本實(shí)用新型涉及智能行走車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種精確定位的行走小車。

背景技術(shù)：

在工業(yè)生產(chǎn)中，物料的運(yùn)轉(zhuǎn)需要大量的運(yùn)輸小車來實(shí)現(xiàn)，而運(yùn)輸小車的定位停車對(duì)物料轉(zhuǎn)運(yùn)的效率提高具有重要意義，傳統(tǒng)的運(yùn)輸小車一般采用人工駕駛，憑借駕駛?cè)藛T的技能來實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸小車的定位停車，隨著自動(dòng)化程度的逐步提高，采用自動(dòng)控制的運(yùn)輸小車越來越多的得到運(yùn)用；然而，雖然現(xiàn)有的自動(dòng)化控制的運(yùn)輸小車能夠在一定程度上滿足物料運(yùn)輸?shù)囊?，并能夠減少人工成本，但是，在長距離運(yùn)輸物料后，自動(dòng)控制的小車很難達(dá)到精確定位停車的要求，使得卸料點(diǎn)與停車點(diǎn)不一致，需要花大量時(shí)間來調(diào)整卸料點(diǎn)與停車點(diǎn)，進(jìn)而導(dǎo)致物料轉(zhuǎn)運(yùn)的效率降低，影響正常的生產(chǎn)作業(yè)；目前的運(yùn)輸小車在檢測(cè)位置時(shí)很容易受到工廠復(fù)雜環(huán)境的干擾，造成檢測(cè)的不準(zhǔn)確，帶來難以預(yù)料的誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上問題，本實(shí)用新型提供了一種精確定位的行走小車，穩(wěn)定度高，精確性好，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種精確定位的行走小車，包括方向輪，所述方向輪上安裝有舵機(jī)，所述舵機(jī)旁安裝有控制盒，所述控制盒旁安裝有驅(qū)動(dòng)電路板，所述驅(qū)動(dòng)電路板后按安裝有驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上套接有大齒輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)旁安裝有編碼器，所述編碼器上安裝有小齒輪，且大齒輪和小齒輪適度的嚙合在一起，在小車的側(cè)面還安裝有第一激光管和第二激光管。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述控制盒采用ARM處理芯片作為控制芯片。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一激光管和第二激光管間距離是定值。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述編碼器采用歐姆龍三線編碼器。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)電路板上安裝有3-4種穩(wěn)壓芯片，分別輸出3.3V，5V、12V等電壓。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該精確定位的行走小車，可以實(shí)現(xiàn)任意位置的行走，采用編碼器進(jìn)行速度的行駛距離的檢測(cè)，相比較傳統(tǒng)的定位小車，極大地增加了檢測(cè)的穩(wěn)定度，同時(shí)也減少了測(cè)量設(shè)備的大小，提高了小車隊(duì)的運(yùn)載量，采用兩對(duì)激光管進(jìn)行指定位置的探測(cè)，相比較現(xiàn)有的檢測(cè)傳感器，檢測(cè)的精度更加的精確，采用ARM系列的處理器作為小車的控制芯片，增加了小車的智能化程度，同時(shí)也可以完成更多復(fù)雜的任務(wù)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型齒輪連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-方向輪；2-舵機(jī)；3-控制盒；4-第一激光管；5-驅(qū)動(dòng)電路板；6-第二激光管；7-編碼器；8-驅(qū)動(dòng)輪；9-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；10-小齒輪；11-大齒輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種精確定位的行走小車，包括方向輪1，所述方向輪1上安裝有舵機(jī)2，所述舵機(jī)2旁安裝有控制盒3，所述控制盒2采用ARM系列的處理器作為小車的控制芯片，增加了小車的智能化程度，同時(shí)也可以完成更多復(fù)雜的任務(wù)，所述控制盒,3旁安裝有驅(qū)動(dòng)電路板5，所述驅(qū)動(dòng)電路板5后按安裝有驅(qū)動(dòng)輪8，所述驅(qū)動(dòng)輪8上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)9上套接有大齒輪11，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)9旁安裝有編碼器7，所述編碼器7上安裝有小齒輪10，且大齒輪11和小齒輪10適度的嚙合在一起，適度的嚙合，既不能太緊影響小車行走，也不可太松出現(xiàn)滑動(dòng)，在小車的側(cè)面還安裝有第一激光管4和第二激光管6，且二者的間距是定值，方便估算位置以及車速。

本實(shí)用新型的工作原理：小車行走時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9帶動(dòng)編碼器7旋轉(zhuǎn)，編碼器7產(chǎn)生不同占空比的方波并傳送給控制盒3，控制盒3根據(jù)單位時(shí)間信號(hào)中高低電平的數(shù)量判斷車速以，控制盒3內(nèi)部定時(shí)，此時(shí)就能計(jì)算出小車隊(duì)行走的路程，控制舵機(jī)2在指定時(shí)候偏轉(zhuǎn)，就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制行走，第一激光管4和第二激光管6進(jìn)行小車位置的測(cè)定，到達(dá)指定的位置之后，檢測(cè)到終點(diǎn)的標(biāo)志物，立即停車即可。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。