本實(shí)用新型涉及測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種校正掃描姿態(tài)的裝置。

背景技術(shù)：

掃描儀在進(jìn)行移動(dòng)掃描時(shí)，為了獲取掃描儀的實(shí)時(shí)姿態(tài)信息，常在移動(dòng)三維激光掃描平臺(tái)中安裝GPS實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，通過上述兩種系統(tǒng)的組合定位來(lái)獲取掃描儀的實(shí)時(shí)姿態(tài)。但在隧道中，GPS信號(hào)無(wú)法到達(dá)，因此上述組合定位方法在隧道無(wú)法使用。

鑒于隧道掃描測(cè)量目的在于獲取管壁影像和隧道橫斷面數(shù)據(jù)，因此在保證掃描斷面垂直隧道中軸線的前提下即可實(shí)現(xiàn)隧道移動(dòng)三維激光掃描。在實(shí)際外業(yè)采集數(shù)據(jù)時(shí)，由于缺少準(zhǔn)確的參照物，一般能通過人眼大致瞄準(zhǔn)，瞄準(zhǔn)精度難以滿足要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種校正掃描姿態(tài)的裝置，該裝置通過加裝激光校正器，使得掃描儀的掃描斷面和隧道的中軸線垂直，解決了人眼大致瞄準(zhǔn)誤差過大的問題。

本實(shí)用新型目的實(shí)現(xiàn)由以下技術(shù)方案完成：

一種校正掃描姿態(tài)的裝置，用于校正掃描儀的姿態(tài)，包括兩個(gè)激光校正器，兩個(gè)所述激光校正器對(duì)稱設(shè)置于所述掃描儀的兩側(cè)，兩個(gè)所述激光校正器同軸設(shè)置。

所述掃描儀包括連接基座以及安裝于所述連接基座上的掃描裝置，兩所述激光校正器安裝于所述連接基座的兩側(cè)。

所述連接基座可旋轉(zhuǎn)式安裝于一掃描平臺(tái)上。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是，掃描儀的兩側(cè)安裝有激光校正器，可以通過旋轉(zhuǎn)、平移掃描儀，從而使得兩邊激光同時(shí)瞄準(zhǔn)同一隧道環(huán)片的環(huán)縫，完成對(duì)掃描儀姿態(tài)的矯正，保證掃描斷面垂直隧道中軸線，解決了現(xiàn)有技術(shù)中掃描儀在隧道內(nèi)部由于缺少參照物導(dǎo)致誤差過大的問題。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的可自動(dòng)校正掃描姿態(tài)的掃描儀的立體視圖；

圖2為本實(shí)用新型的可自動(dòng)校正掃描姿態(tài)的掃描儀在使用過程中的側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型的可自動(dòng)校正掃描姿態(tài)的掃描儀在使用過程中的立體視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的特征及其它相關(guān)特征作進(jìn)一步詳細(xì)說明，以便于同行業(yè)技術(shù)人員的理解：

如圖1-3，圖中標(biāo)記1-10分別為：掃描儀1、連接基座2、掃描裝置3、激光校正器4、套筒5、隧道6、輔助激光束7、掃描平臺(tái)8、走行底座9、軌道10。

實(shí)施例：如圖1、2所示，本實(shí)施例具體涉及一種校正掃描姿態(tài)的裝置，該裝置為一掃描儀1，掃描儀1包括連接基座2以及掃描裝置3，掃描裝置3安裝于連接基座2的頂部，掃描裝置3用于獲取隧道管壁影像以及測(cè)量隧道橫斷面數(shù)據(jù)。

為了便于將掃描儀1對(duì)準(zhǔn)隧道的中軸線，在掃描儀1的兩側(cè)各安裝有一個(gè)激光校正器4。在本實(shí)施例中，兩個(gè)激光校正器4分別安裝于連接基座2的兩側(cè)。每個(gè)激光校正器4內(nèi)部安裝有一個(gè)激光發(fā)射器，兩個(gè)激光發(fā)射器同軸設(shè)置。每個(gè)激光校正器4還包括一個(gè)套筒5，套筒5的第一端固定連接于掃描儀1；激光發(fā)射器安裝于套筒5內(nèi)部，套筒5的第二端開設(shè)有供激光透過的開口。在本實(shí)施例中，兩個(gè)激光校正器4的套筒5同軸設(shè)置。

如圖1至圖3所示，使用時(shí)本實(shí)施例的掃描儀1架設(shè)在掃描平臺(tái)8的頂部，掃描平臺(tái)8安裝于行走底座9的上表面，行走底座9的兩側(cè)安裝有輪子，行走底座9可以在隧道6內(nèi)部的軌道10上運(yùn)行，軌道10和隧道的軸線平行。在掃描儀1掃描的過程中，行走底座9沿軌道10勻速運(yùn)動(dòng)，以便帶動(dòng)掃描儀1沿著隧道的軸線方向運(yùn)動(dòng)。

在使用本實(shí)施例中可自動(dòng)校正掃描姿態(tài)的掃描儀1的過程中，首先對(duì)掃描儀1進(jìn)行姿態(tài)校正，在姿態(tài)校正的過程中打開掃描儀1兩側(cè)的激光校正器4，激光校正器4向隧道6的內(nèi)壁發(fā)射輔助激光束7；通過沿水平方向移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)掃描儀1使得掃描儀1兩側(cè)的輔助激光束7照射于同一隧道環(huán)片的同一環(huán)縫；此時(shí)掃描儀1的掃描斷面和隧道6的中軸線垂直。在掃描儀1姿態(tài)調(diào)整完成后即可使用掃描裝置對(duì)隧道6的內(nèi)壁進(jìn)行掃描，以便獲取隧道管壁影像以及測(cè)量隧道橫斷面數(shù)據(jù)。

本實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)是，掃描儀的兩側(cè)安裝有激光校正器，可以通過旋轉(zhuǎn)、平移掃描儀，從而使得兩邊激光同時(shí)瞄準(zhǔn)同一隧道環(huán)片的環(huán)縫，完成對(duì)掃描儀姿態(tài)的矯正，保證掃描斷面垂直隧道中軸線，解決了現(xiàn)有技術(shù)中掃描儀在隧道內(nèi)部由于缺少參照物導(dǎo)致誤差過大的問題。