本實用新型提供的是機械制造領域鋼管淋漆生產線自動控制裝置。

背景技術：

在本實用新型提出以前，鋼管淋漆生產線主要用人工分別操作，因此生產效率低，耗費工時多，尤其是漆霧容易飄散，影響環(huán)境。

技術實現要素：

為了實現鋼管淋漆生產線的自動控制，本實用新型提供了淋漆生產線自動控制裝置。該裝置通過PLC控制器與操作啟動器連鎖，解決淋漆生產線流程自動控制的技術問題。

本實用新型解決技術問題所采用的方案是：

淋漆裝置構成：在兩條出料臺架之間設置有取管裝置，在取管裝置上部裝有進管輥道，進管輥道與淋漆機箱相連接，在淋漆機箱另一側設有兩條晾曬臺架，兩晾曬臺架之間裝有平移裝置，在平移裝置上部與淋漆機箱連接有出管輥道，在出管輥道上部裝有液壓站，各部件分別通過電路與操作臺連接。

淋漆控制裝置組成：在操作臺上裝有PLC控制器，與PLC控制器分別依次連接有取管裝置啟動器，進管輥道啟動器，淋漆風環(huán)啟動器，出管輥道啟動器，平移機構啟動器和晾曬機構啟動器。

在出料臺架，取管裝置，進管輥道，出管輥道，平移裝置，晾曬臺架，液壓站，操作臺和淋漆機箱上分別裝有電控驅動器，并通過導線與操作臺電路連接。

積極效果，本實用新型能夠實現鋼管淋漆生產線的自動控制，具有閉環(huán)控制，無死角的優(yōu)點，并能夠提高生產效率，減少環(huán)境污染。適宜作為鋼管淋漆生產線自動控制裝置使用。

附圖說明

圖1為本實用新型淋漆裝置布局圖；

圖2為本實用新型淋漆控制裝置構成圖。

圖中，1.出料臺架，2.取管裝置，3.進管輥道，4.出管輥道，5.平移裝置，6.晾曬臺架，7.液壓站，8.操作臺，9.淋漆機箱，10.取管裝置啟動器，11.進管輥道啟動器，12.淋漆風環(huán)啟動器，13.出管輥道啟動器，14.平移機構啟動器，15.晾曬機構啟動器。

具體實施方式

淋漆裝置構成：據圖1所示，在兩條出料臺架1之間設置有取管裝置2，在取管裝置上部裝有進管輥道3，進管輥道與淋漆機箱9相連接，在淋漆機箱另一側設有兩條晾曬臺架6，兩晾曬臺架之間裝有平移裝置5，在平移裝置上部與淋漆機箱連接有出管輥道4，在出管輥道上部裝有液壓站7，各部件分別通過電路與操作臺8連接。

淋漆控制裝置組成：據圖2所示，在操作臺上裝有PLC控制器，與PLC控制器分別依次連接有取管裝置啟動器10，進管輥道啟動器11，淋漆風環(huán)啟動器12，出管輥道啟動器13，平移機構啟動器14和晾曬機構啟動器15。

在出料臺架，取管裝置，進管輥道，出管輥道，平移裝置，晾曬臺架，液壓站，操作臺和淋漆機箱上分別裝有電控驅動器，并通過導線與操作臺電路連接。

淋漆機箱用于鋼管的淋漆作業(yè)，控制臺用于生產線的自動控制。

電器配置與使用說明：

電氣設備配置：

根據不同的產品要求，電氣配置有所不同。這里以最大管徑為630mm為例，需要的配置如下：進管輥道3.OKW電機7臺，其中托輥電機4臺、拖鏈電機2臺、淋漆機箱電機1臺；出管輥道3.OKW；

電機4臺，全部為拖鏈電機；晾曬臺架拖鏈行走電機11KWl臺；液壓站30KW電機l臺。

電氣控制要求：

進管輥道電機和出管輥道電機為三相交流變頻調速電機，變頻調速控制。

液壓站電機為380V三相交流電機，星／角啟動。

生產線控制系統(tǒng)為全閉環(huán)自動控制系統(tǒng)。

控制系統(tǒng)附加各分支回路手動操作檢測方式。

液壓系統(tǒng)溢流閥自動控制。

各動作點具備位置顯示功能。

具備故障顯示功能。

具備故障聯(lián)鎖、應急停車、極限停車功能。

輥道電機具備強制啟動、手動反向運行功能。

各回路具備短路保護、過載保護功能。

電氣控制原理設計說明：

根據淋漆生產線機械設備配置及電氣控制要求，采用西門子S7-200可編程序控制器做為主要控制系統(tǒng)。

為滿足調速要求，根據電機容量及動作分組情況，采用4臺3種型號的變頻器。

使用PNP型三線式接近開關做為動作點信號采集器。

電氣控制系統(tǒng)工作原理說明：

操作臺上電后，經過檢測電路檢測外電路正常，HL17外電路備妥指示燈亮，FC1、FC2、FC3、FC4變頻器準備好，液壓站工作正常，即可進行下一步操作。

手動操作：

上電后，首先要根據實際情況設置四臺變頻器所需要的參數，然后將機組運行設置選擇開關SB0打到手動位置，將調速旋鈕 RW1、RW2、RW3、RW4逆時針旋轉至零位。分別按下SB1、SB4、SB7、SB10按鈕，分別調整RW1、RW2、RW3、RW4調速電位器，確認四條輥道的線速度一致，并符合生產要求的速度后，分別按下SB3、SB6、SB9、SB12按鈕，停止變頻器的輸出。

按下SB32液壓站啟動按鈕，確認液壓站運轉正常。檢查HL19取管架降到位指示燈是否亮，如果是亮的，按下SB15取管架上升按鈕，至HL18取管架升到位指示燈亮后松開；然后按下SB16取管架下降按鈕，直至HL19燈亮時松開。

按下SB21風環(huán)氣閥啟動按鈕，檢查風環(huán)工作正常后，按下SB22風環(huán)氣閥停止按鈕。

按下SB19淋漆氣閥啟動按鈕，檢查淋漆機工作正常后，按下SB20淋漆氣閥停止按鈕。

檢查HL24出管輥架升到位指示燈是否亮，如果是亮的，按下SB18出管輥架下降按鈕，至HL25出管架降到位指示燈亮后松開；然后按下SB17取管架上升按鈕，直至HL24燈亮時松開。

按下SB13晾曬電機啟動按鈕，檢查晾曬拖鏈運行正常后，按下SB14晾曬電機停止按鈕。

自動運行：

在取管臺架上備好需要淋漆的鋼管，將機組運行設置選擇開關SBO打到自動位置，將SB27取管設置選擇開關打到自動位置，此時設備運行在PLC控制系統(tǒng)下。點動SB29自動取管按鈕，取管輥架托管上升，上升到位后自動下降，下降到位后，經進管輥道原位檢測接近開關SQ2檢測到鋼管已經落在進管輥道上，進管輥道電機變頻調速器FC1、FC2、FC3自動啟動運行，電機M1l、M12、M13、M14、M21、M22、M31開始運轉。當SQ3接近開關檢測到鋼管前端已運行到位時，同時啟動淋漆、風環(huán)氣閥Y5、Y6，淋漆機開始工作。當SQ4接近開關檢測到鋼管前端己運行到位時，出管輥道電機變頻調速器FC4自動啟動運行，電機M41、M42、M43、M44開始運轉。當SQ4接近開關檢測到鋼管尾端己運行到位時，自動停止淋漆、風環(huán)氣閥，自動停止FC1、FC2、FC3變頻調速器。當SQ5接近開關檢測到鋼管前端已運行到位時，FC4變頻調速器停止運行，出管輥架開始下降；同時取管輥架開始上升，進行下一只鋼管的取管動作，自動運行到下一個循環(huán)。當出管輥架下降到位，SQl0接近開關檢測到鋼管已經落到晾曬臺架上的拖鏈時，晾曬電機M6開始運轉。當SQ8接近開關檢測到鋼管已運行到位時，晾曬電機M6停止運行。

點動取管：

機組運行設置旋鈕SB0打到自動位置，取管設置旋鈕SB27打到點動位置，每按一次點劫取管按鈕SB28即可完成一次循環(huán)動作。

強制啟動：

機組運行設置旋鈕SBO打到自動位置，無論取管設置旋鈕SB27打到點動位置，還是自動位置，無論輥道上的鋼管處于哪個位置，只要按下FCl-FC2-FC3強制啟動按鈕SB30，則這三臺變頻調速器都可以運行，進管輥道啟動；按下只要按下FC4強制啟動按鈕SB31，則這臺變頻調速器都可以運行，出管輥道啟動。