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一種家電管家機(jī)器人的制作方法

文檔序號:12533635閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種家電管家機(jī)器人,其特征在于,包括頭部(1)、頸部(2)、軀干(3)、和行走裝置(4),所述的頸部(2)設(shè)有頭部固定架(13),所述的頭部(1)通過所述的頭部固定架(13)活動連接在所述的頸部(2)上,所述的頸部(2)的底面焊接在所述的軀干(3)的上表面,所述的軀干(3)設(shè)有軀干外殼(15),所述的軀干外殼(15)的前壁上設(shè)有避障檢測裝置(32),所述的軀干(3)內(nèi)設(shè)有若干個檢測模塊,所述的行走裝置(4)設(shè)有行走裝置固定架(26),所述的行走裝置(4)通過所述的行走裝置固定架(26)固定連接在所述的軀干(3)的下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家電管家機(jī)器人,其特征在于,所述的頭部(1)包括頭部外殼(5)、光線感應(yīng)器(6)、溫度感應(yīng)器(7)、語音接收器(8)、人體接近感應(yīng)器(9)、儲電裝置(10)和電能傳輸管(11),所述的光線感應(yīng)器(6)鑲嵌在所述的頭部外殼(5)的前壁上,所述的溫度感應(yīng)器(7)鑲嵌在所述的頭部外殼(5)的前壁上,所述的語音接收器(8)分別鑲嵌在所述的頭部外殼(5)的左壁和右壁上,所述的人體接近感應(yīng)器(9)鑲嵌在所述的頭部外殼(5)的前壁上,所述的儲電裝置(10)位于所述的頭部外殼(5)內(nèi)部,所述的電能傳輸管(11)連接在所述的儲電裝置(10)的底部并貫穿到所述的軀干(3)的電路板中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種家電管家機(jī)器人,其特征在于,所述的頭部外殼(5)的上表面鑲嵌有充電插口(12)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家電管家機(jī)器人,其特征在于,所述的頸部(2)包括頭部固定架(13)和氣體接收裝置(14),所述的頭部固定架(13) 能360度旋轉(zhuǎn),所述的氣體接收裝置(14)固定安裝在所述的頭部固定架(13)的下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家電管家機(jī)器人,其特征在于,所述的軀干(3)包括軀干外殼(15)、電路板、光線檢測模塊(17)、溫度檢測模塊(18)、語音檢測模塊(19)、人體接近檢測模塊(20)、氣體檢測模塊(21)、避障模塊(22)、中央處理器(23)、互聯(lián)網(wǎng)連接模塊(24)和驅(qū)動模塊(25),所述的電路板安裝在所述的軀干外殼(15)的內(nèi)底部,所述的電路板、所述的光線檢測模塊(17)、所述的溫度檢測模塊(18)、所述的語音檢測模塊(19)、所述的人體接近檢測模塊(20)、所述的氣體檢測模塊(21)、所述的避障模塊(22)、所述的中央處理器(23)、所述的互聯(lián)網(wǎng)連接模塊(24)和所述的驅(qū)動模塊(25)分別鑲嵌在所述的電路板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家電管家機(jī)器人,其特征在于,所述的避障檢測裝置(32)是一種超聲波傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求5任意所述的一種家電管家機(jī)器人,其特征在于,所述的行走裝置(4)包括行走裝置固定架(26)、電動機(jī)(27)、主動輪(28)、變向輪(29)、變向軸(30)和變向頭(31),所述的變向輪(29)活動連接在所述的行走裝置固定架(26)的前方,所述的電動機(jī)(27)安裝在所述的軀干外殼(15)的底面上,所述的主動輪(28)分別安裝在所述的電動機(jī)(27)的兩側(cè),所述的變向軸(30)的兩端分別與所述的變向輪(29)連接,所述的變向頭(31)的一段與所述的驅(qū)動模塊(25)連接,另一端與所述的變向軸(30)的中間端連接。

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