水下設(shè)備光纖控制開關(guān)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種水下設(shè)備光纖控制開關(guān)，涉及開關(guān)技術(shù)領(lǐng)域。所述光纖控制開關(guān)包括水上控制終端、水下輸出終端、連接光纖。所述水上控制終端包括：單片機(jī)、光纖發(fā)送模塊、光纖接收模塊、供電模塊、狀態(tài)指示模塊、按鍵開關(guān)和殼體。所述水下輸出終端包括：單片機(jī)、光纖發(fā)送模塊、光纖接收模塊、供電模塊、K1開關(guān)晶體管、K2開關(guān)晶體管、切換開關(guān)、水密接頭和密封殼體。使用本實(shí)用新型對水下設(shè)備進(jìn)行控制，可有效隔絕水面上的電磁干擾，保證設(shè)備正常工作；控制信號通過光纖傳輸，信號衰減小，控制距離長；本實(shí)用新型成本低廉，部署與操作簡便，易于推廣使用。
【專利說明】
水下設(shè)備光纖控制開關(guān)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及開關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水下設(shè)備光纖控制開關(guān)。
【背景技術(shù)】
[0002]在海洋研究、開發(fā)和利用活動中，需要大量設(shè)備在水下作業(yè)，操作人員在水面上對設(shè)備進(jìn)行控制，最常用的為設(shè)備開關(guān)控制。由于電磁波在水中衰減極強(qiáng)，無線控制開關(guān)無法在水下正常工作，目前常用的控制開關(guān)為電纜控制開關(guān)和水聲應(yīng)答開關(guān)。電纜控制開關(guān)簡便易行，但信號衰減較大而影響了控制距離，同時會將水面上的電磁干擾引入到水下，在很多應(yīng)用場合會影響設(shè)備的正常工作。水聲應(yīng)答開關(guān)控制效果較好，但是造價(jià)高昂，其實(shí)用性受到限制。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種水下設(shè)備光纖控制開關(guān)，所述控制開關(guān)具有成本低廉，部署與操作簡便，易于推廣使用的特點(diǎn)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:一種水下設(shè)備光纖控制開關(guān)，其特征在于:包括水上控制終端、水下輸出終端和連接光纖，所述水上控制終端與水下輸出終端之間通過連接光纖連接，水上控制終端發(fā)出控制信號，控制信號經(jīng)由連接光纖傳輸?shù)剿螺敵鼋K端，水下輸出終端根據(jù)輸入信號導(dǎo)通和關(guān)斷開關(guān)，控制水下設(shè)備運(yùn)行，并將水下輸出終端的反饋信號通過連接光纖傳輸至水上控制終端進(jìn)行分析和處理。
[0005]進(jìn)一步的技術(shù)方案在于:所述水上控制終端包括第一殼體，所述第一殼體內(nèi)設(shè)有第一單片機(jī)、第一光纖發(fā)送模塊、第一光纖接收模塊、第一供電模塊、狀態(tài)指示模塊和按鍵開關(guān)，所述按鍵開關(guān)與所述第一單片機(jī)的信號輸入端連接，用于輸入控制信號;所述第一光纖發(fā)送模塊與所述第一單片機(jī)的信號輸出端連接，用于接收從單片機(jī)傳輸來的電平信號，并將電平信號轉(zhuǎn)換為可通過光纖傳輸?shù)墓庑盘?所述第一光纖接收模塊與所述第一單片機(jī)的信號輸入端連接，用于接收光纖傳輸來的光信號，并將光信號轉(zhuǎn)換為電平信號，輸送至所述第一單片機(jī)進(jìn)行分析和處理;所述狀態(tài)指示模塊與所述第一單片機(jī)的信號輸出端連接，用于指示所述光纖控制開關(guān)的工作狀態(tài);所述第一供電模塊與所述水上控制終端中需要供電的模塊的電源輸入端連接，用于為其提供工作電源;所述第一單片機(jī)用于負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)控制各模塊正常工作，產(chǎn)生光纖發(fā)射模塊需要的脈沖信號，處理從光纖接收模塊接到的控制指令。
[0006]進(jìn)一步的技術(shù)方案在于:所述水下輸出終端包括第二殼體，所述第二殼體內(nèi)設(shè)有第二單片機(jī)、第二光纖發(fā)送模塊、第二光纖接收模塊、第二供電模塊、切換開關(guān)、開關(guān)晶體管Kl和開關(guān)晶體管K2，所述第二光纖發(fā)送模塊與所述第二單片機(jī)的信號輸出端連接，用于接收從單片機(jī)傳輸來的反饋信號，并將反饋信號轉(zhuǎn)換為可通過光纖傳輸?shù)墓庑盘?所述第二光纖接收模塊與所述第二單片機(jī)的信號輸入端連接，用于接收光纖傳輸來的光信號，并將光信號轉(zhuǎn)換為電平信號，輸送至所述第二單片機(jī)進(jìn)行分析和處理;所述第二供電模塊與所述水下輸出終端中需要供電的模塊的電源輸入端連接，用于為其提供工作電源;所述第二單片機(jī)用于負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)控制各模塊正常工作，產(chǎn)生光纖發(fā)射模塊需要的脈沖信號，處理從光纖接收模塊接到的控制指令;所述第二單片機(jī)經(jīng)所述切換開關(guān)與所述開關(guān)晶體管Kl以及開關(guān)晶體管K2分別連接，所述開關(guān)晶體管Kl以及開關(guān)晶體管K2與水下設(shè)備連接;所述切換開關(guān)受控于所述第二單片機(jī)，根據(jù)水下設(shè)備的電壓值單片機(jī)控制切換開關(guān)動作，使開關(guān)晶體管Kl或開關(guān)晶體管K2與水下設(shè)備連接。
[0007]進(jìn)一步的技術(shù)方案在于:所述光纖發(fā)送模塊采用Avago公司的HFBR-1414TZ型光纖發(fā)送模塊。
[0008]進(jìn)一步的技術(shù)方案在于:所述光纖接收模塊采用Avago公司的HFBR-2412TZ型光纖接收模塊。
[0009]進(jìn)一步的技術(shù)方案在于:所述供電模塊包括鋰電池和電源轉(zhuǎn)換芯片，所述鋰電池的電壓經(jīng)所述電源轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)換為5V和3.3V輸出給相應(yīng)的模塊。
[0010]進(jìn)一步的技術(shù)方案在于:所述狀態(tài)指示模塊由5個紅綠光電二極管組成，用于指示開關(guān)系統(tǒng)的工作狀態(tài);工作狀態(tài)分別為:水上控制終端工作狀態(tài)、開關(guān)信號發(fā)出狀態(tài)、水下終端接收信號狀態(tài)、水下終端指令發(fā)出狀態(tài)，完成狀態(tài)為發(fā)綠光，否則發(fā)紅光。
[0011]進(jìn)一步的技術(shù)方案在于:所述開關(guān)晶體管Kl選用IRFZ48N型場效應(yīng)開關(guān)管，當(dāng)水下設(shè)備的控制電壓小于等于55V時，第二單片機(jī)控制切換開關(guān)動作，使開關(guān)晶體管Kl與水下設(shè)備連接;所述開關(guān)晶體管K2選用IRF840場效應(yīng)開關(guān)管，當(dāng)水下設(shè)備的控制電壓大于55V時，第二單片機(jī)控制切換開關(guān)動作，使開關(guān)晶體管K2與水下設(shè)備連接。
[0012]進(jìn)一步的技術(shù)方案在于:所述第二殼體上設(shè)有水密接頭，用于實(shí)現(xiàn)所述水下設(shè)備與所述水下輸出終端的密封連接。
[00?3]進(jìn)一步的技術(shù)方案在于:所述連接光纖米用兩芯50/125μηι規(guī)格光纖，一芯用于傳輸控制信號，另一芯用于傳輸反饋信號。
[0014]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:使用本實(shí)用新型對水下設(shè)備進(jìn)行控制，可有效隔絕水面上的電磁干擾，保證設(shè)備正常工作;控制信號通過光纖傳輸，信號衰減小，控制距離長，具有成本低廉，部署與操作簡便，易于推廣使用的特點(diǎn)。
【附圖說明】

[0015]圖1是本實(shí)用新型的原理框圖；
[0016]其中:1、水上控制終端2、水下輸出終端3、連接光纖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0018]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實(shí)用新型不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
[0019]總體的，如圖1所示，本實(shí)用新型公開了一種水下設(shè)備光纖控制開關(guān)，包括水上控制終端1、水下輸出終端2和連接光纖3。所述水上控制終端I與水下輸出終端2之間通過連接光纖3連接，水上控制終端I發(fā)出控制信號，控制信號經(jīng)由連接光纖3傳輸?shù)剿螺敵鼋K端2，水下輸出終端2根據(jù)輸入信號導(dǎo)通和關(guān)斷開關(guān)，控制水下設(shè)備運(yùn)行，并將水下輸出終端2的反饋信號通過連接光纖3傳輸至水上控制終端I進(jìn)行分析和處理。
[0020]如圖1所示，在本實(shí)用新型的一個實(shí)施例中，具體的，所述水上控制終端I包括第一殼體，所述第一殼體內(nèi)設(shè)有第一單片機(jī)、第一光纖發(fā)送模塊、第一光纖接收模塊、第一供電模塊、狀態(tài)指示模塊和按鍵開關(guān)，所述按鍵開關(guān)與所述第一單片機(jī)的信號輸入端連接，所述第一光纖發(fā)送模塊與所述第一單片機(jī)的信號輸出端連接，所述第一光纖接收模塊與所述第一單片機(jī)的信號輸入端連接，所述狀態(tài)指示模塊與所述第一單片機(jī)的信號輸出端連接，所述第一供電模塊與所述水上控制終端中需要供電的模塊的電源輸入端連接。
[0021]如圖1所示，在本實(shí)用新型的一個實(shí)施例中，具體的，所述水下輸出終端2包括第二殼體，所述第二殼體內(nèi)設(shè)有第二單片機(jī)、第二光纖發(fā)送模塊、第二光纖接收模塊、第二供電模塊、切換開關(guān)、開關(guān)晶體管Kl和開關(guān)晶體管K2。所述第二光纖發(fā)送模塊與所述第二單片機(jī)的信號輸出端連接，所述第二光纖接收模塊與所述第二單片機(jī)的信號輸入端連接，所述第二供電模塊與所述水下輸出終端中需要供電的模塊的電源輸入端連接，所述第二單片機(jī)經(jīng)所述切換開關(guān)與所述開關(guān)晶體管Kl以及開關(guān)晶體管K2分別連接，所述開關(guān)晶體管Kl以及開關(guān)晶體管K2與水下設(shè)備連接;所述切換開關(guān)受控于所述第二單片機(jī)，根據(jù)水下設(shè)備的電壓值單片機(jī)控制切換開關(guān)動作，使開關(guān)晶體管Kl或開關(guān)晶體管K2與水下設(shè)備連接。
[0022]第一單片機(jī)和第二單片機(jī)采用德州儀器的MSP430單片機(jī)，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)控制各模塊正常工作，產(chǎn)生光纖發(fā)射需要的信號脈沖，處理從光纖接收器接到的控制指令，并向開關(guān)晶體管Kl和K2發(fā)送控制指令。
[0023]第一光纖發(fā)送模塊和第二光纖發(fā)送模塊采用Avago公司的HFBR-1414TZ，采用820nm波長技術(shù)，該模塊接收從單片機(jī)傳輸來的電平信號，并將電平信號轉(zhuǎn)換為可通過光纖傳輸?shù)墓庑盘枴?br>[0024]第一光纖接收模塊和第二光纖接收模塊采用Avago公司的HFBR-2412TZ，采用820nm波長技術(shù)，該模塊接收從光纖上傳輸來的光信號，并轉(zhuǎn)換為電平信號，輸送到單片機(jī)進(jìn)行分析和處理。
[0025]第一供電模塊和第二供電模塊采用7.4V鋰電池供電，電壓轉(zhuǎn)換芯片為一片LM2576S-5.0和一片AMSl 117_3.3，將鋰電池7.4V電壓轉(zhuǎn)換成5V和3.3V輸出，為系統(tǒng)提供電源，電源的輸入輸出進(jìn)行了有效隔離，并通過旁路電容進(jìn)行濾波。
[0026]狀態(tài)指示模塊由5個紅綠光電二極管組成，用于指示所述光纖控制開關(guān)的工作狀態(tài)。工作狀態(tài)分別為:水上控制終端工作狀態(tài)、開關(guān)信號發(fā)出狀態(tài)、水下終端接收信號狀態(tài)、水下終端指令發(fā)出狀態(tài)，完成狀態(tài)為發(fā)綠光，否則發(fā)紅光。
[0027]按鍵開關(guān)為非鎖定機(jī)械開關(guān)，開關(guān)兩端分別連接到第一單片機(jī)的1端口和地端。1端口通過上拉電阻連接到第一單片機(jī)的電源正極，平時處理高電平狀態(tài)；當(dāng)按下按鍵開關(guān)時，端口與地相連，被輸入一個由高電平到低電平的脈沖信號，單片機(jī)將該信號進(jìn)行處理，光纖控制開關(guān)進(jìn)行開關(guān)動作。
[0028]第一殼體為鋁制殼體，并具備一定的防水功能。
[0029]開關(guān)晶體管Kl選用IRFZ48N場效應(yīng)開關(guān)管，導(dǎo)通電阻小，可達(dá)0.014 Ω，但可控電壓較小，最大為55V。當(dāng)水下設(shè)備的控制電壓小于等于55V時，應(yīng)接入開關(guān)晶體管Kl。
[0030]開關(guān)晶體管Κ2選用IRF840場效應(yīng)開關(guān)管，導(dǎo)通電阻較大，為0.85Ω，可控電壓較大，可達(dá)500V。當(dāng)水下設(shè)備的控制電壓大于55V時，應(yīng)接入開關(guān)晶體管Κ2。
[0031]切換開關(guān)采用普通三腳撥動開關(guān)，公共引腳接到單片機(jī)的控制信號輸出口，一個開關(guān)引腳接到開關(guān)晶體管Kl的控制引腳，另一個開關(guān)引腳接到開關(guān)晶體管Κ2的控制引腳。根據(jù)設(shè)備的控制要求選擇接入光纖控制開關(guān)的開關(guān)晶體管，通過切換開關(guān)進(jìn)行切換。
[0032]水密接頭采用雙芯防水插頭，用于將開關(guān)連接到要控制的水下設(shè)備，根據(jù)設(shè)備工作水深，選擇對應(yīng)防水級別的插頭。
[0033]第二殼體采用鋼制罐形結(jié)構(gòu)，頂蓋和罐體通過螺絲固定在一起，并配有防水密封圈，頂蓋上電信號輸出孔和光纖進(jìn)孔，電信號輸出電纜通過水密接頭連接到要控制的水下設(shè)備。
[0034]連接光纖采用兩芯50/125μπι規(guī)格光纖，一芯用于傳輸控制信號，另一芯用于反饋控制結(jié)果。采用非金屬加強(qiáng)構(gòu)件，可有效阻斷水面上的電磁干擾。
[0035]光纖控制開關(guān)工作時，水上控制終端位于水面的工作平臺上，水下輸出終端位于水下，通過水密接頭與要控制的水下設(shè)備相連，水上控制終端與水下輸出終端通過連接光纖相連。
[0036]按下水上控制終端上的按鍵開關(guān)，一個下降沿脈沖信號輸入到第一單片機(jī)的1端口，第一單片機(jī)隨即生成一個固定時長T的低電平信號SI，S1輸入到第一光纖發(fā)送模塊，第一光纖發(fā)送模塊發(fā)出時長T的光信號，光信號經(jīng)由連接光纖傳輸?shù)剿螺敵鼋K端。水下輸出終端上的第二光纖接收模塊接收到該光信號，將該光信號轉(zhuǎn)化為電平信號輸出到第二單片機(jī)的1端口，第二單片機(jī)發(fā)出時長T的控制電平信號S2，S2輸入到切換開關(guān)的公共引腳。事先根據(jù)要控制的水下設(shè)備的控制電壓特性，通過切換開關(guān)選擇接入系統(tǒng)的是開關(guān)晶體管Kl還是開關(guān)晶體管K2。要控制的水下設(shè)備通過水密接頭連接到選擇的開關(guān)晶體管，信號S2控制著開關(guān)晶體管導(dǎo)通T時長，水下設(shè)備的控制接口的兩端被導(dǎo)通T時長，完成相應(yīng)的作業(yè)動作。
[0037]信號S2同時被輸入到第二光纖發(fā)送模塊，第二光纖發(fā)送模塊將電平信號轉(zhuǎn)化為光信號，通過連接光纖傳輸?shù)剿峡刂平K端。水上控制終端的第一光纖接收模塊將光信號轉(zhuǎn)化為電平信號，輸入到第一單片機(jī)，第一單片機(jī)通過1端口將信號輸出到狀態(tài)指示模塊，實(shí)現(xiàn)控制結(jié)果的反饋。在整個控制過程中，狀態(tài)指示模塊隨時指示系統(tǒng)的工作進(jìn)程和工作狀
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[0038]使用本實(shí)用新型對水下設(shè)備進(jìn)行控制，可有效隔絕水面上的電磁干擾，保證設(shè)備正常工作;控制信號通過光纖傳輸，信號衰減小，控制距離長，具有成本低廉，部署與操作簡便，易于推廣使用的特點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水下設(shè)備光纖控制開關(guān)，其特征在于:包括水上控制終端(I)、水下輸出終端(2)和連接光纖(3)，所述水上控制終端(I)與水下輸出終端(2)之間通過連接光纖(3)連接，水上控制終端(I)發(fā)出控制信號，控制信號經(jīng)由連接光纖(3)傳輸?shù)剿螺敵鼋K端(2)，水下輸出終端(2)根據(jù)輸入信號導(dǎo)通和關(guān)斷開關(guān)，控制水下設(shè)備運(yùn)行，并將水下輸出終端(2)的反饋信號通過連接光纖(3)傳輸至水上控制終端(I)進(jìn)行分析和處理。2.如權(quán)利要求1所述的水下設(shè)備光纖控制開關(guān)，其特征在于:所述水上控制終端(I)包括第一殼體，所述第一殼體內(nèi)設(shè)有第一單片機(jī)、第一光纖發(fā)送模塊、第一光纖接收模塊、第一供電模塊、狀態(tài)指示模塊和按鍵開關(guān)，所述按鍵開關(guān)與所述第一單片機(jī)的信號輸入端連接，用于輸入控制信號;所述第一光纖發(fā)送模塊與所述第一單片機(jī)的信號輸出端連接，用于接收從單片機(jī)傳輸來的電平信號，并將電平信號轉(zhuǎn)換為可通過光纖傳輸?shù)墓庑盘?所述第一光纖接收模塊與所述第一單片機(jī)的信號輸入端連接，用于接收光纖傳輸來的光信號，并將光信號轉(zhuǎn)換為電平信號，輸送至所述第一單片機(jī)進(jìn)行分析和處理;所述狀態(tài)指示模塊與所述第一單片機(jī)的信號輸出端連接，用于指示所述光纖控制開關(guān)的工作狀態(tài);所述第一供電模塊與所述水上控制終端中需要供電的模塊的電源輸入端連接，用于為其提供工作電源;所述第一單片機(jī)用于負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)控制各模塊正常工作，產(chǎn)生光纖發(fā)射模塊需要的脈沖信號，處理從光纖接收模塊接到的控制指令。3.如權(quán)利要求1所述的水下設(shè)備光纖控制開關(guān)，其特征在于:所述水下輸出終端(2)包括第二殼體，所述第二殼體內(nèi)設(shè)有第二單片機(jī)、第二光纖發(fā)送模塊、第二光纖接收模塊、第二供電模塊、切換開關(guān)、開關(guān)晶體管Kl和開關(guān)晶體管K2，所述第二光纖發(fā)送模塊與所述第二單片機(jī)的信號輸出端連接，用于接收從單片機(jī)傳輸來的反饋信號，并將反饋信號轉(zhuǎn)換為可通過光纖傳輸?shù)墓庑盘?所述第二光纖接收模塊與所述第二單片機(jī)的信號輸入端連接，用于接收光纖傳輸來的光信號，并將光信號轉(zhuǎn)換為電平信號，輸送至所述第二單片機(jī)進(jìn)行分析和處理;所述第二供電模塊與所述水下輸出終端中需要供電的模塊的電源輸入端連接，用于為其提供工作電源;所述第二單片機(jī)用于負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)控制各模塊正常工作，產(chǎn)生光纖發(fā)射模塊需要的脈沖信號，處理從光纖接收模塊接到的控制指令;所述第二單片機(jī)經(jīng)所述切換開關(guān)與所述開關(guān)晶體管Kl以及開關(guān)晶體管K2分別連接，所述開關(guān)晶體管Kl以及開關(guān)晶體管K2與水下設(shè)備連接;所述切換開關(guān)受控于所述第二單片機(jī)，根據(jù)水下設(shè)備的電壓值單片機(jī)控制切換開關(guān)動作，使開關(guān)晶體管Kl或開關(guān)晶體管K2與水下設(shè)備連接。4.如權(quán)利要求2或3所述的水下設(shè)備光纖控制開關(guān)，其特征在于:所述光纖發(fā)送模塊采用Avago公司的HFBR-1414TZ型光纖發(fā)送模塊。5.如權(quán)利要求2或3所述的水下設(shè)備光纖控制開關(guān)，其特征在于:所述光纖接收模塊采用Avago公司的HFBR-2412TZ型光纖接收模塊。6.如權(quán)利要求2或3所述的水下設(shè)備光纖控制開關(guān)，其特征在于:所述供電模塊包括鋰電池和電源轉(zhuǎn)換芯片，所述鋰電池的電壓經(jīng)所述電源轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)換為5V和3.3V輸出給相應(yīng)的模塊。7.如權(quán)利要求2所述的水下設(shè)備光纖控制開關(guān)，其特征在于:所述狀態(tài)指示模塊由5個紅綠光電二極管組成，用于指示開關(guān)系統(tǒng)的工作狀態(tài);工作狀態(tài)分別為:水上控制終端工作狀態(tài)、開關(guān)信號發(fā)出狀態(tài)、水下終端接收信號狀態(tài)、水下終端指令發(fā)出狀態(tài)，完成狀態(tài)為發(fā)綠光，否則發(fā)紅光。8.如權(quán)利要求3所述的水下設(shè)備光纖控制開關(guān)，其特征在于:所述開關(guān)晶體管Kl選用IRFZ48N型場效應(yīng)開關(guān)管，當(dāng)水下設(shè)備的控制電壓小于等于55V時，第二單片機(jī)控制切換開關(guān)動作，使開關(guān)晶體管Kl與水下設(shè)備連接;所述開關(guān)晶體管K2選用IRF840場效應(yīng)開關(guān)管，當(dāng)水下設(shè)備的控制電壓大于55V時，第二單片機(jī)控制切換開關(guān)動作，使開關(guān)晶體管K2與水下設(shè)備連接。9.如權(quán)利要求3所述的水下設(shè)備光纖控制開關(guān)，其特征在于:所述第二殼體上設(shè)有水密接頭，用于實(shí)現(xiàn)所述水下設(shè)備與所述水下輸出終端的密封連接。10.如權(quán)利要求3所述的水下設(shè)備光纖控制開關(guān)，其特征在于:所述連接光纖采用兩芯50/125μηι規(guī)格光纖，一芯用于傳輸控制信號，另一芯用于傳輸反饋信號。
【文檔編號】G05B19/042GK205721253SQ201620612428
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月21日
【發(fā)明人】孫欽蕾, 韓小剛, 劉美全
【申請人】中國人民解放軍軍械工程學(xué)院