1.基于無(wú)人機(jī)的空氣質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，由地面端和飛行器端組成，其特征在于：
所述地面端由地面遙控單元和數(shù)據(jù)接收單元組成，所述飛行端由飛行器控制單元和數(shù)據(jù)采集發(fā)射單元組成；
所述飛行器控制單元包括遙控接收模塊、飛行器端控制器模塊和電機(jī)；所述數(shù)據(jù)采集發(fā)射單元包括空氣檢測(cè)模塊、溫濕度采集模塊、大氣壓采集模塊、采集端控制器模塊和無(wú)線發(fā)射模塊；
所述地面遙控單元發(fā)送指令至遙控接收模塊，飛行器端控制器模塊根據(jù)所述指令控制電機(jī)，使飛行器按指令執(zhí)行動(dòng)作；空氣檢測(cè)模塊在采集端控制器模塊的控制下實(shí)時(shí)采集空氣指數(shù)，溫濕度采集模塊在采集端控制器模塊的控制下實(shí)時(shí)采集溫濕度，大氣壓采集模塊在采集端控制器模塊的控制下實(shí)時(shí)采集大氣壓；上述空氣指數(shù)、溫濕度和大氣壓數(shù)據(jù)經(jīng)無(wú)線發(fā)射模塊發(fā)送至數(shù)據(jù)接收單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)的空氣質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：
所述飛行器控制單元進(jìn)一步包括姿態(tài)采集模塊，所述姿態(tài)采集模塊采集飛行器的姿態(tài)，輸入至飛行器端控制器模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)的空氣質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：
所述飛行器控制單元進(jìn)一步包括高度采集模塊，所述高度采集模塊采集飛行器的高度，輸入至飛行器端控制器模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)的空氣質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：
所述飛行器控制單元進(jìn)一步包括GPS導(dǎo)航模塊，所述GPS導(dǎo)航模塊采集飛行器的位置信息，輸入至飛行器端控制器模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)的空氣質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：
所述數(shù)據(jù)接收單元由無(wú)線接收模塊和接收端控制器模塊組成；所述無(wú)線接收模塊接收數(shù)據(jù)采集發(fā)射單元的信息，輸入至接收端控制器模塊中；所述接收端控制器模塊將數(shù)據(jù)輸入至外部管理終端。