1.一種無人飛行器的懸停控制裝置，其包括用于掃描無人飛行器空間位置的位置測量設(shè)備(1)、連接所述位置測量設(shè)備(1)的負(fù)反饋控制器(2)和致動無人飛行器運(yùn)動的致動裝置(3)，其特征在于：所述負(fù)反饋控制器(2)設(shè)有比較所述位置測量設(shè)備(1)發(fā)送的空間位置信息的比較器和生成反向運(yùn)動補(bǔ)償?shù)闹噶畹男盘柹善?，所述信號生成器發(fā)送所述指令到所述致動裝置(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器的懸?？刂蒲b置，其特征在于：所述位置測量設(shè)備(1)設(shè)有掃描頻率調(diào)節(jié)器(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器的懸?？刂蒲b置，其特征在于：比較設(shè)定的無人飛行器的懸停位置和所述位置測量設(shè)備(1)發(fā)送的空間位置的所述比較器連接生成所述空間位置和懸停位置之間的差值作為反向運(yùn)動補(bǔ)償?shù)闹噶畹男盘柹善?，所述致動裝置(3)執(zhí)行所述指令。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器的懸停控制裝置，其特征在于：所述致動裝置(3)是布置在無人飛行器的多個方向上的動力噴射裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器的懸?？刂蒲b置，其特征在于：所述位置測量設(shè)備(1)是由衛(wèi)星定位模塊和高度傳感器組成的位置測量設(shè)備。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人飛行器的懸?？刂蒲b置，其特征在于：所述衛(wèi)星定位模塊是GPS定位模塊或北斗定位模塊，所述高度傳感器是高度計(jì)或超聲波測距傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器的懸停控制裝置，其特征在于：所述位置測量設(shè)備(1)是由陀螺儀和加速度計(jì)組成的慣性測量設(shè)備。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器的懸停控制裝置，其特征在于：所述位置測量設(shè)備(1)是超聲波測距傳感器和/或圖像定位設(shè)備。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器的懸?？刂蒲b置，其特征在于：所述負(fù)反饋控制器(2)為PID控制器、通用處理器、數(shù)字信號處理器、專用集成電路ASIC，現(xiàn)場可編程門陣列FPGA、模擬電路或數(shù)字電路。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人飛行器的懸?？刂蒲b置，其特征在于：所述掃描頻率調(diào)節(jié)器(4)設(shè)有存儲掃描頻率調(diào)節(jié)模式的存儲器。