一種agv排隊(duì)防撞運(yùn)料車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種AGV排隊(duì)防撞運(yùn)料車，包括AGV小車和料車，所述料車底部設(shè)有便于AGV小車通過(guò)的穿行空隙，料車尾部設(shè)有紅外識(shí)別板，穿行空隙的地面上鋪設(shè)有導(dǎo)向磁條，導(dǎo)線磁條上設(shè)有AGV小車，AGV小車前端安裝有紅外傳感器，所述紅外識(shí)別板與紅外傳感器處于同一水平高度。本實(shí)用新型采用柔性橡膠板安裝在料車尾部，其高度與紅外傳感器一致，避免傳統(tǒng)出現(xiàn)感應(yīng)失靈從而發(fā)生AGV料車連撞已停車輛的弊端，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。
【專利說(shuō)明】
一種AGV排隊(duì)防撞運(yùn)料車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及光伏產(chǎn)品物料運(yùn)送領(lǐng)域，特別是一種AGV排隊(duì)防撞運(yùn)料車。
【背景技術(shù)】
[0002]Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱AGV，通常也稱為AGV小車，該小車指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。
[0003]光伏行業(yè)硅片切割以后，在清洗機(jī)與自動(dòng)分選機(jī)間的硅片運(yùn)送，其安全和靈活性較普遍的應(yīng)用AGV車運(yùn)送。一般采用潛伏式AGV小車，硅片裝在料車上，由AGV小車的升降掛鉤，掛住或分離料車掛鉤機(jī)構(gòu)，無(wú)需人員操作，簡(jiǎn)易控制系統(tǒng)便可獨(dú)立運(yùn)行。
[0004]料車在運(yùn)至終點(diǎn)，即自動(dòng)分選機(jī)站點(diǎn)時(shí)，由于分選機(jī)站點(diǎn)作業(yè)節(jié)拍，尚未移走上一輛料車，仍在終點(diǎn)停放，這時(shí)AGV小車的紅外傳感器感應(yīng)到料車存在，便檢測(cè)到障礙物暫停。
[0005]但一般情況下，料車后面為空洞結(jié)構(gòu)，便于料車在發(fā)車站點(diǎn)，關(guān)閉紅外感應(yīng)后鉆入ο只能靠料車前方的一些零部件感應(yīng)到料車存在，從而暫停。由于一些料車每次停放位置或角度問(wèn)題，太遠(yuǎn)的感應(yīng)物容易發(fā)生感應(yīng)失靈現(xiàn)象，從而發(fā)生AGV拖動(dòng)料車連撞已停車輛，造成一些損失，更存在安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種AGV排隊(duì)防撞運(yùn)料車，本實(shí)用新型采用柔性橡膠板安裝在料車尾部，其高度與紅外傳感器一致，避免傳統(tǒng)出現(xiàn)感應(yīng)失靈從而發(fā)生AGV料車連撞已停車輛的弊端，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。
[0007]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:一種AGV排隊(duì)防撞運(yùn)料車，包括AGV小車和料車，所述料車底部設(shè)有便于AGV小車通過(guò)的穿行空隙，料車尾部設(shè)有紅外識(shí)別板，穿行空隙的地面上鋪設(shè)有導(dǎo)向磁條，導(dǎo)線磁條上設(shè)有AGV小車，AGV小車前端安裝有紅外傳感器，所述紅外識(shí)別板與紅外傳感器處于同一水平高度。
[0008]在本實(shí)用新型中，將紅外識(shí)別板安裝于料車尾部，其高度與紅外傳感器處于同一水平高度，在運(yùn)行時(shí)，不論料車是否處于偏角位置，都能夠感應(yīng)到紅外識(shí)別板，從而實(shí)現(xiàn)及時(shí)停車。
[0009]優(yōu)選的，所述紅外識(shí)別板為柔性橡膠板，成本低廉，對(duì)紅外傳感器的敏感性較強(qiáng)。
[0010]優(yōu)選的，柔性橡膠板的顏色為綠色，綠色比其他顏色更能被紅外傳感器捕捉。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0012](I)采用柔性橡膠板安裝在料車尾部，其高度與紅外傳感器一致，避免傳統(tǒng)出現(xiàn)感應(yīng)失靈從而發(fā)生AGV料車連撞已停車輛的弊端；
[0013](2)采用綠色的柔性橡膠板作為紅外識(shí)別板，有利于紅外傳感器更好的捕捉到前方障礙物；
[0014](3)成本低廉，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。
【附圖說(shuō)明】

[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖中，10-料車，20-紅外識(shí)別板，30-AGV小車，40-導(dǎo)向磁條。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述。
[0018]如圖1所示，一種AGV排隊(duì)防撞運(yùn)料車，包括AGV小車30和料車10，所述料車10底部設(shè)有便于AGV小車30通過(guò)的穿行空隙，料車10尾部設(shè)有紅外識(shí)別板20，穿行空隙的地面上鋪設(shè)有導(dǎo)向磁條40，導(dǎo)線磁條40上設(shè)有AGV小車30，AGV小車30前端安裝有紅外傳感器，所述紅外識(shí)別板20與紅外傳感器處于同一水平高度。
[0019]在本實(shí)用新型中，將紅外識(shí)別板20安裝于料車10尾部，其高度與紅外傳感器處于同一水平高度，在運(yùn)行時(shí)，不論料車10是否處于偏角位置，都能夠感應(yīng)到紅外識(shí)別板20，從而實(shí)現(xiàn)及時(shí)停車。
[0020]優(yōu)選的，所述紅外識(shí)別板20為柔性橡膠板，成本低廉，對(duì)紅外傳感器的敏感性較強(qiáng)。
[0021]優(yōu)選的，柔性橡膠板的顏色為綠色，綠色比其他顏色更能被紅外傳感器捕捉。
[0022]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種AGV排隊(duì)防撞運(yùn)料車，其特征在于，包括AGV小車和料車，所述料車底部設(shè)有便于AGV小車通過(guò)的穿行空隙，料車尾部設(shè)有紅外識(shí)別板，穿行空隙的地面上鋪設(shè)有導(dǎo)向磁條，導(dǎo)線磁條上設(shè)有AGV小車，AGV小車前端安裝有紅外傳感器，所述紅外識(shí)別板與紅外傳感器處于同一水平高度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種AGV排隊(duì)防撞運(yùn)料車，其特征在于，所述紅外識(shí)別板為柔性橡膠板。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種AGV排隊(duì)防撞運(yùn)料車，其特征在于，柔性橡膠板的顏色為綠色。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK205692047SQ201620635954
【公開(kāi)日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年6月24日 公開(kāi)號(hào)201620635954.4, CN 201620635954, CN 205692047 U, CN 205692047U, CN-U-205692047, CN201620635954, CN201620635954.4, CN205692047 U, CN205692047U
【發(fā)明人】劉巍, 范玉紅, 李佩劍, 韓慶輝, 荊新杰, 張韶鵬, 蔣文斌
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