本實用新型涉及一種無人船,特別涉及一種帶自扶正功能的無人船。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，無人船發(fā)展應(yīng)用也越來越顯著。目前，無人船有著遠程通信、探測偵查、水面水下作業(yè)及智能控制等功能，而廣泛應(yīng)用于在通信、安保、水質(zhì)分析、科學(xué)探測等技術(shù)領(lǐng)域，這也充分的體現(xiàn)了無人船的應(yīng)用前景情勢大好，同時也促進了研發(fā)人員對無人船的進一步研發(fā)和生產(chǎn)。但現(xiàn)有的無人船存在著平衡性不好，抗浪能力不足，自持力有限，尤其是在海面上作業(yè)是容易被海浪打翻，當無人船被打翻時它就失去了它該有的功能，這時還需要人工去施救無人船，這樣不但浪費了人力，還浪費了對無人船的研發(fā)投入。若能設(shè)計出一種帶自動扶正功能的無人船，從而就能很好的解決無人船被打翻而失去作用的尷尬情況的出現(xiàn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種抗浪性強，自持力與穩(wěn)定性好的帶自扶正功能的無人船。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：本實用新型包括船體，所述船體左側(cè)面設(shè)有左自扶氣囊，所述船體右側(cè)面設(shè)有右自扶氣囊，所述船體內(nèi)設(shè)有控制設(shè)備系統(tǒng)艙，所述控制設(shè)備系統(tǒng)艙設(shè)有ＭＣＵ控制器、姿態(tài)傳感器、充氣泵及與所述左自扶氣囊和所述右自扶氣囊相連通的充氣感應(yīng)開關(guān)，所述姿態(tài)傳感器、所述充氣泵及所述充氣感應(yīng)開關(guān)均與所述ＭＣＵ控制器電性連接。

進一步的，所述充氣感應(yīng)開關(guān)包括與所述左自扶氣囊相連通的左感應(yīng)開關(guān)閥和與所述右自扶氣囊相連通的右感應(yīng)開關(guān)閥。

進一步的，所述充氣泵通過所述左感應(yīng)開關(guān)閥和所述右感應(yīng)開關(guān)閥分別與所述左自扶氣囊和與所述右自扶氣囊相連通。

進一步的，所述控制設(shè)備系統(tǒng)艙還包括與所述ＭＣＵ控制器電性連接的電池。

進一步的，所述船體姿態(tài)傳感器采用水平陀螺儀傳感器或地磁傳感器。

進一步的，所述船體的底部左右端面呈對稱圓弧狀，即所述船體的底部左端面先向外擴展，再向所述船體的底部中心收攏，所述船體的底部右端面與所述船體的底部左端面呈對稱外形。

進一步的，所述船體的底部左右端面均設(shè)置有高速推進器。

本實用新型的有益效果是：由于本實用新型包括包裹在所述船體上的所述左自扶氣囊和右自扶氣囊，并通過所述姿態(tài)感應(yīng)器感應(yīng)所述船體的水平偏向，從而通過所述MCU控制器打開相應(yīng)的所述充氣感應(yīng)開關(guān)，使所述充氣泵對相應(yīng)的所述自扶氣囊進行充氣，從而是所述船體保持穩(wěn)定，不被水浪打翻。

附圖說明

圖1是本實用新型的的立體示意示意圖；

圖2是本實用新型的右視圖；

圖3是所述控制設(shè)備系統(tǒng)艙4內(nèi)的原理圖。

具體實施方式

如圖1至圖3所示，在本實施例中，本實用新型包括一種帶自扶正功能的無人船，它包括船體1，所述船體1左側(cè)面設(shè)有左自扶氣囊2，所述船體1右側(cè)面設(shè)有右自扶氣囊3，所述左自扶氣囊2與所述右自扶氣囊為兩個獨立的不連通的氣囊，所述左自扶氣囊2和所述右自扶氣囊使所述船體多了一層氣囊保護層，且可以增加所述船體的穩(wěn)定性；所述船體1內(nèi)設(shè)有控制設(shè)備系統(tǒng)艙4，所述控制設(shè)備系統(tǒng)艙4包括ＭＣＵ控制器5、姿態(tài)傳感器6、充氣泵7及與所述左自扶氣囊2和所述右自扶氣囊3相連通的充氣感應(yīng)開關(guān)8（可為搖桿開關(guān)），所述姿態(tài)傳感器6、所述充氣泵7及所述充氣感應(yīng)開關(guān)8均與所述ＭＣＵ控制器5電性連接。

在本實施例中，所述充氣感應(yīng)開關(guān)8包括與所述左自扶氣囊2相連通的左感應(yīng)開關(guān)閥9和與所述右自扶氣囊3相連通的右感應(yīng)開關(guān)閥10，所述左感應(yīng)開關(guān)閥9和所述右感應(yīng)開關(guān)閥10均用來感應(yīng)是否打開開關(guān)閥對所述左自扶氣囊2或所述右自扶氣囊3進行充氣。

在本實施例中，所述充氣泵7通過所述左感應(yīng)開關(guān)閥9和所述右感應(yīng)開關(guān)閥10分別與所述左自扶氣囊2和與所述右自扶氣囊3相連通。當所述姿態(tài)傳感器6感應(yīng)到所述船體側(cè)翻時，所述ＭＣＵ控制器5控制打開所述充氣泵7和充氣感應(yīng)開關(guān)8，使所述充氣泵7對所述氣囊進行充氣，使船體自動進行扶正恢復(fù)。

在本實施例中，所述控制設(shè)備系統(tǒng)艙4還包括與所述ＭＣＵ控制器5電性連接的電池11，所述電池11為可拆卸電池，為所述船體1提供所需電源。

在本實施例中，所述船體1姿態(tài)傳感器6采用水平陀螺儀傳感器或地磁傳感器。

在本實施例中，所述船體1的底部左右端面呈對稱圓弧狀，即所述船體1的底部左端面先向外擴展，再向所述船體1的底部中心收攏，所述船體1的底部右端面與所述船體1的底部左端面呈對稱外形，所以所述船體1底部整體呈倒置的m型狀，所述船體1的底部左右端面均設(shè)置有高速推進器12，所述推進器12用于推進所述船體的運動狀態(tài)。

其工作原理是：通過所述高速推進器12獲得動力，在海面上自動航行，當遇到海浪使其發(fā)生向一邊側(cè)翻時，如向右側(cè)翻時，所述姿態(tài)傳感器6感應(yīng)到所述船體1的水平情況，并將所感應(yīng)的的向右翻滾的情況及時傳送到所述ＭＣＵ控制器5，然后通過所述ＭＣＵ控制器5控制打開側(cè)翻一邊的右感應(yīng)開關(guān)閥10，使所述充氣泵7對所述右自扶氣囊3進行充氣，使所述船體1向右抬起，當所述船體1到達水平面時，所述所述左感應(yīng)開關(guān)閥9也會打開，使所述充氣泵7及時再對所述左自扶氣囊2進行充氣，防止所述船體1向左邊側(cè)翻；當先出現(xiàn)向左側(cè)翻時，其大致原理與向右側(cè)翻情況一致，只是先對所述左自扶氣囊2進行充氣，使其恢復(fù)水平后再對所述右自扶氣囊3進行充氣，保證其兩邊水平，不被打翻。

本實用新型應(yīng)用于無人船的技術(shù)領(lǐng)域。

雖然本實用新型的實施例是以實際方案來描述的，但是并不構(gòu)成對本實用新型含義的限制，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，根據(jù)本說明書對其實施方案的修改及與其他方案的組合都是顯而易見的。