技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種基于輔助定位裝置的視覺導(dǎo)引車，包括視覺導(dǎo)引車車體，視覺導(dǎo)引車車體上安裝有微型工控機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制模塊、輔助定位裝置、RFID識(shí)別模塊，微型工控機(jī)通過運(yùn)動(dòng)控制模塊控制車體運(yùn)動(dòng)，其中，所述輔助定位裝置包括一套裝在滑桿上的滑塊，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑桿旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)滑塊在滑桿上相對(duì)移動(dòng)，滑塊的底部安裝有工業(yè)攝像機(jī)，所述的RFID識(shí)別模塊用來識(shí)別RFID標(biāo)簽，所述的工業(yè)攝像機(jī)用來識(shí)別二維碼標(biāo)簽。本實(shí)用新型可以精確的反饋出視覺導(dǎo)引車相對(duì)于二維碼標(biāo)簽的位置，通過反饋視覺導(dǎo)引車相對(duì)于二維碼標(biāo)簽的位置給服務(wù)器，服務(wù)器控制抓取機(jī)械手實(shí)現(xiàn)更加準(zhǔn)確的抓取視覺引導(dǎo)車上的物品。

技術(shù)研發(fā)人員：王艷;羅哉;唐穎奇;郭斌;胡曉峰;李冬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)計(jì)量大學(xué)
文檔號(hào)碼：201620685746
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.27
技術(shù)公布日：2017.01.11