本實用新型屬于無人機領域，尤其涉及一種無人機飛行姿態(tài)控制裝置。

背景技術：

隨著科技的發(fā)展，無人機應用除軍事用途外，在民用領域也越來越廣闊，已被成功應用于影視航拍、測繪航測、高壓線巡查、遠程監(jiān)控、救災救援、農(nóng)藥噴灑、商業(yè)表演等領域。而目前無人機的飛行姿態(tài)控制技術是重點研究內(nèi)容，如果無人機在飛行過程中姿態(tài)出現(xiàn)誤差而得不到實時調整，會嚴重影響到無人機的遠程操控和航拍效果。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型提供了一種無人機飛行姿態(tài)控制裝置，它能夠實時測量和調整無人機飛行姿態(tài)，控制穩(wěn)定，保證無人機飛行穩(wěn)定和精確航拍。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種無人機飛行姿態(tài)控制裝置，用于控制多旋翼無人機飛行姿態(tài)，包括設于無人機上的控制處理裝置、姿態(tài)測量裝置和姿態(tài)調整裝置，所述控制處理裝置分別與姿態(tài)測量裝置和姿態(tài)調整裝置連接，所述控制處理裝置包括控制芯片，所述控制芯片分別與姿態(tài)測量裝置和姿態(tài)調整裝置連接。

本實用新型中，控制芯片獲取姿態(tài)測量裝置測量得到的姿態(tài)數(shù)據(jù)，然后進行處理后輸出控制信號給姿態(tài)調整裝置，從而控制無人機進行動作調整，保證精確飛行姿態(tài)。

進一步地，所述控制處理裝置還包括與控制芯片連接的姿態(tài)數(shù)據(jù)補償濾波電路，所述姿態(tài)數(shù)據(jù)補償濾波電路與姿態(tài)測量裝置連接。

本實用新型中，為了得到更加準確、精度更高的姿態(tài)數(shù)據(jù)，所述姿態(tài)數(shù)據(jù)補償濾波電路對姿態(tài)測量裝置測量提供的姿態(tài)數(shù)據(jù)進行補償濾波，減少噪聲誤差，再傳輸給控制芯片，所述控制芯片經(jīng)處理后輸出控制信號給姿態(tài)調整裝置，然后通過姿態(tài)調整裝置對無人機進行動作調整來保證精確的飛行姿態(tài)。

進一步地，所述姿態(tài)測量裝置包括與控制處理裝置連接的陀螺儀、第一加速度計和磁力計。

本實用新型中，飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)由陀螺儀、第一加速度計和磁力計測量得到。

進一步地，所述姿態(tài)調整裝置包括與控制芯片連接且用于控制每個旋翼旋向的第二加速度計和電機。

本實用新型中，在控制芯片控制下，配合第二加速度計和電機，可以控制旋翼偏轉，產(chǎn)生側向控制力，從而保證精確的飛行姿態(tài)。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有的有益效果：能夠實時測量和調整無人機飛行姿態(tài)，控制穩(wěn)定，保證無人機飛行穩(wěn)定和精確航拍。

附圖說明

圖1：本實用新型實施例一的結構示意圖。

圖2：本實用新型實施例二的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例一：

如圖1所示，一種無人機飛行姿態(tài)控制裝置，用于控制多旋翼無人機飛行姿態(tài)，包括設于無人機上的控制處理裝置、姿態(tài)測量裝置和姿態(tài)調整裝置，所述控制處理裝置分別與姿態(tài)測量裝置和姿態(tài)調整裝置連接，所述控制處理裝置包括控制芯片，所述控制芯片分別與姿態(tài)測量裝置和姿態(tài)調整裝置連接。

所述姿態(tài)測量裝置包括與控制芯片連接的陀螺儀、第一加速度計和磁力計。

所述姿態(tài)調整裝置包括與控制芯片連接且用于控制每個旋翼旋向的第二加速度計和電機。

本實用新型工作原理：控制芯片獲取姿態(tài)測量裝置陀螺儀、第一加速度計和磁力計測量得到的姿態(tài)數(shù)據(jù)，然后進行處理后輸出控制信號給姿態(tài)調整裝置，配合第二加速度計和電機，可以控制旋翼偏轉，產(chǎn)生側向控制力，從而保證精確的飛行姿態(tài)。

實施例二：

如圖2所示，本實施例與實施例一區(qū)別在于，所述控制處理裝置還包括與控制芯片連接的姿態(tài)數(shù)據(jù)補償濾波電路，所述姿態(tài)數(shù)據(jù)補償濾波電路與姿態(tài)測量裝置連接。所述姿態(tài)數(shù)據(jù)補償濾波電路對姿態(tài)測量裝置測量提供的姿態(tài)數(shù)據(jù)進行補償濾波，減少噪聲誤差。這樣可以得到更加準確、精度更高的姿態(tài)數(shù)據(jù)。

對于本領域的技術人員來說，可根據(jù)以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內(nèi)。