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一種具有故障自動檢測功能的電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:12563680閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種具有故障自動檢測功能的電動執(zhí)行器控制系統(tǒng),包括殼體(1)、驅(qū)動電機和電動執(zhí)行器,其特征在于:所述殼體(1)的外側(cè)設(shè)有顯示屏(3),所述顯示屏(3)的一側(cè)安裝有蜂鳴器(6)、指示燈(4)和開關(guān)按鈕(5),所述殼體(1)的內(nèi)部設(shè)有主板(7),所述殼體(1)的一側(cè)設(shè)有線纜接口(8),所述線纜接口(8)連接有線纜線束(2),所述線纜線束(2)由電源輸出線纜、電源輸入線纜和檢測信號線纜組成,所述檢測信號線纜分別與溫度傳感器、扭矩傳感器、位置傳感器和電流傳感器電連接,所述電源輸出線纜與驅(qū)動電機電源線纜連接,所述驅(qū)動電機與電動執(zhí)行器傳動連接,所述溫度傳感器安裝在驅(qū)動電機上,所述扭矩傳感器設(shè)置在驅(qū)動電機的輸出軸上,所述電流傳感器與驅(qū)動電機的電源線纜連接,所述位置傳感器與電動執(zhí)行器連接,所述主板(7)的輸入端分別與電源輸入線纜、檢測信號線纜和開關(guān)按鈕(5)電連接,所述主板(7)的輸出端分別與電源輸出線纜、顯示屏(3)、蜂鳴器(6)和指示燈(4)電連接,所述主板(7)上設(shè)置有數(shù)據(jù)計算電路、數(shù)據(jù)輸入電路、對比電路、存儲電路和控制電路,所述數(shù)據(jù)計算電路分別與數(shù)據(jù)輸入電路、對比電路和存儲電路電連接,所述數(shù)據(jù)輸入電路分別與開關(guān)按鈕(5)、溫度傳感器、扭矩傳感器、位置傳感器和電流傳感器電連接,所述控制電路分別與對比電路、存儲電路、顯示屏(3)、蜂鳴器(6)和指示燈(4)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有故障自動檢測功能的電動執(zhí)行器控制系統(tǒng),其特征在于,所述線纜接口(8)由電源輸出接口、電源輸入接口和信號輸入接口組成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有故障自動檢測功能的電動執(zhí)行器控制系統(tǒng),其特征在于,所述線纜接口(8)的上方鉸接有保護蓋。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有故障自動檢測功能的電動執(zhí)行器控制系統(tǒng),其特征在于,所述指示燈(4)由紅色指示燈、黃色指示燈和綠色指示燈組成。

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