本實用新型涉及貼片機(jī)的供料器，尤其涉及一種電動飛達(dá)的貼片機(jī)接口電路。

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背景技術(shù)：
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三星貼片機(jī)上可以安裝兩種飛達(dá)，一種是氣動式的，一種電動式的。電動式飛達(dá)價格比較貴，氣動式飛達(dá)價格較低，但精度不高，壽命不長。

三星氣動式飛達(dá)和主機(jī)的控制交互，主要有四個方面：

1.氣閥的控制：主機(jī)發(fā)送氣閥開關(guān)命令，指揮氣閥的開和閉，從而推動飛達(dá)連桿實現(xiàn)送料。

2.槽形光電開關(guān)：指示飛達(dá)送料的狀態(tài)。氣閥通過運(yùn)動帶動槽形中間的擋片滑動，離開或者返回槽形光電開關(guān)，從而達(dá)到告訴貼片主機(jī)當(dāng)前送料狀態(tài)的目的。

3.斷電開關(guān)：飛達(dá)的斷電開關(guān)指示當(dāng)前飛達(dá)是否已經(jīng)固定好，如果固定好，斷電開關(guān)兩端連通，否則斷開。

4.手柄的LED指示燈：用來指示當(dāng)前飛達(dá)的工作狀態(tài)的，直接接受主機(jī)的控制。

三星貼片機(jī)主要有以下氣動式飛達(dá)接口：

接口6：+24V電源。

接口7：斷電開關(guān)信號引腳。

接口9：槽形光電開關(guān)的接收信號引腳。

接口11：氣閥的負(fù)極開關(guān)引腳。

接口13：地。

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技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種電動飛達(dá)的貼片機(jī)接口電路，使電動飛達(dá)可以直接安裝到三星貼片機(jī)上使用。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是，一種電動飛達(dá)的貼片機(jī)接口電路，包括微控制器、限位開關(guān)、飛達(dá)狀態(tài)輸出電路、飛達(dá)送料輸入檢測電路和與貼片機(jī)連接的飛達(dá)接口，限位開關(guān)的一端接地，另一端接飛達(dá)接口的第七引腳；飛達(dá)狀態(tài)輸出電路的控制端接微控制器的第一控制信號輸出端，信號輸出端接飛達(dá)接口的第九引腳；飛達(dá)送料輸入檢測電路的控制端接飛達(dá)接口的第十一引腳，信號輸出端接微控制器的控制信號輸入端。

以上所述的接口電路，飛達(dá)狀態(tài)輸出電路包括第一NPN三極管、第二電阻、第三電阻和第四電阻，第一NPN三極管的集電極通過第二電阻接達(dá)接口的第九引腳，發(fā)射極接地，基極通過第三電阻接微控制器的第一控制信號輸出端；第四電阻的一端接第一NPN三極管的基極，另一端接地。

以上所述的接口電路，飛達(dá)送料輸入檢測電路包括第二NPN三極管、第五電阻、第六電阻和第七電阻，第二NPN三極管的集電極接接微控制器的控制信號輸入端，并通過第五電阻接電源；第二NPN三極管的發(fā)射極接地，基極通過第七電阻接飛達(dá)接口的第十一引腳；第四電阻作為第二NPN三極管基極的上拉電阻接在電源與飛達(dá)接口的第十一引腳之間。

以上所述的接口電路，微控制器的第二控制信號輸出端接飛達(dá)的送料電機(jī)控制器的控制信號輸入端。

以上所述的接口電路，飛達(dá)固定在貼片機(jī)上時，飛達(dá)接口上的電源引腳、接地引腳分別與貼片機(jī)接口的電源引腳、接地引腳連接；飛達(dá)接口上的第七引腳、第九引腳以及第十一引腳分別與貼片機(jī)接口的斷電開關(guān)信號引腳、槽形光電開關(guān)的接收信號引腳以及氣閥的負(fù)極開關(guān)引腳連接。

本實用新型電動飛達(dá)的貼片機(jī)接口電路模擬并遵守三星氣動式飛達(dá)的控制規(guī)律，使電動飛達(dá)可以直接安裝到三星貼片機(jī)上使用。

[附圖說明]

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本實用新型實施例電動飛達(dá)的貼片機(jī)接口的主視圖。

圖2是本實用新型實施例電動飛達(dá)的貼片機(jī)接口的側(cè)視圖。

圖3是本實用新型實施例電動飛達(dá)的貼片機(jī)接口電路的原理圖。

[具體實施方式]

本實用新型實施例電動飛達(dá)的貼片機(jī)接口電路的結(jié)構(gòu)和原理如圖1至圖3所示，包括微控制器U1(單片機(jī)PIC12LF1552)、限位開關(guān)CN1、飛達(dá)狀態(tài)輸出電路、飛達(dá)送料輸入檢測電路和與貼片機(jī)連接的飛達(dá)接口P1，限位開關(guān)CN1的一端接地，另一端接飛達(dá)接口P1的第七引腳。飛達(dá)狀態(tài)輸出電路的控制端接微控制器U1的第一控制信號輸出端，信號輸出端接飛達(dá)接口P1的第九引腳。飛達(dá)送料輸入檢測電路的控制端接飛達(dá)接口P1的第十一引腳，信號輸出端接微控制器U1的控制信號輸入端。

其中，飛達(dá)狀態(tài)輸出電路包括NPN三極管Q1、電阻R2、電阻R3和電阻R4，NPN三極管Q1的集電極通過電阻R2接達(dá)接口的第九引腳，發(fā)射極接地，基極通過電阻R3接微控制器U1的第一控制信號輸出端。電阻R4的一端接NPN三極管Q1的基極，另一端接地。

飛達(dá)送料輸入檢測電路包括NPN三極管Q2、電阻R5、電阻R6和電阻R7，NPN三極管Q2的集電極接接微控制器U1的控制信號輸入端，并通過電阻R5接電源。NPN三極管Q2的發(fā)射極接地，基極通過電阻R7接飛達(dá)接口P1的第十一引腳。電阻R4作為NPN三極管Q2基極的上拉電阻接在電源與飛達(dá)接口P1的第十一引腳之間。

微控制器U1的第二控制信號輸出端接飛達(dá)的送料電機(jī)控制器的控制信號輸入端。

表1：飛達(dá)接口引腳的定義如下：

當(dāng)飛達(dá)固定在貼片機(jī)上時，飛達(dá)接口P1上的第六引腳、第十三引腳分別與貼片機(jī)接口的24V電源引腳、接地引腳連接。飛達(dá)接口P1上的第七引腳、第九引腳以及第十一引腳分別與貼片機(jī)接口的斷電開關(guān)信號引腳、槽形光電開關(guān)的接收信號引腳以及氣閥的負(fù)極開關(guān)引腳連接。

當(dāng)飛達(dá)固定好了以后，限位開關(guān)CN1接通，飛達(dá)接口第七引腳pin7的狀態(tài)為低電平，表明機(jī)械裝置已經(jīng)鎖定好，主機(jī)可以往飛達(dá)供電和發(fā)送控制信號；如果飛達(dá)接口第七引腳pin7的狀態(tài)為高電平，則表明機(jī)械裝置還未準(zhǔn)備好，主機(jī)不能往飛達(dá)供電和發(fā)送控制信號。貼片機(jī)探測到Pin7＝0V以后，便通過第六引腳Pin6向飛達(dá)輸出+24V電壓。+24V成為飛達(dá)的總電源。

貼片機(jī)需要送料時，飛達(dá)接口的第十一引腳Pin11先變成低電平，然后轉(zhuǎn)變?yōu)楦唠娖?，在上升沿觸發(fā)的時候，飛達(dá)往前送一顆料。

在空閑狀態(tài)下，飛達(dá)接口的第十一引腳pin11——FEEDER_FEED懸空，為高電平，飛達(dá)送料輸入檢測電路的三極管Q2導(dǎo)通，飛達(dá)送料輸入檢測電路的輸出端MCU_FEED為低電平；當(dāng)貼片機(jī)要飛達(dá)送料的時候，飛達(dá)接口的第十一引腳pin11接地，三極管Q2截止，飛達(dá)送料輸入檢測電路的輸出端MCU_FEED為高電平，微控制器U1檢測到高電平后，通過I2C告知系統(tǒng)的電機(jī)控制器送料。送料完成后，飛達(dá)接口的第十一引腳pin11——FEEDER_FEED再變成懸空。

在空閑狀態(tài)下，微控制器U1的第一控制信號輸出端MCU_Busy為低電平，飛達(dá)狀態(tài)輸出電路的三極管Q1截止，飛達(dá)接口的第九引腳pin9為高電平；送料過程中，微控制器U1的第一控制信號輸出端MCU_Busy為高電平，飛達(dá)狀態(tài)輸出電路的三極管Q1導(dǎo)通，飛達(dá)接口的第九引腳pin9轉(zhuǎn)為低電平，模擬并遵守三星氣動式飛達(dá)光控開光的運(yùn)動變化規(guī)律。