發(fā)送至頭戴顯示器上，并將動(dòng)作信息傳遞給機(jī)器人進(jìn)行同步操作。

優(yōu)選地，所述機(jī)器人具有攝像頭，所述攝像頭用于感知機(jī)器人所處的當(dāng)前環(huán)境，并反饋給電腦，電腦結(jié)合反饋信息生成相應(yīng)的虛擬現(xiàn)實(shí)圖像發(fā)送至頭戴顯示器上。

優(yōu)選地，所述VR系統(tǒng)還包括溫度傳感器、聲音傳感器和濕度傳感器，所述溫度傳感器、聲音傳感器和濕度傳感器分別與電腦連接，所述溫度傳感器用于采集室內(nèi)溫度，所述聲音傳感器用于采集住戶(hù)聲音信息，所述濕度傳感器用于采集室內(nèi)濕度。

優(yōu)選地，所述智能家居系統(tǒng)還包括供電系統(tǒng)，所述供電系統(tǒng)用于給VR系統(tǒng)和機(jī)器人供電。

本實(shí)用新型包括VR系統(tǒng)和機(jī)器人，VR系統(tǒng)的動(dòng)作捕捉設(shè)備感知用戶(hù)的動(dòng)作情況后，電腦接收動(dòng)作捕捉設(shè)備獲取的人體現(xiàn)實(shí)動(dòng)作信息，并將相應(yīng)的虛擬現(xiàn)實(shí)圖像發(fā)送至頭戴顯示器上，同時(shí)，動(dòng)作信息傳遞給機(jī)器人，讓機(jī)器人進(jìn)行同步的動(dòng)作，計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)有房子的立體場(chǎng)景，用戶(hù)可在高仿真度的虛擬三維世界里動(dòng)作，即可控制機(jī)器人進(jìn)行家居任務(wù)的操作。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說(shuō)明，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下只是介紹本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，并不在于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1所示，一種結(jié)合VR和機(jī)器人的智能家居系統(tǒng)，包括VR系統(tǒng)1和機(jī)器人2，所述VR系統(tǒng)1包括頭戴顯示器11、電腦12和動(dòng)作捕捉設(shè)備13，所述電腦12存儲(chǔ)有房子的立體場(chǎng)景，所述電腦12與機(jī)器人2連接，所述頭戴顯示器11用于顯示虛擬場(chǎng)景，所述動(dòng)作捕捉設(shè)備13用于感應(yīng)用戶(hù)的動(dòng)作情況，所述電腦12用于接收動(dòng)作捕捉設(shè)備獲取的人體現(xiàn)實(shí)動(dòng)作信息，并將相應(yīng)的虛擬現(xiàn)實(shí)圖像發(fā)送至頭戴顯示器11上，并將動(dòng)作信息傳遞給機(jī)器人2進(jìn)行同步操作。

所述機(jī)器人2具有攝像頭21，所述攝像頭21用于感知機(jī)器人2所處的當(dāng)前環(huán)境，并反饋給電腦12，電腦12結(jié)合反饋信息生成相應(yīng)的虛擬現(xiàn)實(shí)圖像發(fā)送至頭戴顯示器11上。

所述VR系統(tǒng)1還包括溫度傳感器14、聲音傳感器15和濕度傳感器16，所述溫度傳感器14、聲音傳感器15和濕度傳感器16分別與電腦12連接，所述溫度傳感器14用于采集室內(nèi)溫度，所述聲音傳感器15用于采集住戶(hù)聲音信息，所述濕度傳感器16用于采集室內(nèi)濕度。

所述智能家居系統(tǒng)還包括供電系統(tǒng)3，所述供電系統(tǒng)3用于給VR系統(tǒng)1和機(jī)器人2供電。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型包括VR系統(tǒng)和機(jī)器人，VR系統(tǒng)的動(dòng)作捕捉設(shè)備感知用戶(hù)的動(dòng)作情況后，電腦接收動(dòng)作捕捉設(shè)備獲取的人體現(xiàn)實(shí)動(dòng)作信息，并將相應(yīng)的虛擬現(xiàn)實(shí)圖像發(fā)送至頭戴顯示器上，同時(shí)，動(dòng)作信息傳遞給機(jī)器人，讓機(jī)器人進(jìn)行同步的動(dòng)作，計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)有房子的立體場(chǎng)景，用戶(hù)可在高仿真度的虛擬三維世界里動(dòng)作，即可控制機(jī)器人進(jìn)行家居任務(wù)的操作。

進(jìn)一步地，VR系統(tǒng)還包括溫度傳感器、聲音傳感器和濕度傳感器，這些傳感器采集到的環(huán)境信息發(fā)送至電腦，電腦接收到信息之后，經(jīng)過(guò)處理并圖像合成生產(chǎn)虛擬現(xiàn)實(shí)圖像，更加真實(shí)，家居控制效果更好。

本實(shí)用新型的實(shí)施例只是介紹其具體實(shí)施方式，不在于限制其保護(hù)范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實(shí)施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本實(shí)用新型專(zhuān)利權(quán)利要求范圍內(nèi)。