本實用新型涉及一種機電一體化的數(shù)控插補系統(tǒng)，更具體的說，涉及一種數(shù)控切割機的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

本發(fā)明有別于基于PCI+DSP+FPGA的數(shù)控切割機控制系統(tǒng)：

(1)、結(jié)構(gòu)增加了執(zhí)行裝置、檢測裝置；其中：

所述的執(zhí)行裝置包括x軸執(zhí)行裝置、y軸執(zhí)行裝置、z軸執(zhí)行裝置，所述的x軸執(zhí)行裝置包括x軸驅(qū)動器和x軸步進電機，所述的x軸驅(qū)動器采用YKA2304M型步進電機驅(qū)動器，所述的x軸步進電機采用YK42HB38-01A型步進電機；所述的y軸執(zhí)行裝置包括y軸驅(qū)動器和y軸伺服電機，所述的y軸驅(qū)動器采用YKA2404M型步進電機驅(qū)動器，所述的y軸步進電機采用YK42HB47-01A型步進電機；所述的z軸執(zhí)行裝置包括z軸驅(qū)動器和z軸伺服電機，所述的z軸驅(qū)動器采用YKA2204M型步進電機驅(qū)動器，所述的z軸步進電機采用YK42HB33-01A型步進電機；

所述的檢測裝置，左端與執(zhí)行裝置相連；所述的檢測裝置包括脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器；所述的脈沖編碼器，安裝在檢測裝置左端；所述的旋轉(zhuǎn)變壓器，安裝在檢測裝置正中間位置。

(2)、通訊方式上設(shè)置I/O接口裝置，其中：

所述的I/O接口裝置包括USB接口、以太網(wǎng)接口、RS232接口、UART接口；所述的USB接口外接U盤，安裝在I/O接口裝置的最上端，用于傳輸文件數(shù)據(jù)；所述的以太網(wǎng)接口，安裝在USB接口的下端，用于連接以太網(wǎng)；所述的RS232接口，安裝在以太網(wǎng)接口的下端，用于數(shù)據(jù)通訊；所述的UART接口包括3個獨立的UART控制器，依次安裝在USB接口的下端、以太網(wǎng)接口的下端、RS232接口的下端，用于完成微處理器在中斷模式或直接訪問內(nèi)存的模式下進行訪問內(nèi)存。

(3)、數(shù)控運動控制卡上設(shè)置時鐘及定時模塊、電源模塊、存儲器、PCI總線裝置，其中：

所述的時鐘及定時模塊包括實時時鐘模塊、定時模塊；所述的時鐘及定時模塊，安裝在數(shù)控運動控制卡的最上端；所述的定時模塊包括3個PWM定時器、1個內(nèi)部定時器；

所述的電源模塊采用LM2596開關(guān)電源模塊，安裝在數(shù)控運動控制卡的上端，用于給數(shù)控運動控制卡供電；

所述的存儲器包括SDRAM、FLASH；所述的SDRAM，安裝在存儲器的正中間位置；所述的FLASH，安裝在存儲器的外側(cè)；

所述的PCI總線裝置，一端與PCI總線相連接，另一端與微處理器相連接，實現(xiàn)插補數(shù)據(jù)的雙向交換。

隨著嵌入式的數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展，以前的數(shù)控切割機系統(tǒng)在體系和結(jié)構(gòu)上存在很大的局限性，主要表現(xiàn)在：

(1)、以前的數(shù)控切割機的控制系統(tǒng)沒有采用模塊化的結(jié)構(gòu)，數(shù)控系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)復(fù)雜、數(shù)控插補功能復(fù)雜，其結(jié)構(gòu)不包括外設(shè)裝置、I/O接口裝置、工業(yè)PC機、數(shù)控運動控制卡、執(zhí)行裝置、檢測裝置，而且數(shù)控系統(tǒng)的互換性、通用性較差；

(2)、以前的數(shù)控切割機的控制系統(tǒng)沒有采用USB接口、以太網(wǎng)接口、RS232接口、UART接口，其接口功能不強大、擴展功能有限；

(3)、以前的數(shù)控切割機的控制系統(tǒng)很少采用x軸執(zhí)行裝置、y軸執(zhí)行裝置、z軸執(zhí)行裝置，其執(zhí)行能力不強。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

一種數(shù)控切割機的控制系統(tǒng)，包括數(shù)控切割機的繼電器、數(shù)控切割機的限位開關(guān)、外設(shè)裝置、I/O接口裝置、工業(yè)PC機；其特征在于：還包括數(shù)控運動控制卡、執(zhí)行裝置、檢測裝置；其中：

進一步地，所述的工業(yè)PC機，主頻1200Hz，與執(zhí)行裝置相連接構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。

進一步地，所述的數(shù)控運動控制卡與PCI總線相連接；所述的數(shù)控運動控制卡包括PCI總線裝置、時鐘及定時模塊、電源模塊、微處理器、存儲器，所述的微處理器上設(shè)有LCD控制器、3個UART通道、16KB指令Cache。

進一步地，所述的檢測裝置，左端與執(zhí)行裝置相連；所述的檢測裝置包括脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器；所述的脈沖編碼器，安裝在檢測裝置左端；所述的旋轉(zhuǎn)變壓器，安裝在檢測裝置正中間位置。

進一步地，右端與執(zhí)行裝置相連，完成數(shù)控插補的控制。

進一步地，所述的外設(shè)裝置通過PCI總線與數(shù)控運動控制卡相連接；所述的外設(shè)裝置包括鍵盤、觸摸屏，所述的鍵盤包括數(shù)字鍵、字母鍵、4顆固定鍵盤的螺釘、鍵盤膜，所述的鍵盤安裝在外設(shè)裝置的上端；所述的觸摸屏，安裝在外設(shè)裝置的下端，用于人與數(shù)控插補系統(tǒng)對話。

進一步地，所述的時鐘及定時模塊包括實時時鐘模塊、定時模塊。

進一步地，所述的時鐘及定時模塊，安裝在數(shù)控運動控制卡的最上端。

進一步地，所述的定時模塊包括3個PWM定時器、1個內(nèi)部定時器。

進一步地，所述的電源模塊采用LM2596開關(guān)電源模塊，安裝在數(shù)控運動控制卡的上端，用于給數(shù)控運動控制卡供電。

進一步地，所述的存儲器包括SDRAM、FLASH。

進一步地，所述的SDRAM，安裝在存儲器的正中間位置。

進一步地，所述的FLASH，安裝在存儲器的外側(cè)。

進一步地，所述的PCI總線裝置，一端與PCI總線相連接，另一端與微處理器相連接，實現(xiàn)插補數(shù)據(jù)的雙向交換。

進一步地，所述的I/O接口裝置包括USB接口、以太網(wǎng)接口、RS232接口、UART接口。

進一步地，所述的USB接口外接U盤，安裝在I/O接口裝置的最上端，用于傳輸文件數(shù)據(jù)。

進一步地，所述的以太網(wǎng)接口，安裝在USB接口的下端，用于連接以太網(wǎng)。

進一步地，所述的RS232接口，安裝在以太網(wǎng)接口的下端，用于數(shù)據(jù)通訊。

進一步地，所述的UART接口包括3個獨立的UART控制器，依次安裝在USB接口的下端、以太網(wǎng)接口的下端、RS232接口的下端，用于完成微處理器在中斷模式或直接訪問內(nèi)存的模式下進行訪問內(nèi)存。

進一步地，所述的執(zhí)行裝置包括x軸執(zhí)行裝置、y軸執(zhí)行裝置、z軸執(zhí)行裝置。

進一步地，所述的x軸執(zhí)行裝置包括x軸驅(qū)動器和x軸步進電機。

進一步地，所述的x軸驅(qū)動器采用YKA2304M型步進電機驅(qū)動器。

進一步地，所述的x軸步進電機采用YK42HB38-01A型步進電機。

所述的y軸執(zhí)行裝置包括y軸驅(qū)動器和y軸伺服電機。

進一步地，所述的y軸驅(qū)動器采用YKA2404M型步進電機驅(qū)動器。

進一步地，所述的y軸步進電機采用YK42HB47-01A型步進電機。

所述的z軸執(zhí)行裝置包括z軸驅(qū)動器和z軸伺服電機。

進一步地，所述的z軸驅(qū)動器采用YKA2204M型步進電機驅(qū)動器。

進一步地，所述的z軸步進電機采用YK42HB33-01A型步進電機。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點及突出性效果：

1)、本發(fā)明采用模塊化的組合式結(jié)構(gòu)，包括數(shù)控切割機的繼電器、數(shù)控切割機的限位開關(guān)、外設(shè)裝置、I/O接口裝置、工業(yè)PC機；其特征在于：還包括數(shù)控運動控制卡、執(zhí)行裝置、檢測裝置；其中：所述的工業(yè)PC機，主頻1200Hz，與執(zhí)行裝置相連接構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)；所述的數(shù)控運動控制卡與PCI總線相連接；所述的數(shù)控運動控制卡包括PCI總線裝置、時鐘及定時模塊、電源模塊、微處理器、存儲器，所述的微處理器上設(shè)有LCD控制器、3個UART通道、16KB指令Cache；所述的檢測裝置，左端與執(zhí)行裝置相連；所述的檢測裝置包括脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器；所述的脈沖編碼器，安裝在檢測裝置左端；所述的旋轉(zhuǎn)變壓器，安裝在檢測裝置正中間位置；右端與執(zhí)行裝置相連，完成數(shù)控插補的控制；所述的外設(shè)裝置通過PCI總線與數(shù)控運動控制卡相連接；所述的外設(shè)裝置包括鍵盤、觸摸屏，所述的鍵盤包括數(shù)字鍵、字母鍵、4顆固定鍵盤的螺釘、鍵盤膜，所述的鍵盤安裝在外設(shè)裝置的上端；所述的觸摸屏，安裝在外設(shè)裝置的下端，用于人與數(shù)控插補系統(tǒng)對話。

2)、本發(fā)明采用的數(shù)控運動控制卡與PCI總線相連接；所述的數(shù)控運動控制卡包括PCI總線裝置、時鐘及定時模塊、電源模塊、微處理器、存儲器，所述的微處理器上設(shè)有LCD控制器、3個UART通道、16KB指令Cache。

3)、本發(fā)明采用的檢測裝置，左端與執(zhí)行裝置相連；所述的檢測裝置包括脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器；所述的脈沖編碼器，安裝在檢測裝置左端；所述的旋轉(zhuǎn)變壓器，安裝在檢測裝置正中間位置。

4)、本發(fā)明采用的外設(shè)裝置通過PCI總線與數(shù)控運動控制卡相連接；所述的外設(shè)裝置包括鍵盤、觸摸屏，所述的鍵盤包括數(shù)字鍵、字母鍵、4顆固定鍵盤的螺釘、鍵盤膜，所述的鍵盤安裝在外設(shè)裝置的上端；所述的觸摸屏，安裝在外設(shè)裝置的下端，用于人與數(shù)控插補系統(tǒng)對話。

5)、本發(fā)明采用的時鐘及定時模塊包括實時時鐘模塊、定時模塊；所述的時鐘及定時模塊，安裝在數(shù)控運動控制卡的最上端；所述的定時模塊包括3個PWM定時器、1個內(nèi)部定時器；所述的電源模塊采用LM2596開關(guān)電源模塊，安裝在數(shù)控運動控制卡的上端，用于給數(shù)控運動控制卡供電；所述的存儲器包括SDRAM、FLASH；所述的SDRAM，安裝在存儲器的正中間位置；所述的FLASH，安裝在存儲器的外側(cè)；所述的PCI總線裝置，一端與PCI總線相連接，另一端與微處理器相連接，實現(xiàn)插補數(shù)據(jù)的雙向交換。

6)、本發(fā)明采用的I/O接口裝置包括USB接口、以太網(wǎng)接口、RS232接口、UART接口；所述的USB接口外接U盤，安裝在I/O接口裝置的最上端，用于傳輸文件數(shù)據(jù)；所述的以太網(wǎng)接口，安裝在USB接口的下端，用于連接以太網(wǎng)；所述的RS232接口，安裝在以太網(wǎng)接口的下端，用于數(shù)據(jù)通訊；所述的UART接口包括3個獨立的UART控制器，依次安裝在USB接口的下端、以太網(wǎng)接口的下端、RS232接口的下端，用于完成微處理器在中斷模式或直接訪問內(nèi)存的模式下進行訪問內(nèi)存。

(7)、本發(fā)明采用的執(zhí)行裝置包括x軸執(zhí)行裝置、y軸執(zhí)行裝置、z軸執(zhí)行裝置，所述的x軸執(zhí)行裝置包括x軸驅(qū)動器和x軸步進電機，所述的x軸驅(qū)動器采用YKA2304M型步進電機驅(qū)動器，所述的x軸步進電機采用YK42HB38-01A型步進電機；所述的y軸執(zhí)行裝置包括y軸驅(qū)動器和y軸伺服電機，所述的y軸驅(qū)動器采用YKA2404M型步進電機驅(qū)動器，所述的y軸步進電機采用YK42HB47-01A型步進電機；所述的z軸執(zhí)行裝置包括z軸驅(qū)動器和z軸伺服電機，所述的z軸驅(qū)動器采用YKA2204M型步進電機驅(qū)動器，所述的z軸步進電機采用YK42HB33-01A型步進電機。

除了以上這些，本發(fā)明的數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、各要件相對獨立，能提高插補效率，降低了成本低，能產(chǎn)生很好的經(jīng)濟和社會效益。

本實用新型的其它優(yōu)點、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實用新型的實踐中得到教導(dǎo)。本實用新型的目標(biāo)和其它優(yōu)點可以通過下面的說明書和權(quán)利要求書來實現(xiàn)和獲得。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的一種數(shù)控切割機的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明所述的一種數(shù)控切割機的控制系統(tǒng)的數(shù)控運動控制卡的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型及其實施方式作進一步詳細(xì)描述。

本實施例提供的一種數(shù)控切割機的控制系統(tǒng)，包括數(shù)控切割機的繼電器、數(shù)控切割機的限位開關(guān)、外設(shè)裝置、I/O接口裝置、工業(yè)PC機；其特征在于：還包括數(shù)控運動控制卡、執(zhí)行裝置、檢測裝置；其中。

所述的工業(yè)PC機，主頻1200Hz，與執(zhí)行裝置相連接構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。

如圖1、2所示，所述的數(shù)控運動控制卡與PCI總線相連接；所述的數(shù)控運動控制卡包括PCI總線裝置、時鐘及定時模塊、電源模塊、微處理器、存儲器，所述的微處理器上設(shè)有LCD控制器、3個UART通道、16KB指令Cache。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的檢測裝置，左端與執(zhí)行裝置相連；所述的檢測裝置包括脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器；所述的脈沖編碼器，安裝在檢測裝置左端；所述的旋轉(zhuǎn)變壓器，安裝在檢測裝置正中間位置；

進一步作為優(yōu)選的實施方式，右端與執(zhí)行裝置相連，完成數(shù)控插補的控制。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的外設(shè)裝置通過PCI總線與數(shù)控運動控制卡相連接；所述的外設(shè)裝置包括鍵盤、觸摸屏，所述的鍵盤包括數(shù)字鍵、字母鍵、4顆固定鍵盤的螺釘、鍵盤膜，所述的鍵盤安裝在外設(shè)裝置的上端；所述的觸摸屏，安裝在外設(shè)裝置的下端，用于人與數(shù)控插補系統(tǒng)對話。

又，本發(fā)明采用模塊化的組合式結(jié)構(gòu)，包括數(shù)控切割機的繼電器、數(shù)控切割機的限位開關(guān)、外設(shè)裝置、I/O接口裝置、工業(yè)PC機；其特征在于：還包括數(shù)控運動控制卡、執(zhí)行裝置、檢測裝置；其中：所述的工業(yè)PC機，主頻1200Hz，與執(zhí)行裝置相連接構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)；所述的數(shù)控運動控制卡與PCI總線相連接；所述的數(shù)控運動控制卡包括PCI總線裝置、時鐘及定時模塊、電源模塊、微處理器、存儲器，所述的微處理器上設(shè)有LCD控制器、3個UART通道、16KB指令Cache；所述的檢測裝置，左端與執(zhí)行裝置相連；所述的檢測裝置包括脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器；所述的脈沖編碼器，安裝在檢測裝置左端；所述的旋轉(zhuǎn)變壓器，安裝在檢測裝置正中間位置；右端與執(zhí)行裝置相連，完成數(shù)控插補的控制；所述的外設(shè)裝置通過PCI總線與數(shù)控運動控制卡相連接；所述的外設(shè)裝置包括鍵盤、觸摸屏，所述的鍵盤包括數(shù)字鍵、字母鍵、4顆固定鍵盤的螺釘、鍵盤膜，所述的鍵盤安裝在外設(shè)裝置的上端；所述的觸摸屏，安裝在外設(shè)裝置的下端，用于人與數(shù)控插補系統(tǒng)對話，是本發(fā)明的一個顯著特點。

又，本發(fā)明采用的數(shù)控運動控制卡與PCI總線相連接；所述的數(shù)控運動控制卡包括PCI總線裝置、時鐘及定時模塊、電源模塊、微處理器、存儲器，所述的微處理器上設(shè)有LCD控制器、3個UART通道、16KB指令Cache，又是本發(fā)明的一個顯著特點。

又，本發(fā)明采用的檢測裝置，左端與執(zhí)行裝置相連；所述的檢測裝置包括脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器；所述的脈沖編碼器，安裝在檢測裝置左端；所述的旋轉(zhuǎn)變壓器，安裝在檢測裝置正中間位置，又是本發(fā)明的一個顯著特點。

又，本發(fā)明采用的外設(shè)裝置通過PCI總線與數(shù)控運動控制卡相連接；所述的外設(shè)裝置包括鍵盤、觸摸屏，所述的鍵盤包括數(shù)字鍵、字母鍵、4顆固定鍵盤的螺釘、鍵盤膜，所述的鍵盤安裝在外設(shè)裝置的上端；所述的觸摸屏，安裝在外設(shè)裝置的下端，用于人與數(shù)控插補系統(tǒng)對話，又是本發(fā)明的一個顯著特點。

如圖2所示，所述的時鐘及定時模塊包括實時時鐘模塊、定時模塊。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的時鐘及定時模塊，安裝在數(shù)控運動控制卡的最上端。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的定時模塊包括3個PWM定時器、1個內(nèi)部定時器。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的電源模塊采用LM2596開關(guān)電源模塊，安裝在數(shù)控運動控制卡的上端，用于給數(shù)控運動控制卡供電。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的存儲器包括SDRAM、FLASH。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的SDRAM，安裝在存儲器的正中間位置。

所述的FLASH，安裝在存儲器的外側(cè)。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的PCI總線裝置，一端與PCI總線相連接，另一端與微處理器相連接，實現(xiàn)插補數(shù)據(jù)的雙向交換。

又，本發(fā)明采用的時鐘及定時模塊包括實時時鐘模塊、定時模塊；所述的時鐘及定時模塊，安裝在數(shù)控運動控制卡的最上端；所述的定時模塊包括3個PWM定時器、1個內(nèi)部定時器；所述的電源模塊采用LM2596開關(guān)電源模塊，安裝在數(shù)控運動控制卡的上端，用于給數(shù)控運動控制卡供電；所述的存儲器包括SDRAM、FLASH；所述的SDRAM，安裝在存儲器的正中間位置；所述的FLASH，安裝在存儲器的外側(cè)；所述的PCI總線裝置，一端與PCI總線相連接，另一端與微處理器相連接，實現(xiàn)插補數(shù)據(jù)的雙向交換，又是本發(fā)明的一個顯著特點。

所述的I/O接口裝置包括USB接口、以太網(wǎng)接口、RS232接口、UART接口。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的USB接口外接U盤，安裝在I/O接口裝置的最上端，用于傳輸文件數(shù)據(jù)。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的以太網(wǎng)接口，安裝在USB接口的下端，用于連接以太網(wǎng)。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的RS232接口，安裝在以太網(wǎng)接口的下端，用于數(shù)據(jù)通訊。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的UART接口包括3個獨立的UART控制器，依次安裝在USB接口的下端、以太網(wǎng)接口的下端、RS232接口的下端，用于完成微處理器在中斷模式或直接訪問內(nèi)存的模式下進行訪問內(nèi)存。

又，本發(fā)明采用的I/O接口裝置包括USB接口、以太網(wǎng)接口、RS232接口、UART接口；所述的USB接口外接U盤，安裝在I/O接口裝置的最上端，用于傳輸文件數(shù)據(jù)；所述的以太網(wǎng)接口，安裝在USB接口的下端，用于連接以太網(wǎng)；所述的RS232接口，安裝在以太網(wǎng)接口的下端，用于數(shù)據(jù)通訊；所述的UART接口包括3個獨立的UART控制器，依次安裝在USB接口的下端、以太網(wǎng)接口的下端、RS232接口的下端，用于完成微處理器在中斷模式或直接訪問內(nèi)存的模式下進行訪問內(nèi)存，又是本發(fā)明的一個顯著特點。

所述的執(zhí)行裝置包括x軸執(zhí)行裝置、y軸執(zhí)行裝置、z軸執(zhí)行裝置。

所述的x軸執(zhí)行裝置包括x軸驅(qū)動器和x軸步進電機。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的x軸驅(qū)動器采用YKA2304M型步進電機驅(qū)動器。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的x軸步進電機采用YK42HB38-01A型步進電機。

所述的y軸執(zhí)行裝置包括y軸驅(qū)動器和y軸伺服電機。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的y軸驅(qū)動器采用YKA2404M型步進電機驅(qū)動器。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的y軸步進電機采用YK42HB47-01A型步進電機。

所述的z軸執(zhí)行裝置包括z軸驅(qū)動器和z軸伺服電機。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的z軸驅(qū)動器采用YKA2204M型步進電機驅(qū)動器。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的z軸步進電機采用YK42HB33-01A型步進電機。

又，本發(fā)明采用的執(zhí)行裝置包括x軸執(zhí)行裝置、y軸執(zhí)行裝置、z軸執(zhí)行裝置，所述的x軸執(zhí)行裝置包括x軸驅(qū)動器和x軸步進電機，所述的x軸驅(qū)動器采用YKA2304M型步進電機驅(qū)動器，所述的x軸步進電機采用YK42HB38-01A型步進電機；所述的y軸執(zhí)行裝置包括y軸驅(qū)動器和y軸伺服電機，所述的y軸驅(qū)動器采用YKA2404M型步進電機驅(qū)動器，所述的y軸步進電機采用YK42HB47-01A型步進電機；所述的z軸執(zhí)行裝置包括z軸驅(qū)動器和z軸伺服電機，所述的z軸驅(qū)動器采用YKA2204M型步進電機驅(qū)動器，所述的z軸步進電機采用YK42HB33-01A型步進電機，又是本發(fā)明的一個顯著特點。

本發(fā)明的顯著特點是：

(1)、本發(fā)明采用模塊化的組合式結(jié)構(gòu)，包括數(shù)控切割機的繼電器、數(shù)控切割機的限位開關(guān)、外設(shè)裝置、I/O接口裝置、工業(yè)PC機；其特征在于：還包括數(shù)控運動控制卡、執(zhí)行裝置、檢測裝置；其中：所述的工業(yè)PC機，主頻1200Hz，與執(zhí)行裝置相連接構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)；所述的數(shù)控運動控制卡與PCI總線相連接；所述的數(shù)控運動控制卡包括PCI總線裝置、時鐘及定時模塊、電源模塊、微處理器、存儲器，所述的微處理器上設(shè)有LCD控制器、3個UART通道、16KB指令Cache；所述的檢測裝置，左端與執(zhí)行裝置相連；所述的檢測裝置包括脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器；所述的脈沖編碼器，安裝在檢測裝置左端；所述的旋轉(zhuǎn)變壓器，安裝在檢測裝置正中間位置；右端與執(zhí)行裝置相連，完成數(shù)控插補的控制；所述的外設(shè)裝置通過PCI總線與數(shù)控運動控制卡相連接；所述的外設(shè)裝置包括鍵盤、觸摸屏，所述的鍵盤包括數(shù)字鍵、字母鍵、4顆固定鍵盤的螺釘、鍵盤膜，所述的鍵盤安裝在外設(shè)裝置的上端；所述的觸摸屏，安裝在外設(shè)裝置的下端，用于人與數(shù)控插補系統(tǒng)對話。

(2)、本發(fā)明采用的數(shù)控運動控制卡與PCI總線相連接；所述的數(shù)控運動控制卡包括PCI總線裝置、時鐘及定時模塊、電源模塊、微處理器、存儲器，所述的微處理器上設(shè)有LCD控制器、3個UART通道、16KB指令Cache。

(3)、本發(fā)明采用的檢測裝置，左端與執(zhí)行裝置相連；所述的檢測裝置包括脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器；所述的脈沖編碼器，安裝在檢測裝置左端；所述的旋轉(zhuǎn)變壓器，安裝在檢測裝置正中間位置。

(4)、本發(fā)明采用的外設(shè)裝置通過PCI總線與數(shù)控運動控制卡相連接；所述的外設(shè)裝置包括鍵盤、觸摸屏，所述的鍵盤包括數(shù)字鍵、字母鍵、4顆固定鍵盤的螺釘、鍵盤膜，所述的鍵盤安裝在外設(shè)裝置的上端；所述的觸摸屏，安裝在外設(shè)裝置的下端，用于人與數(shù)控插補系統(tǒng)對話。

(5)、本發(fā)明采用的時鐘及定時模塊包括實時時鐘模塊、定時模塊；所述的時鐘及定時模塊，安裝在數(shù)控運動控制卡的最上端；所述的定時模塊包括3個PWM定時器、1個內(nèi)部定時器；所述的電源模塊采用LM2596開關(guān)電源模塊，安裝在數(shù)控運動控制卡的上端，用于給數(shù)控運動控制卡供電；所述的存儲器包括SDRAM、FLASH；所述的SDRAM，安裝在存儲器的正中間位置；所述的FLASH，安裝在存儲器的外側(cè)；所述的PCI總線裝置，一端與PCI總線相連接，另一端與微處理器相連接，實現(xiàn)插補數(shù)據(jù)的雙向交換。

(6)、本發(fā)明采用的I/O接口裝置包括USB接口、以太網(wǎng)接口、RS232接口、UART接口；所述的USB接口外接U盤，安裝在I/O接口裝置的最上端，用于傳輸文件數(shù)據(jù)；所述的以太網(wǎng)接口，安裝在USB接口的下端，用于連接以太網(wǎng)；所述的RS232接口，安裝在以太網(wǎng)接口的下端，用于數(shù)據(jù)通訊；所述的UART接口包括3個獨立的UART控制器，依次安裝在USB接口的下端、以太網(wǎng)接口的下端、RS232接口的下端，用于完成微處理器在中斷模式或直接訪問內(nèi)存的模式下進行訪問內(nèi)存。

(7)、本發(fā)明采用的執(zhí)行裝置包括x軸執(zhí)行裝置、y軸執(zhí)行裝置、z軸執(zhí)行裝置，所述的x軸執(zhí)行裝置包括x軸驅(qū)動器和x軸步進電機，所述的x軸驅(qū)動器采用YKA2304M型步進電機驅(qū)動器，所述的x軸步進電機采用YK42HB38-01A型步進電機；所述的y軸執(zhí)行裝置包括y軸驅(qū)動器和y軸伺服電機，所述的y軸驅(qū)動器采用YKA2404M型步進電機驅(qū)動器，所述的y軸步進電機采用YK42HB47-01A型步進電機；所述的z軸執(zhí)行裝置包括z軸驅(qū)動器和z軸伺服電機，所述的z軸驅(qū)動器采用YKA2204M型步進電機驅(qū)動器，所述的z軸步進電機采用YK42HB33-01A型步進電機。

(8)、本發(fā)明的數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、各要件相對獨立，能提高插補效率，降低了成本低，能產(chǎn)生很好的經(jīng)濟和社會效益。

除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其他實施方式。凡等同替換或等效變換變形的技術(shù)方案，均在本發(fā)明要求保護范圍。本發(fā)明的是實施例的許多特征和優(yōu)點根據(jù)該詳細(xì)描述是清楚的，因此所附權(quán)利要求旨在覆蓋這些是實施例的落入其真實精神和范圍內(nèi)的所有這些特征和優(yōu)點。此外，由于本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到很多修改和改變，因此不是要將本發(fā)明的是實施例限于所例示和描述的精確結(jié)構(gòu)和操作，而是可以涵蓋落入其范圍內(nèi)的所有合適修改和等同物。

本發(fā)明未詳細(xì)說明部分為本領(lǐng)域工程技術(shù)人員公知的技術(shù)。