本實(shí)用新型涉及一種基于安卓系統(tǒng)停車場(chǎng)機(jī)器人的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

為了保證車場(chǎng)交通及管理的便利，迫切需要采用自動(dòng)化程度高、方便快捷的停車場(chǎng)自動(dòng)管理系統(tǒng)，提高停車場(chǎng)管理水平。現(xiàn)階段的目標(biāo)就是要提供滿足人們工作、生活、娛樂環(huán)境更科學(xué)、規(guī)范、有效快捷、安全、方便的智能停車場(chǎng)自動(dòng)管理系統(tǒng)。停車場(chǎng)管理系統(tǒng)正在向大型化、復(fù)雜化、集成化和高科技化方向發(fā)展，已經(jīng)被納入智慧城市的一個(gè)重要子系統(tǒng)，并且正與智能建筑的其它子系統(tǒng)進(jìn)一步高度集成。

目前的人工現(xiàn)金收費(fèi)方式不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，而且容易在財(cái)務(wù)上造成大的漏洞和現(xiàn)金流失等缺點(diǎn)，二是目前自動(dòng)繳費(fèi)限于線上支付,不能完全自動(dòng)刷卡及自動(dòng)出票,還需要人工值守進(jìn)行操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可以實(shí)現(xiàn)智能停車場(chǎng)管理的自動(dòng)化,可對(duì)停車場(chǎng)進(jìn)行高效,準(zhǔn)確的管理,從而大幅節(jié)約人力物力成本的基于安卓系統(tǒng)停車場(chǎng)機(jī)器人的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種基于安卓系統(tǒng)停車場(chǎng)機(jī)器人的自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括一個(gè)基于安卓控制系統(tǒng)控制的機(jī)器人，機(jī)器人設(shè)置于車場(chǎng)通行閘道內(nèi)，用于控制閘道開關(guān)，機(jī)器人包括一塊控制主板，機(jī)器人外部安裝一個(gè)LCD顯示屏，控制主板上設(shè)置有音頻處理電路，所述音頻處理電路上的Audio音頻編解碼處理器通過I2S與控制主板上的主芯片通信，麥克風(fēng)輸入接口安裝一個(gè)麥克風(fēng)，喇叭接口上接有一個(gè)喇叭，控制主板上還設(shè)置一個(gè)攝像頭，用于拍攝車輛車牌信號(hào)，攝像頭通過MIPI接口連接控制主板，還包括一個(gè)以上的接口以及外接模塊，喇叭以及麥克風(fēng)接于Audio音頻編解碼處理器的輸出端。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，外接模塊包括TF存儲(chǔ)卡、4G模塊、Wifi模塊、觸摸按鍵，TF存儲(chǔ)卡通過SDIO接口連接控制主板，4G模塊通過USB連接控制主板，4G模塊上設(shè)置SIM卡，Wifi模塊以及觸摸按鍵均連接控制主板。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，一個(gè)以上的接口包括至少一個(gè)USB接口、至少一個(gè)RS232接口、至少一個(gè)RS485接口和至少一個(gè)RJ45接口。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，機(jī)器人上還設(shè)置輸入輸出端以及信號(hào)檢測(cè)道閘控制電路。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，LCD顯示屏通過RGB接口連接主芯片。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，攝像頭的一側(cè)設(shè)置有補(bǔ)光燈。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，RS485接口與停車場(chǎng)LED顯示屏連接,可顯示車位及相關(guān)輔助信息。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，RS-232接口連接刷卡器以及出鈔機(jī)、發(fā)票機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型是一種高效快捷、公正準(zhǔn)確及科學(xué)經(jīng)濟(jì)的停車場(chǎng)管理手段，是停車場(chǎng)對(duì)車輛實(shí)行動(dòng)態(tài)和靜態(tài)管理的綜合；從用戶的角度看，其服務(wù)高效，收費(fèi)透明度高，準(zhǔn)確無誤；從管理者的角度看，其易于操作維護(hù)，自動(dòng)化程度高，大大減輕管理者的勞動(dòng)強(qiáng)度，對(duì)于使用者來說,簡(jiǎn)單,便捷,全程無需人工值守。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)方框圖；

圖2為音頻處理電路的原理圖；

圖3為RS485接口的電路原理圖；

圖4為RS232接口的電路原理圖；

圖5為信號(hào)檢測(cè)道閘控制電路的原理圖；

圖6為控制電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為RGB接口的電路原理圖。

具體實(shí)施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。

如圖1所示，包括一個(gè)基于安卓控制系統(tǒng)控制的機(jī)器人，機(jī)器人設(shè)置于車場(chǎng)通行閘道內(nèi)，用于控制閘道開關(guān)，機(jī)器人包括一塊控制主板，機(jī)器人外部安裝一個(gè)LCD顯示屏，控制主板上設(shè)置有音頻處理電路，所述音頻處理電路上的Audio音頻編解碼處理器通過I2S與控制主板上的主芯片通信，麥克風(fēng)輸入接口安裝一個(gè)麥克風(fēng)，喇叭接口上接有一個(gè)喇叭，控制主板上還設(shè)置一個(gè)攝像頭，用于拍攝車輛車牌信號(hào)，攝像頭通過MIPI接口連接控制主板，還包括一個(gè)以上的接口以及外接模塊，喇叭以及麥克風(fēng)接于Audio音頻編解碼處理器的輸出端。

外接模塊包括TF存儲(chǔ)卡、4G模塊、Wifi模塊、觸摸按鍵，TF存儲(chǔ)卡通過SDIO接口連接控制主板，4G模塊通過USB連接控制主板，4G模塊上設(shè)置SIM卡，Wifi模塊以及觸摸按鍵均連接控制主板。

一個(gè)以上的接口包括至少一個(gè)USB接口、至少一個(gè)RS232接口、至少一個(gè)RS485接口和至少一個(gè)RJ45接口。

機(jī)器人上還設(shè)置輸入輸出端以及信號(hào)檢測(cè)道閘控制電路，LCD顯示屏通過RGB接口連接主芯片。

攝像頭的一側(cè)設(shè)置有補(bǔ)光燈，用于拍攝時(shí)作為補(bǔ)光使用，更加清楚的記錄 車牌信息。

其中，RS485接口與停車場(chǎng)LED顯示屏連接,可顯示車位及相關(guān)輔助信息，RS-232接口連接刷卡器以及出鈔機(jī)、發(fā)票機(jī)。

圖2中，Audio音頻編解碼處理器通過I2S與主芯片通信,具有消回聲處理,J16,J33麥克風(fēng)輸入接口,DAC_OUT為喇叭接口。

圖3中，RS-485接口與停車場(chǎng)LED顯示屏連接,可顯示車位及相關(guān)輔助信息；

如圖4所示，RS-232接口連接刷卡器、出鈔找零發(fā)票等機(jī)器，用于連接一些輔助設(shè)備。

如圖5和圖6所示，J34-4/5/腳接收道閘的開關(guān)狀態(tài),6腳接收地感的狀態(tài)；

經(jīng)U39/U40/U41光電耦合后,變?yōu)榈碗娖絺鬏斀o主芯片,主芯片檢測(cè)到后再控制U12U13繼電器(圖7)輸出高電平來控制道閘開關(guān)。

圖7為RGB接口的電路原理圖，RGB接口用于連接LCD顯示屏以及控制主板上的主芯片。

本系統(tǒng)在使用時(shí)，車主可通過語音與物業(yè)對(duì)講，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信，可通過攝像頭實(shí)現(xiàn)與物業(yè)的視頻對(duì)講，通過4G模塊、Wifi模塊實(shí)現(xiàn)無線通信連接，安卓控制系統(tǒng)控制，通過后臺(tái)系統(tǒng)在LCD顯示屏上顯示一個(gè)付款二維碼，用戶可通過掃描二維碼付款，由于外接了刷卡器、出鈔找零發(fā)票等機(jī)器，也可采用自動(dòng)零錢投放、找零以及自動(dòng)打印發(fā)票，其支付金額通過LCD顯示屏顯示，如出現(xiàn)系統(tǒng)故障，可通過與物業(yè)的實(shí)時(shí)通信，完成故障應(yīng)急處理，解決人工操作帶來的弊端，以及解決全自動(dòng)化控制帶來的故障問題，使用非常人性化。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型是一種高效快捷、公正準(zhǔn)確及科學(xué)經(jīng)濟(jì)的停車場(chǎng)管理手段，是停車場(chǎng)對(duì)車輛實(shí)行動(dòng)態(tài)和靜態(tài)管理的綜合；從用戶的角度看，其服務(wù)高效，收費(fèi)透明度高，準(zhǔn)確無誤；從管理者的角度看，其易于操作維護(hù)，自動(dòng)化程度高，大大減輕管理者的勞動(dòng)強(qiáng)度，對(duì)于使用者來說,簡(jiǎn)單,便捷,全程無需人工值守。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新 型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。