本實用新型涉及一種模擬控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種行走模擬控制裝置。

背景技術(shù)：

目前虛擬現(xiàn)實(VR)游戲行業(yè)發(fā)展迅速，之前單純使用鍵盤鼠標(biāo)和手柄操作游戲角色行走，這種方式已經(jīng)不適應(yīng)VR游戲的沉浸需求，而且還會導(dǎo)致暈眩的問題，所以出現(xiàn)了對人的行走動作進(jìn)行檢測模擬到游戲中控制角色行走的設(shè)備。目前這類設(shè)備使用各種檢測感應(yīng)手段來識別人的行走動作，再進(jìn)行運算分析處理輸出對應(yīng)的控制信號給游戲程序，從而實現(xiàn)對游戲角色的行走控制。

但是現(xiàn)有技術(shù)中的游戲行走模擬設(shè)備基本都是具有像嬰兒學(xué)步車那樣的外部框架，笨重且不易攜帶，需要多條皮帶和保護(hù)背帶把人綁起來，人被勒得很不舒服；同時還要穿上特制的鞋子在底座上移動，如果換人就得另外換上合適的定制鞋子，十分不方便也不衛(wèi)生；另外這些模擬設(shè)備的行走檢測都不能調(diào)節(jié)模擬的步長值，還容易出現(xiàn)行走已經(jīng)停止但模擬設(shè)備還繼續(xù)輸出行走信號的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種能夠?qū)⑷说恼Ｐ凶邉幼髋c游戲角色同步關(guān)聯(lián)，把真正的肢體動作反射到大腦中，能夠減輕因動作不一致而導(dǎo)致的暈眩感，同時極大地增加VR游戲的沉浸感的行走模擬控制裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：行走模擬控制裝置，包括行走信號檢測模塊、按鍵輸入模塊、控制器模塊、電源模塊和通訊模塊，所述行走信號檢測模塊和所述按鍵輸入模塊的信號輸出端分別與所述控制器模塊的信號輸入端連接，所述控制器模塊的信號輸出端與所述通訊模塊連接，所述電源模塊分別與所述控制器模塊和所述通訊模塊連接。

作為對上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述行走信號檢測模塊包括角度檢測模塊和位移檢測模塊，所述角度檢測模塊和位移檢測模塊的信號輸出端分別與所述控制器模塊的信號輸入端連接。

作為對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制器模塊包括微控制器。

作為對上述技術(shù)方案的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述通訊模塊包括無線通訊模塊。

作為對上述技術(shù)方案的特別進(jìn)一步改進(jìn)，所述電源模塊包括過電壓保護(hù)單元和低電壓提示單元。

作為對上述技術(shù)方案的特別進(jìn)一步改進(jìn)，還包括用于安裝所述行走信號檢測模塊、所述按鍵輸入模塊、所述控制器模塊、所述電源模塊和所述通訊模塊的外盒體，所述外盒體上設(shè)有綁系機(jī)構(gòu)。

作為對上述技術(shù)方案的特別進(jìn)一步改進(jìn)，所述綁系機(jī)構(gòu)包括松緊魔術(shù)貼綁帶。

由于采用了上述技術(shù)方案，行走模擬控制裝置，包括行走信號檢測模塊、按鍵輸入模塊、控制器模塊、電源模塊和通訊模塊，行走信號檢測模塊和按鍵輸入模塊的信號輸出端分別與控制器模塊的信號輸入端連接，控制器模塊的信號輸出端與通訊模塊連接，電源模塊分別與控制器模塊和通訊模塊連接。本實用新型能夠檢測識別人的行走動作，獲取相關(guān)參數(shù)后進(jìn)行模糊控制運算處理分析，產(chǎn)生對應(yīng)的行走指令并發(fā)送到游戲中控制游戲角色的行走，能夠?qū)⑷说恼Ｐ凶邉幼髋c游戲角色同步關(guān)聯(lián)，把真正的肢體動作反射到大腦中，減輕了因動作不一致而導(dǎo)致的暈眩感，極大地增加了VR游戲的沉浸感，同時體積小巧，便于攜帶。

附圖說明

以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中：

圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖2是本實用新型實施例的工作流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，進(jìn)一步闡述本實用新型。在下面的詳細(xì)描述中，只通過說明的方式描述了本實用新型的某些示范性實施例。毋庸置疑，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認(rèn)識到，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進(jìn)行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護(hù)范圍。

如圖1和圖2所示，行走模擬控制裝置，包括行走信號檢測模塊、按鍵輸入模塊、控制器模塊、電源模塊和通訊模塊，行走信號檢測模塊和按鍵輸入模塊的信號輸出端分別與控制器模塊的信號輸入端連接，控制器模塊的信號輸出端與通訊模塊連接，電源模塊分別與控制器模塊和通訊模塊連接。

行走信號檢測模塊，用于檢測行走信號；按鍵輸入模塊，用于開關(guān)機(jī)設(shè)置和模擬步長設(shè)置，以及行走指令方式的切換；控制器模塊，用于接收行走信號檢測模塊和按鍵輸入模塊的信號，且對檢測到的運動參數(shù)進(jìn)行運算分析處理，判斷是否發(fā)送行走指令、行走步長信息和行走指令方式；通訊模塊，用于發(fā)送控制器模塊發(fā)出的行走指令、行走步長信息和行走指令方式；電源模塊，用于將電源供給到控制器模塊和通訊模塊。

行走信號檢測模塊包括角度檢測模塊和位移檢測模塊，角度檢測模塊和位移檢測模塊的信號輸出端分別與控制器模塊的信號輸入端連接。角度檢測模塊，用于對人行走小腿擺動的角度進(jìn)行檢測，且將檢測的角度信號傳遞到控制器模塊；位移檢測模塊，用于對人行走小腿的上下左右位移進(jìn)行檢測，且將檢測的位移信號傳遞到控制器模塊。

控制器模塊包括微控制器，微控制器能夠大大提高運算分析處理的速度，提高用戶使用的舒適感。

通訊模塊包括無線通訊模塊，無線通訊模塊極大地提高了使用的便利性。通訊模塊也可以采用有線通訊模塊，也可以采用有線通訊模塊與無線通訊模塊相結(jié)合的方式。

電源模塊包括過電壓保護(hù)單元和低電壓提示單元，上述結(jié)構(gòu)能夠有效地保護(hù)各器件。

還包括用于安裝行走信號檢測模塊、按鍵輸入模塊、控制器模塊、電源模塊和通訊模塊的外盒體，外盒體上設(shè)有綁系機(jī)構(gòu)。外盒體的外形可以采用類似手表的結(jié)構(gòu)，可以直接佩戴于雙腳的腳踝位置，體積十分小巧輕便，比一般人的手掌心還小，而且易于攜帶，佩戴在腳踝上基本感覺不到重量，擺脫了類似行走模擬設(shè)備的笨重框架和難受的綁帶束縛，也不需要穿定制的鞋子，方便衛(wèi)生。

綁系機(jī)構(gòu)包括松緊魔術(shù)貼綁帶，上述結(jié)構(gòu)便于使用，可以輕松綁系。

本實施例的具體工作過程是：

通過按鍵輸入模塊設(shè)置行走指令方式以及行走步長值，行走指令方式可以設(shè)有電腦或手機(jī)等鍵盤輸入和游戲搖桿輸入兩種方式；通過綁系機(jī)構(gòu)綁系到使用者雙腳的腳裸位置。

使用者行走時，行走信號檢測模塊對行走動作進(jìn)行檢測輸入，小腿會帶動角度檢測模塊和位移檢測模塊發(fā)生運動，從而產(chǎn)生角度信號和位移信號輸出給控制器模塊。

控制器模塊根據(jù)角度信號的變化經(jīng)過運算判斷角度值是否已經(jīng)達(dá)到人正常行走所產(chǎn)生的角度變化，同時根據(jù)位移信號的變化經(jīng)過運算判斷當(dāng)前是否為行走狀態(tài)。

如上述兩個條件均滿足，控制器模塊把設(shè)置好的行走指令方式、行走步長值以及行走指令經(jīng)過通訊模塊發(fā)送給電腦或手機(jī)等鍵盤輸入的游戲程序或者游戲搖桿輸入的游戲程序?？刂朴螒蚪巧凶摺?/p>

控制器模塊會不停地重復(fù)收集處理角度檢測模塊和位移檢測模塊傳送過來的信號，如果控制器模塊運算分析發(fā)現(xiàn)前面關(guān)于角度信號和位移信號的判斷的兩個條件沒有同時滿足時，則判斷當(dāng)前為靜止?fàn)顟B(tài)或者未能達(dá)到正常行走的狀態(tài)，此時控制器模塊會停止行走指令輸出，通訊模塊也停止發(fā)送，以此讓游戲中的角色也同步停止行走。

本實施例能夠檢測識別人的行走動作，獲取相關(guān)參數(shù)后進(jìn)行模糊控制運算處理分析，產(chǎn)生對應(yīng)的行走指令并發(fā)送到游戲中控制游戲角色的行走，能夠?qū)⑷说恼Ｐ凶邉幼髋c游戲角色同步關(guān)聯(lián)，把真正的肢體動作反射到大腦中，減輕了因動作不一致而導(dǎo)致的暈眩感，極大地增加了VR游戲的沉浸感，同時體積小巧，便于攜帶。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征及本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。