本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)設(shè)備，具體是一種無人機(jī)地面數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)的車載平臺(tái)。

背景技術(shù)：

在無人機(jī)飛行過程中，由于地面控制站內(nèi)設(shè)計(jì)的飛行監(jiān)控席位有限，所以裝備保障人員無法進(jìn)入地面控制站對(duì)無人機(jī)的飛行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，進(jìn)而存在故障預(yù)測(cè)預(yù)防特情處置不及時(shí)、特情處置措施不全面、飛行質(zhì)量評(píng)估不準(zhǔn)確、直至影響飛行安全的嚴(yán)重風(fēng)險(xiǎn)隱患。因此，為裝備保障人員建立無人機(jī)地面數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)裝備保障人員實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)飛行狀態(tài)是十分重要的?，F(xiàn)有研制的無人機(jī)地面數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)裝備保障人員對(duì)無人機(jī)飛行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，但是在實(shí)際使用過程中還存在很大弊端，主要表現(xiàn)為：

1.現(xiàn)有研制的無人機(jī)地面數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)為固定式，由于無人機(jī)在實(shí)際執(zhí)行任務(wù)過程中，需要根據(jù)任務(wù)要求頻繁轉(zhuǎn)場(chǎng)，固定式無人機(jī)地面數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)不能實(shí)現(xiàn)跟隨轉(zhuǎn)場(chǎng)，地面監(jiān)控作用失效，影響飛行安全。

2.目前，無人機(jī)地面數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)在執(zhí)行轉(zhuǎn)場(chǎng)任務(wù)時(shí)，采用轉(zhuǎn)場(chǎng)前拆卸運(yùn)輸，到場(chǎng)后安裝調(diào)試的方法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)場(chǎng)。由于地面監(jiān)控系統(tǒng)非常復(fù)雜，所以這種轉(zhuǎn)場(chǎng)方式提高了轉(zhuǎn)場(chǎng)任務(wù)的復(fù)雜性，延長(zhǎng)了地面站部署時(shí)間，嚴(yán)重影響執(zhí)行任務(wù)效率。

3. 無人機(jī)地面數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)轉(zhuǎn)場(chǎng)后，駐訓(xùn)機(jī)場(chǎng)沒有為其提供專門的監(jiān)控站，即不能為其提供一個(gè)可靠監(jiān)控工作空間。每次執(zhí)行轉(zhuǎn)場(chǎng)任務(wù)都要對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)的供電系統(tǒng)和通信系統(tǒng)線路重新布設(shè)，這樣布設(shè)的線路隨意性較大、安全性低、可靠性差，易發(fā)生供電故障和通信故障，影響整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性；同時(shí)，監(jiān)控設(shè)備沒有一個(gè)相對(duì)固定的監(jiān)控設(shè)備平臺(tái)，監(jiān)控過程中，監(jiān)控設(shè)備擺放隨意，存在監(jiān)控設(shè)備擺設(shè)不規(guī)范、監(jiān)控人員操作不方便和監(jiān)控設(shè)備工作不穩(wěn)定等嚴(yán)重問題。這些問題的存在嚴(yán)重制約無人機(jī)戰(zhàn)斗力的生成，直至影響無人機(jī)飛行安全和部隊(duì)的戰(zhàn)斗力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種無人機(jī)地面數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)的車載平臺(tái)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種無人機(jī)地面數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)的車載平臺(tái)，包括車載平臺(tái)、監(jiān)控設(shè)備平臺(tái)，所述車載平臺(tái)外部設(shè)有通信線路和供電線路的外部接口，所述車載平臺(tái)內(nèi)部為監(jiān)控設(shè)備布設(shè)供電線路和通信線路，所述車載平臺(tái)內(nèi)部設(shè)有監(jiān)控設(shè)備工作平臺(tái)，監(jiān)控設(shè)備工作平臺(tái)包括臺(tái)面和支撐柱。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述的外部接口位于車體左前方的凹槽內(nèi)，凹槽內(nèi)部一端為供電接口，另一端為通信接口。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述的供電線路和通信線路由外部接口引入，車壁內(nèi)供電線路和通信線路平行分布，內(nèi)部線路采用全封閉式鍍鋅金屬槽安裝于車壁內(nèi)，每個(gè)監(jiān)控席位均配置電源插座和信息插座，供電線路設(shè)有穩(wěn)壓電源。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述臺(tái)面下表面設(shè)有槽鋼，槽鋼上焊接長(zhǎng)方形的第一臺(tái)面托板和第二臺(tái)面托板，臺(tái)面一端通過接耳連接在車壁上，另一端與支撐柱相連接。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述支撐柱為兩端帶有安裝孔的方管，支撐柱底端通過快卸螺栓與接耳片相連，接耳片通過兩個(gè)自鎖螺栓固定到車載平臺(tái)的滑動(dòng)軌道上。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述監(jiān)控設(shè)備平臺(tái)通過固定在車體上的接耳將臺(tái)面扣合至車體側(cè)面。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型是無人機(jī)地面數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)的車載平臺(tái)，將無人機(jī)地面數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)搭載在加改裝的東風(fēng)大客車上，利于無人機(jī)地面數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)的整體機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)場(chǎng)和野外部署。同時(shí)本實(shí)用新型的外部接口設(shè)計(jì)、車內(nèi)供電通信線路設(shè)計(jì)和監(jiān)控設(shè)備平臺(tái)設(shè)計(jì)，為整個(gè)車載監(jiān)控系統(tǒng)提供可靠性高和穩(wěn)定性好的監(jiān)控空間，該監(jiān)控空間達(dá)到了無人機(jī)地面數(shù)據(jù)監(jiān)控站的工作要求。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型車載平臺(tái)外部接口、內(nèi)部供電和通信線路設(shè)計(jì)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型車載平臺(tái)監(jiān)控設(shè)備平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、臺(tái)面，2、槽鋼，3、第一臺(tái)面托板，4、第二臺(tái)面托板，5、接耳，6、支撐柱，7、接耳片，8、外部接口，9、供電線路，10、通信線路，11、供電接口，12、通信接口。

具體實(shí)施方式。

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

如圖1所示，無人機(jī)地面數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)的車載平臺(tái)，包括車載平臺(tái)、監(jiān)控設(shè)備平臺(tái)，車載平臺(tái)包括外部接口8以及供電線路9和通信線路10，外部接口8由供電接口11和通信接口12組成。

外部接口8位于車體左前方的凹槽（200mm×200mm×50mm）內(nèi)，凹槽底部為電路板，電路板一端設(shè)有供電接口11，用于車載平臺(tái)外部供電，另一端設(shè)有通信接口12，用于車載平臺(tái)外部監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸，電路板后側(cè)與車體內(nèi)部供電線路和通信線路的引入接口相連接。

供電線路9和通信線路10主干線由外部接口8引入，車體內(nèi)部線路采用全封閉式鍍鋅金屬槽，暗裝于車壁內(nèi)部，供電線路9（上）與通信線路10（下）平行分布，間距100mm，通信線路距地面700mm。

在供電線路9主干線上設(shè)計(jì)帶有UPS的穩(wěn)壓電源，確保監(jiān)控設(shè)備不間斷供電10分鐘以上，根據(jù)用電設(shè)備功率需要，主干線采用6平方三芯銅質(zhì)電纜；監(jiān)控設(shè)備分為兩組，每組4臺(tái)監(jiān)控設(shè)備作為支線，采用2.5平方三芯銅質(zhì)電纜，電源插座選用墻壁式5孔漏電保護(hù)插座。

通信線路10車體內(nèi)局域網(wǎng)采用加固千兆以太網(wǎng)交換機(jī)，通過六類非屏蔽跳線按照星狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接到各監(jiān)控席位信息插座，信息插座選用六類非屏蔽模塊化插座。每個(gè)監(jiān)控席位均配置電源插座和信息插座，插座底部距離車體地面300mm，信息插座與其旁邊電源插座距離為80mm。

如圖2 所示一種監(jiān)控設(shè)備平臺(tái)，包括臺(tái)面1和支撐柱6。

所述臺(tái)面1（700mm×400mm）為長(zhǎng)方體形，下表面設(shè)有槽鋼2（40mm×50mm），槽鋼2上焊接了長(zhǎng)方形的第一臺(tái)面托板3和第二臺(tái)面托板4，臺(tái)面1一端通過槽鋼2的安裝孔用連接螺栓固定到接耳5上，接耳5是帶有安裝孔的槽形鋼，根據(jù)安裝位置焊接在車體上，臺(tái)面1另一端通過槽鋼2的安裝孔用連接螺栓與支撐柱6相連接。

所述的支撐柱6為兩端帶有安裝孔的方管（20mm×30mm）結(jié)構(gòu)，支撐柱6的底端通過快卸螺栓與接耳片7相連，接耳片7為帶有三個(gè)安裝孔的三角鋼處理制成，接耳片7通過兩個(gè)自鎖螺栓固定到車載平臺(tái)的滑動(dòng)軌道上。

所述監(jiān)控設(shè)備平臺(tái)可以將支撐柱6折疊至槽鋼2內(nèi)，通過固定在車體上的接耳5，將臺(tái)面1扣合至車體側(cè)面，實(shí)現(xiàn)安全可靠的長(zhǎng)途運(yùn)輸。

上面對(duì)本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。