本實(shí)用新型涉及一種TB修邊機(jī)下刀架編碼器自動(dòng)控制系統(tǒng)，屬于輪胎配套件自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

據(jù)申請(qǐng)人了解，輪胎側(cè)面修邊一直是一個(gè)難題，因?yàn)檩喬?cè)面對(duì)下刀角度、修邊范圍的要求很高，而使用接近開關(guān)這種粗放型的控制方式無法自適應(yīng)所有輪胎種類，故而不能實(shí)現(xiàn)高精度的自動(dòng)化要求。

目前，輪胎制造行業(yè)均使用純接近開關(guān)控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出一種TB修邊機(jī)下刀架編碼器自動(dòng)控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)高精確度控制側(cè)刀修理輪胎側(cè)面膠毛。

本實(shí)用新型技術(shù)方案如下：一種TB修邊機(jī)下刀架編碼器自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括PLC，高速計(jì)數(shù)模塊，編碼器和輸入模塊；所述編碼器有兩個(gè)，包括水平方向編碼器和垂直方向編碼器；所述水平方向編碼器和垂直方向編碼器均與高速計(jì)數(shù)模塊相連，所述高速計(jì)數(shù)模塊和輸入模塊均與PLC相連；還包括控制下刀架水平方向移動(dòng)的水平方向電機(jī)和控制下刀架垂直方向移動(dòng)的垂直方向電機(jī)，所述水平方向電機(jī)和垂直方向電機(jī)均與PLC相連。

進(jìn)一步地，所述輸入模塊為觸摸輸入顯示屏，具體型號(hào)為觸摸屏GP3500。

進(jìn)一步地，所述編碼器的型號(hào)為E6B2-CWZ6C。

進(jìn)一步地，所述高速計(jì)數(shù)模塊的型號(hào)為QD62。

本實(shí)用新型有益效果如下：本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化精確修邊工藝提供了必要條件，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)輪胎修邊的高質(zhì)量高精度自動(dòng)化；本實(shí)用新型通過編碼器結(jié)合高速計(jì)數(shù)模塊用來控制當(dāng)前下刀架的水平和垂直精確位置，用以實(shí)現(xiàn)對(duì)不用種類輪胎的精確修邊控制。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

圖1是本實(shí)用新型的原理框圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型一種TB修邊機(jī)下刀架編碼器自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括PLC，高速計(jì)數(shù)模塊，編碼器和輸入模塊；所述編碼器有兩個(gè)，包括水平方向編碼器和垂直方向編碼器；所述水平方向編碼器和垂直方向編碼器均與高速計(jì)數(shù)模塊相連，所述高速計(jì)數(shù)模塊和輸入模塊均與PLC相連；還包括控制下刀架水平方向移動(dòng)的水平方向電機(jī)和控制下刀架垂直方向移動(dòng)的垂直方向電機(jī)，所述水平方向電機(jī)和垂直方向電機(jī)均與PLC相連。所述輸入模塊為觸摸輸入顯示屏，具體型號(hào)為觸摸屏GP3500。所述編碼器的型號(hào)為E6B2-CWZ6C。所述高速計(jì)數(shù)模塊的型號(hào)為QD62。

本實(shí)用新型具體工作原理及過程如下：先將不同種類輪胎信息（主要是輪胎高度，輪胎尺寸和胎面寬度）輸入觸摸屏數(shù)據(jù)庫中，當(dāng)一種輪胎進(jìn)入修邊機(jī)后，PLC從該數(shù)據(jù)庫中調(diào)出此種輪胎的信息，其中包括下刀架修邊的各種參數(shù)，PLC計(jì)算出下刀架修邊時(shí)水平和垂直方向電機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡，通過高速計(jì)數(shù)器和編碼器精確控制下刀架按要求對(duì)輪胎側(cè)面進(jìn)行精確修邊，以達(dá)到修邊效果。

本實(shí)用新型的TB修邊機(jī)下刀架自動(dòng)化控制包括一個(gè)高速計(jì)數(shù)模塊QD62、兩個(gè)編碼器E6B2-CWZ6C，一組Q系列PLC和一個(gè)觸摸屏GP3500。編碼器結(jié)合高速計(jì)數(shù)模塊用來控制當(dāng)前下刀架的水平和垂直精確位置，用以實(shí)現(xiàn)對(duì)不用種類輪胎的精確修邊控制。

下面結(jié)合具體實(shí)例說明一下：

例如：條碼照核測(cè)到下一條進(jìn)入修邊機(jī)的輪胎條碼信息，PLC通過檢索該條碼信息獲得該輪胎的技術(shù)參數(shù)（胎圈尺寸：20英寸，胎高：1200mm，胎側(cè)寬度：300mm，胎面寬度：250mm），PLC通過增益補(bǔ)償（下刀架上升高度 = 胎側(cè)寬度 + 基礎(chǔ)高度 – 高度補(bǔ)償值，下刀架閉合寬度 = 開合初始寬度 – 胎面寬度 + 寬度補(bǔ)償值）等方法，計(jì)算得出下刀架的運(yùn)動(dòng)參數(shù)（上升高度：400mm，閉合寬度：200mm），當(dāng)檢測(cè)到該輪胎進(jìn)入主機(jī)修邊工作區(qū)，PLC控制下刀架升降電機(jī)上升400mm，打開閉合電機(jī)閉合運(yùn)動(dòng)200mm，到位后，PLC控制左右側(cè)下刀和中刀同時(shí)伸出，開始修胎毛，這個(gè)過程中下刀架左右刀具寬度保持，整體刀架開始做下降運(yùn)動(dòng)，當(dāng)下刀架下降了120mm后，PLC控制左右側(cè)下刀縮回，上刀伸出，繼續(xù)修邊，當(dāng)下刀架下降了200mm時(shí)，左右側(cè)上刀和中刀都縮回，刀架繼續(xù)下降，胎側(cè)修邊完畢。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化精確修邊工藝提供了必要條件，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)輪胎修邊的高質(zhì)量高精度自動(dòng)化；本實(shí)用新型通過編碼器結(jié)合高速計(jì)數(shù)模塊用來控制當(dāng)前下刀架的水平和垂直精確位置，用以實(shí)現(xiàn)對(duì)不用種類輪胎的精確修邊控制。

除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。