本實(shí)用新型涉及塔式太陽(yáng)能熱發(fā)電領(lǐng)域的一種定日鏡液壓驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

中國(guó)專利CN 101261046A《一種太陽(yáng)能定日鏡傳動(dòng)裝置》，中國(guó)專利CN101806351A《一種太陽(yáng)能定日鏡傳動(dòng)裝置》，中國(guó)專利CN10394140《太陽(yáng)能定日鏡柔性差動(dòng)/同步動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)》，所公開(kāi)的都是定日鏡傳動(dòng)或驅(qū)動(dòng)裝置或系統(tǒng)，這些傳動(dòng)或驅(qū)動(dòng)裝置都是采用齒輪傳動(dòng)。這些定日鏡的傳動(dòng)或驅(qū)動(dòng)裝置都是為定日鏡而特殊設(shè)計(jì)、加工的，不能實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化和通用化。齒輪傳動(dòng)箱的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，齒輪加工成本高，因而造成定日鏡傳動(dòng)箱成本高居不下，另外齒輪容易磨損，且磨損后嚴(yán)重影響定日鏡的跟蹤定位精度，維修成本高。對(duì)于用于大型定日鏡的驅(qū)動(dòng)裝置而言，由于大型定日鏡風(fēng)載扭矩大，如果定日鏡采用齒輪傳動(dòng)箱，齒輪傳動(dòng)箱要輸出大扭矩，勢(shì)必造成傳動(dòng)箱的體積龐大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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為了解決現(xiàn)有的定日鏡傳動(dòng)或驅(qū)動(dòng)裝置的缺點(diǎn)和不足，本實(shí)用新型提出了一種利用三個(gè)直線液壓缸驅(qū)動(dòng)定日鏡反射面跟蹤太陽(yáng)的定日鏡液壓驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型的定日鏡液壓驅(qū)動(dòng)裝置可由兩個(gè)直線液壓缸驅(qū)動(dòng)定日鏡反射面繞垂直軸線旋轉(zhuǎn)，由一個(gè)直線液壓缸驅(qū)動(dòng)定日鏡反射面繞水平軸線旋轉(zhuǎn)，從而使定日鏡實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)的跟蹤。

本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型定日鏡液壓驅(qū)動(dòng)裝置由箱體、支撐塊、后箱體蓋、前箱體蓋、驅(qū)動(dòng)臂軸、第一直線液壓缸、第二直線液壓缸、第三直線液壓缸、液壓站以及位于前箱體蓋上部的回轉(zhuǎn)支撐、支座、俯仰管等部件構(gòu)成。

在箱體的箱體后部固連支撐塊，前箱體蓋在箱體的上部與箱體前部的箱體上表面固連，后箱體蓋緊靠前箱體蓋，布置在箱體的后部，與箱體上表面固連，并與支撐塊的上部固連；驅(qū)動(dòng)臂軸位于箱體內(nèi)的前部；第一直線液壓缸和第二直線液壓缸位于箱體內(nèi)，第一直線液壓缸位于箱體內(nèi)的下部，第二直線液壓缸位于箱體內(nèi)的上部；第一直線液壓缸缸體耳環(huán)、第二直線液壓缸缸體耳環(huán)與固定在箱體后部的支撐塊鉸接；第一直線液壓缸活塞桿耳環(huán)與驅(qū)動(dòng)臂軸上的第一組驅(qū)動(dòng)臂板鉸接，第二直線液壓缸活塞桿耳環(huán)與驅(qū)動(dòng)臂軸上的第二組驅(qū)動(dòng)臂板鉸接；位于前箱體蓋上部的支座與驅(qū)動(dòng)臂軸連接；俯仰管通過(guò)其支撐板與支座上的支座支撐板鉸接；第三直線液壓缸位于支座上部，第三直線液壓缸缸體耳環(huán)與支座上的兩個(gè)支撐懸臂鉸接，第三液壓缸活塞桿耳環(huán)與俯仰管旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)支座、支座上的第三直線液壓缸、俯仰管，以及與俯仰管固連的定日鏡反射面繞垂直與支座的支座支撐板的鉸接軸線，即水平軸線旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)定日鏡反射面繞水平軸俯仰旋轉(zhuǎn)；所述的液壓站位于后箱體蓋的上部，通過(guò)油管分別與第一直線液壓缸、第二直線液壓缸和第三直線液壓缸相連。

在所述箱體前部的下部有一個(gè)圓形法蘭，當(dāng)定日鏡液壓驅(qū)動(dòng)裝置安裝在定日鏡立柱上部的圓形法蘭的上部時(shí),箱體下部的圓形法蘭用于與定日鏡立柱上部的圓形法蘭進(jìn)行連接，此時(shí)箱體下部的圓形法蘭處于水平狀態(tài)；支撐塊固連在箱體后部；前箱體蓋在箱體的上部與箱體前部的箱體上表面固連；后箱體蓋緊靠前箱體蓋布置在箱體的后部，與箱體前部的箱體上表面固連，并與支撐塊的上部固連。

在支撐塊上有兩個(gè)缸體耳環(huán)插口：第一缸體耳環(huán)插口、第二缸體耳環(huán)插口，第一缸體耳環(huán)插口位于支撐塊的下部，第二缸體耳環(huán)插口位于支撐塊的上部。

在所述箱體前部的底面上開(kāi)有一個(gè)箱體底部軸承安裝孔，此箱體底部軸承安裝孔與箱體下部的圓形法蘭同心；前箱體蓋上有一個(gè)前箱體蓋軸承安裝孔；箱體底部軸承安裝孔與前箱體蓋軸承安裝孔同心，前箱體蓋軸承安裝孔和箱體底部軸承安裝孔的中心軸線與箱體下部的圓形法蘭的安裝面垂直。

在驅(qū)動(dòng)臂軸的主體的下部有一個(gè)同軸的第一軸徑；在驅(qū)動(dòng)臂軸的主體的上部有一個(gè)同軸的第二軸徑；在第二軸徑的上部有一個(gè)同軸的第三軸徑；第一組驅(qū)動(dòng)臂板和第二組驅(qū)動(dòng)臂板固連在驅(qū)動(dòng)臂軸的主體上，所述第一組驅(qū)動(dòng)臂板在驅(qū)動(dòng)臂軸的主體上位于下部，第二組驅(qū)動(dòng)臂板在驅(qū)動(dòng)臂軸的主體上位于上部；每組驅(qū)動(dòng)臂板包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂板，每組的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂板在驅(qū)動(dòng)臂軸的圓周方向上角度相同；所述第一組驅(qū)動(dòng)臂板的中心線和第二組驅(qū)動(dòng)臂板的中心線通過(guò)驅(qū)動(dòng)臂軸的軸心，并且在與驅(qū)動(dòng)臂軸的軸線垂直的平面上的投影存在一個(gè)夾角。

驅(qū)動(dòng)臂軸的第一軸徑上安裝有第一軸承，第二軸徑上安裝有第二軸承，驅(qū)動(dòng)臂軸的主體及其上部的第一組驅(qū)動(dòng)臂板、第二組驅(qū)動(dòng)臂板位于第一軸承和第二軸承之間，驅(qū)動(dòng)臂軸的第三軸徑位于第二軸承的上部。第一軸承安裝在箱體底部軸承安裝孔內(nèi)，第二軸承安裝在前箱體蓋軸承安裝孔內(nèi)，驅(qū)動(dòng)臂軸的主體及其上部的第一組驅(qū)動(dòng)臂板、第二組驅(qū)動(dòng)臂板位于箱體內(nèi)，位于箱體前部的底面和前箱體蓋之間，驅(qū)動(dòng)臂軸與箱體下部的圓形法蘭同軸；驅(qū)動(dòng)臂軸的第三軸徑伸出前箱體蓋并位于前箱體蓋上部；驅(qū)動(dòng)臂軸與箱體下部的圓形法蘭的安裝面垂直，箱體下部的圓形法蘭水平安裝，故驅(qū)動(dòng)臂軸的軸線為垂直軸線。驅(qū)動(dòng)臂軸通過(guò)第一軸承和第二軸承限定自身的軸向位移，但能繞自身軸線即垂直軸線旋轉(zhuǎn)。

在驅(qū)動(dòng)臂軸的高度方向上，第一組驅(qū)動(dòng)臂板與支撐塊上的第一缸體耳環(huán)插口相對(duì)應(yīng)，第二組驅(qū)動(dòng)臂板與支撐塊上的第二缸體耳環(huán)插口相對(duì)應(yīng)。

第一直線液壓缸和第二直線液壓缸位于箱體內(nèi)。第一直線液壓缸圓柱形缸體的一端固連有第一直線液壓缸的缸體耳環(huán)，另一端安裝有與第一直線液壓缸圓柱形缸體同軸的第一直線液壓缸活塞桿，第一直線液壓缸活塞桿一端位于第一直線液壓缸圓柱形缸體內(nèi)并與缸體內(nèi)的活塞連接，第一直線液壓缸活塞桿的另一端在第一直線液壓缸圓柱形缸體外固連有一個(gè)第一直線液壓缸活塞桿耳環(huán)，活塞在第一直線液壓缸圓柱形缸體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第一直線液壓缸活塞桿進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一直線液壓缸活塞桿耳環(huán)沿第一直線液壓缸的軸線做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；第二直線液壓缸的結(jié)構(gòu)、尺寸及功能與第一直線液壓缸的結(jié)構(gòu)、尺寸及功能相同。第一直線液壓缸缸體耳環(huán)處于固連在箱體后部的支撐塊下部的第一缸體耳環(huán)插口內(nèi)，并與支撐塊鉸接；第二直線液壓缸缸體耳環(huán)處于固連在箱體后部的支撐塊上部的第二缸體耳環(huán)插口內(nèi)，并與支撐塊鉸接。因此，在箱體內(nèi)，第一直線液壓缸位于箱體內(nèi)的下部，第二直線液壓缸位于箱體內(nèi)的上部。第一直線液壓缸活塞桿耳環(huán)位于驅(qū)動(dòng)臂軸下部的第一組板驅(qū)動(dòng)臂板的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂板之間，并與這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂板鉸接；第二直線液壓缸活塞桿耳環(huán)位于驅(qū)動(dòng)臂軸上部的第二組驅(qū)動(dòng)臂板的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂板之間，并與這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂板鉸接。

在前箱體蓋上與驅(qū)動(dòng)臂軸同軸安裝有一個(gè)回轉(zhuǎn)支撐，回轉(zhuǎn)支撐由外圈、滾動(dòng)體和旋轉(zhuǎn)臺(tái)構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)臺(tái)由旋轉(zhuǎn)臺(tái)下部的圓柱臺(tái)和同軸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上部的圓柱臺(tái)構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)臺(tái)上部的圓柱臺(tái)的直徑大于旋轉(zhuǎn)臺(tái)下部的圓柱臺(tái)的直徑,旋轉(zhuǎn)臺(tái)下部的圓柱臺(tái)與外圈同軸安裝在外圈內(nèi)，滾動(dòng)體位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)下部的圓柱臺(tái)和外圈之間,限制旋轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)于外圈的軸向位移，但允許旋轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)于外圈旋轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)支撐的外圈固連在前箱體蓋上，旋轉(zhuǎn)臺(tái)與露出前箱體蓋的驅(qū)動(dòng)臂軸的第三軸頸連接，連接方式為花鍵連接。

旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固連有支座。支座上設(shè)有兩個(gè)支座支撐板和兩個(gè)支撐懸臂。

俯仰管上設(shè)有兩個(gè)支撐板和兩個(gè)俯仰臂。

俯仰管的兩個(gè)支撐板與支座的兩個(gè)支座支撐板鉸接，其鉸接軸線與箱體下部的圓形法蘭的安裝面平行，所述箱體下部的圓形法蘭水平安裝，俯仰管的兩個(gè)支撐板與支座的兩個(gè)支座支撐板的鉸接軸線為水平軸線；第三直線液壓缸位于支座的上部，第三直線液壓缸的結(jié)構(gòu)及功能與第一直線液壓缸的結(jié)構(gòu)及功能相同，第三直線液壓缸缸體耳環(huán)位于支座上的兩個(gè)支撐懸臂之間，并與兩個(gè)支撐懸臂鉸接；第三直線液壓缸活塞桿耳環(huán)位于俯仰管上的兩個(gè)俯仰臂之間，并與兩個(gè)俯仰臂鉸接。

位于箱體內(nèi)的第一直線液壓缸和第二直線液壓缸通過(guò)各自活塞桿的伸縮運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂軸繞自身軸線即垂直軸線實(shí)現(xiàn)不低于180°的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)支座、支座上的第三直線液壓缸、俯仰管，以及與俯仰管固連的定日鏡反射面繞垂直軸線實(shí)現(xiàn)方位方向的旋轉(zhuǎn)，定日鏡反射面至少可從正東旋轉(zhuǎn)到正西。同時(shí)，第三直線液壓缸通過(guò)自身活塞桿的伸縮運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)俯仰管繞水平軸線旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行俯仰方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在俯仰方向上可驅(qū)動(dòng)定日鏡反射面實(shí)現(xiàn)從與水平面平行的位置轉(zhuǎn)動(dòng)到與水平面垂直的位置。

以上在定日鏡液壓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下的定日鏡反射面的雙軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)范圍，滿足定日鏡跟蹤太陽(yáng)、防風(fēng)保護(hù)及定日鏡反射面清洗對(duì)定日鏡反射面的雙軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)范圍的要求。

液壓站設(shè)于后箱體蓋的上部，通過(guò)柔性液壓管與三個(gè)直線液壓缸連接，實(shí)現(xiàn)供油、回油。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：液壓驅(qū)動(dòng)方式適合在低速重載的工況下運(yùn)行，運(yùn)動(dòng)均勻平穩(wěn)，特別適合用于大型定日鏡；液壓元件已實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，便于設(shè)計(jì)、制造和推廣使用；尤其是直線液壓缸成本低，由其組成的定日鏡傳動(dòng)裝置比為定日鏡特殊設(shè)計(jì)、加工的齒輪傳動(dòng)箱具有成本優(yōu)勢(shì)，且耐磨損性能好。

附圖說(shuō)明

圖1為采用本實(shí)用新型實(shí)施例的定日鏡液壓驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的定日鏡液壓驅(qū)動(dòng)裝置的箱體示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的定日鏡液壓驅(qū)動(dòng)裝置的箱體與支撐塊連接示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的定日鏡液壓驅(qū)動(dòng)裝置的前箱體蓋與箱體連接示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的定日鏡液壓驅(qū)動(dòng)裝置的后箱體蓋與箱體及支撐塊連接示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的定日鏡液壓驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)臂軸的透視圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的定日鏡液壓驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)臂軸在與驅(qū)動(dòng)臂軸的軸線垂直的平面內(nèi)投影的示意圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例的定日鏡液壓驅(qū)動(dòng)裝置的箱體，前、后箱體蓋，第一、第二直線液壓缸，驅(qū)動(dòng)臂軸，回轉(zhuǎn)支撐及支座的裝配示意圖；

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例的定日鏡液壓驅(qū)動(dòng)裝置的第一直線液壓缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例的定日鏡液壓驅(qū)動(dòng)裝置的回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例的定日鏡液壓驅(qū)動(dòng)裝置的支座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例的定日鏡液壓驅(qū)動(dòng)裝置的俯仰管結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例的定日鏡液壓驅(qū)動(dòng)裝置的俯仰管側(cè)視圖；

圖14為本實(shí)用新型實(shí)施例的定日鏡液壓驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)透視圖；

圖15為采用本實(shí)用新型實(shí)施例定日鏡液壓驅(qū)動(dòng)裝置的定日鏡其定日鏡反射面處于東極限位置時(shí)，定日鏡反射面與定日鏡液壓驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)位置示意圖；

圖16為采用本實(shí)用新型實(shí)施例定日鏡液壓驅(qū)動(dòng)裝置的定日鏡，定日鏡反射面處于東極限位置時(shí)，即驅(qū)動(dòng)臂軸處于東極限位時(shí)，箱體內(nèi)的第一、第二直線液壓缸和驅(qū)動(dòng)臂軸上的第一、第二組驅(qū)動(dòng)臂板的相對(duì)位置示意圖；

圖17為本實(shí)用新型實(shí)施例的定日鏡液壓驅(qū)動(dòng)裝置在工作過(guò)程中，第一直線液壓缸處于死點(diǎn)位置時(shí)，第一、第二直線液壓缸和驅(qū)動(dòng)臂軸上的第一、第二組驅(qū)動(dòng)臂板的相對(duì)位置示意圖；

圖18為本實(shí)用新型實(shí)施例的定日鏡液壓驅(qū)動(dòng)裝置在工作過(guò)程中，第一直線液壓缸渡過(guò)死點(diǎn)位置后，第一、第二直線液壓缸和驅(qū)動(dòng)臂軸上的第一、第二組驅(qū)動(dòng)臂板的相對(duì)位置示意圖；

圖19為本實(shí)用新型實(shí)施例的定日鏡液壓驅(qū)動(dòng)裝置在工作過(guò)程中，第二直線液壓缸處于死點(diǎn)位置時(shí)，第一、第二直線液壓缸和驅(qū)動(dòng)臂軸上的第一、第二組驅(qū)動(dòng)臂板的相對(duì)位置示意圖；

圖20為本實(shí)用新型實(shí)施例的定日鏡液壓驅(qū)動(dòng)裝置在工作過(guò)程中，第二直線液壓缸渡過(guò)死點(diǎn)位置后，驅(qū)動(dòng)臂軸到達(dá)西極限位時(shí)，第一、第二直線液壓缸和驅(qū)動(dòng)臂軸上的第一、第二組驅(qū)動(dòng)臂板相對(duì)位置狀態(tài)示意圖；

圖21為采用本實(shí)用新型實(shí)施例定日鏡液壓驅(qū)動(dòng)裝置的定日鏡，定日鏡反射面處于西極限位置時(shí)，定日鏡反射面與定日鏡液壓驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)位置示意圖；

圖22為采用本實(shí)用新型實(shí)施例定日鏡液壓驅(qū)動(dòng)裝置的定日鏡的后透視圖；

圖23為采用本實(shí)用新型實(shí)施例定日鏡液壓驅(qū)動(dòng)裝置的定日鏡，其定日鏡反射面處于水平朝上極限位置時(shí)的定日鏡透視圖；

圖24為采用本實(shí)用新型實(shí)施例定日鏡液壓驅(qū)動(dòng)裝置的定日鏡，其定日鏡反射面處于與水平面垂直的極限位置時(shí)的定日鏡透視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。

本實(shí)用新型定日鏡液壓驅(qū)動(dòng)裝置由箱體6、支撐塊8、后箱體蓋7-2、前箱體蓋7-1、驅(qū)動(dòng)臂軸5、第一直線液壓缸1、第二直線液壓缸2、第三直線液壓缸3、液壓站4以及位于前箱體蓋上部的回轉(zhuǎn)支撐9、支座10、俯仰管11等部件構(gòu)成。

如圖1、圖2所示，在定日鏡液壓驅(qū)動(dòng)裝置的箱體6的箱體前部6-4處的下部有一個(gè)圓形法蘭6-1，當(dāng)定日鏡液壓驅(qū)動(dòng)裝置安裝在定日鏡立柱上部的圓形法蘭60的上部時(shí)，箱體6下部的圓形法蘭6-1用于與定日鏡立柱上部的圓形法蘭60進(jìn)行連接，此時(shí)圓形法蘭6-1處于水平狀態(tài)。如圖2、圖3所示，支撐塊8固連在箱體后部6-5處。如圖4所示，前箱體蓋7-1在箱體6的上部與箱體前部6-4處的箱體上表面6-6固連。如圖5所示，后箱體蓋7-2緊靠前箱體蓋7-1布置在箱體6的后部，與箱體上表面6-6固連，并與支撐塊8的上部固連。

如圖3所示，在支撐塊8上有兩個(gè)缸體耳環(huán)插口：第一缸體耳環(huán)插口8-1和第二缸體耳環(huán)插口8-2，第一缸體耳環(huán)插口8-1位于支撐塊8的下部，第二缸體耳環(huán)插口8-2位于支撐塊8的上部。

如圖4所示，在箱體6前部的底面6-2上開(kāi)有一個(gè)箱體底部軸承安裝孔6-3，此箱體底部軸承安裝孔6-3與圓形法蘭6-1同心；在前箱體蓋7-1上開(kāi)有一個(gè)前箱體蓋軸承安裝孔7-3；箱體底部軸承安裝孔6-3與前箱體蓋軸承安裝孔7-3同心，箱體底部軸承安裝孔6-3與前箱體蓋軸承安裝孔7-3的軸線與箱體6下部的圓形法蘭6-1的安裝面垂直。

如圖6所示，在驅(qū)動(dòng)臂軸5的主體5-7的下部有一個(gè)同軸的第一軸徑5-6；在驅(qū)動(dòng)臂軸5的主體5-7的上部有一個(gè)同軸的第二軸徑5-6；在第二軸徑5-6的上部有一個(gè)同軸的第三軸徑5-3；所述的第一組驅(qū)動(dòng)臂板5-1和第二組驅(qū)動(dòng)臂板5-2固連在驅(qū)動(dòng)臂軸5的主體5-7上，第一組驅(qū)動(dòng)臂板5-1在驅(qū)動(dòng)臂軸5的主體5-7上位于下部，第二組驅(qū)動(dòng)臂板5-2在驅(qū)動(dòng)臂軸5的主體5-7上位于上部；每組驅(qū)動(dòng)臂板包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂板；每組的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂板在驅(qū)動(dòng)臂軸5的圓周方向上角度相同；如圖7所示，第一組驅(qū)動(dòng)臂板的中心線5-4和第二組驅(qū)動(dòng)臂板的中心線5-5通過(guò)驅(qū)動(dòng)臂軸5的軸心，并且在與驅(qū)動(dòng)臂軸5的軸線垂直的平面上的投影存在一個(gè)夾角12，夾角12為60°。

如圖8所示，在驅(qū)動(dòng)臂軸5的第一軸徑5-6上安裝有第一軸承13-1，在第二軸徑5-8上安裝有第二軸承13-2，驅(qū)動(dòng)臂軸5的主體5-7及其上部的第一組驅(qū)動(dòng)臂板5-1、第二組驅(qū)動(dòng)臂板5-2位于第一軸承13-1和第二軸承13-2之間，驅(qū)動(dòng)臂軸5的第三軸徑5-3位于第二軸承13-2的上部。第一軸承13-1安裝在箱體底部軸承安裝孔6-3內(nèi)，第二軸承13-2安裝在前箱體蓋軸承安裝孔7-3內(nèi)，驅(qū)動(dòng)臂軸5的主體5-7及其上部的第一組驅(qū)動(dòng)臂板5-1、第二組驅(qū)動(dòng)臂板5-2位于箱體6內(nèi)，位于箱體6前部的底面6-2和前箱體蓋7-1之間，驅(qū)動(dòng)臂軸5與箱體6下部的圓形法蘭6-1同軸。驅(qū)動(dòng)臂軸5的第三軸徑5-3伸出前箱體蓋7-1并位于前箱體蓋7-1上部。由于箱體底部軸承安裝孔6-3與前箱體蓋軸承安裝孔7-3的軸線與箱體6下部的圓形法蘭6-1的安裝面垂直，驅(qū)動(dòng)臂軸5的軸線與箱體6下部的圓形法蘭6-1的安裝面垂直，箱體6下部的圓形法蘭6-1水平安裝，故驅(qū)動(dòng)臂軸5的軸線為垂直軸線200。驅(qū)動(dòng)臂軸5通過(guò)第一軸承13-1和第二軸承13-2限定自身的軸向位移，但能繞自身軸線即垂直軸線200旋轉(zhuǎn)。

在驅(qū)動(dòng)臂軸5的高度方向上，第一組驅(qū)動(dòng)臂板5-1與支撐塊8上的第一缸體耳環(huán)插口8-1相對(duì)應(yīng)，第二組驅(qū)動(dòng)臂板5-2與支撐塊8上的第二缸體耳環(huán)插口8-2相對(duì)應(yīng)。

如圖8所示，第一直線液壓缸1和第二直線液壓缸2位于箱體6內(nèi)。如圖9所示，第一直線液壓缸圓柱形缸體1-6的一端固連有第一直線液壓缸缸體耳環(huán)1-1，另一端安裝有與第一直線液壓缸圓柱形缸體1-6同軸的第一直線液壓缸活塞桿1-3，第一直線液壓缸活塞桿1-3一端位于第一直線液壓缸圓柱形缸體內(nèi)1-6并與缸體內(nèi)的活塞1-5連接，第一直線液壓缸活塞桿1-3的另一端在第一直線液壓缸圓柱形缸體1-6外固連有一個(gè)第一直線液壓缸活塞桿耳環(huán)1-2，活塞1-5在第一直線液壓缸圓柱形缸體1-6內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第一直線液壓缸活塞桿1-3進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一直線液壓缸活塞桿耳環(huán)1-2沿第一直線液壓缸的軸線1-4做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；第二直線液壓缸2的結(jié)構(gòu)、尺寸及功能與第一直線液壓缸1的結(jié)構(gòu)、尺寸及功能相同。第一直線液壓缸缸體耳環(huán)1-1位于固連在箱體后部的支撐塊6下部的第一缸體耳環(huán)插口8-1內(nèi)，并與支撐塊8鉸接；第二直線液壓缸缸體耳環(huán)2-1位于支撐塊8下部的第二缸體耳環(huán)插口8-2內(nèi)，并與支撐塊8鉸接。因此，在箱體6內(nèi)，第一直線液壓缸1位于箱體6內(nèi)的下部，第二直線液壓缸2位于箱體6內(nèi)的上部。第一直線液壓缸活塞桿耳環(huán)1-2位于驅(qū)動(dòng)臂軸5下部的第一組板驅(qū)動(dòng)臂板5-1的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂板之間，并與這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂板鉸接；第二直線液壓缸活塞桿耳環(huán)2-2位于驅(qū)動(dòng)臂軸5上部的第二組板驅(qū)動(dòng)臂板5-2的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂板之間，并與這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂板鉸接。

如圖8所示，在前箱體蓋7-1上與驅(qū)動(dòng)臂軸5同心安裝有一個(gè)回轉(zhuǎn)支撐9。如圖10所示，回轉(zhuǎn)支撐9由外圈9-1、滾動(dòng)體9-2和旋轉(zhuǎn)臺(tái)9-3構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)臺(tái)9-3由旋轉(zhuǎn)臺(tái)下部的圓柱臺(tái)9-4和旋轉(zhuǎn)臺(tái)上部的圓柱臺(tái)9-5構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)臺(tái)上部的圓柱臺(tái)9-5的直徑大于旋轉(zhuǎn)臺(tái)下部的圓柱臺(tái)9-4的直徑,旋轉(zhuǎn)臺(tái)下部的圓柱體9-4同軸安裝在外圈9-1內(nèi)，滾動(dòng)體9-2位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)下部的圓柱體9-4和外圈9-1之間,限定旋轉(zhuǎn)臺(tái)9-3相對(duì)于外圈9-1的軸向位移，但允許旋轉(zhuǎn)臺(tái)9-3相對(duì)于外圈9-1旋轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)支撐9的外圈9-1固連在前箱體蓋7-1上，旋轉(zhuǎn)臺(tái)9-3與露出前箱體蓋7-1的驅(qū)動(dòng)臂軸5的第三軸頸5-3連接，連接方式為花鍵連接。

如圖8所示，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)9-3上固連有支座10。

如圖11所示，支座10上設(shè)有兩個(gè)支座支撐板10-1和兩個(gè)支撐懸臂10-2，兩個(gè)支座支撐板10-1處于支座10的前部，垂直固連在支座底板10-3上；兩個(gè)支撐懸臂10-2處于支座10的后部，與兩個(gè)支座支撐板10-1平行，垂直固連在支座底板10-3上，并向后部延伸出支座底板10-3之外。

如圖12所示，俯仰管11設(shè)有兩個(gè)支撐板11-1和兩個(gè)俯仰臂11-2，兩個(gè)支撐板11-1分別固連在圓柱形的俯仰管主體11-3的兩端，并與俯仰管的軸線11-4垂直，兩個(gè)支撐板11-1在俯仰管主體11-3的圓周方向上的角度相同，兩個(gè)支撐板的中心線11-6通過(guò)俯仰管主體11-3的軸心。兩個(gè)俯仰臂11-2固連在俯仰管主體11-3的主體表面，與兩個(gè)支撐板11-1平行，兩個(gè)俯仰臂11-2在俯仰管主體11-3的圓周方向上的角度相同，兩個(gè)俯仰臂11-2的中心線11-5通過(guò)俯仰管主體11-3的軸心。如圖13所示，兩個(gè)支撐板的中心線11-6和兩個(gè)俯仰臂11-2的中心線11-5在與俯仰管的軸線11-4垂直的平面上的投影存在一個(gè)夾角11-7，夾角11-7為120°。

如圖14所示，俯仰管11的兩個(gè)支撐板11-1分別與支座10的兩個(gè)支座支撐板10-1鉸接，其鉸接軸線與箱體6下部的圓形法蘭6的安裝面平行，故為水平軸線100；第三直線液壓缸3位于支座10的上部，第三直線液壓缸3的結(jié)構(gòu)及功能與第一直線液壓缸的結(jié)構(gòu)及功能相同。第三直線液壓缸缸體耳環(huán)3-1位于支座10上的兩個(gè)支撐懸臂10-2之間，并與兩個(gè)支撐懸臂10-2鉸接；第三直線液壓缸活塞桿耳環(huán)3-2位于俯仰管11的兩個(gè)俯仰臂11-2之間，并與兩個(gè)俯仰臂11-2鉸接。

如圖1、圖22所示，俯仰管11的兩側(cè)各連接一根主梁管40，主梁管40上支撐有定日鏡反射面50。

當(dāng)定日鏡反射面50處于東極限位，即定日鏡反射面50朝向正東，這時(shí)箱體6內(nèi)的第一直線液壓缸1、第二直線液壓缸2，以及第一組驅(qū)動(dòng)臂板5-1、第二組驅(qū)動(dòng)臂板5-2的位置狀態(tài)如圖15所示，驅(qū)動(dòng)臂軸5處于東極限位置。

當(dāng)定日鏡開(kāi)始跟蹤太陽(yáng)時(shí)，如圖16所示，第一直線液壓缸活塞桿1-3和第二直線液壓缸活塞桿2-3分別向各自的圓柱形缸體內(nèi)收縮，通過(guò)第一組驅(qū)動(dòng)臂板5-1、第二組驅(qū)動(dòng)臂板5-2帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂軸5繞自身軸線，即垂直軸線200順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第三直線液壓缸3、俯仰管11以及定日鏡反射面50繞垂直軸線200順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，即在方位角方向定日鏡反射面50由東向西旋轉(zhuǎn)。如圖17所示，當(dāng)驅(qū)動(dòng)臂軸5旋轉(zhuǎn)到第一組驅(qū)動(dòng)臂板的中心線5-4與第一直線液壓缸的軸線1-4處于一條直線的瞬間，第一直線液壓缸1處于死點(diǎn)位置，第二直線液壓缸活塞桿2-3繼續(xù)向第二直線液壓缸圓柱形缸體2-6內(nèi)收縮，帶動(dòng)第二組驅(qū)動(dòng)臂板5-2和第一組驅(qū)動(dòng)臂板5-1及驅(qū)動(dòng)臂軸5繼續(xù)繞垂直軸線200按原方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一直線液壓缸1渡過(guò)死點(diǎn)位置，這時(shí)第一直線液壓缸活塞桿1-3開(kāi)始從第一直線液壓缸圓柱形缸體1-6內(nèi)向外伸出，第二直線液壓缸活塞桿2-3繼續(xù)向第二直線液壓缸圓柱形缸體2-6內(nèi)收縮，如圖18所示，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂軸5繞垂直軸線200繼續(xù)按原方向轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖19所示，當(dāng)驅(qū)動(dòng)臂軸5旋轉(zhuǎn)到第二組驅(qū)動(dòng)臂板5-2的中心線5-5與第二直線液壓缸軸線2-4處于一條直線的瞬間，第二直線液壓缸2處于死點(diǎn)位置，第一直線液壓缸活塞桿1-2繼續(xù)從第一直線液壓缸圓柱形缸體1-6內(nèi)往外伸出，帶動(dòng)第一組驅(qū)動(dòng)臂板5-1和第二組驅(qū)動(dòng)臂板5-2繼續(xù)繞垂直軸線200按原方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二直線液壓缸2渡過(guò)死點(diǎn)位置，這時(shí)第二直線液壓缸活塞桿2-3開(kāi)始從第二直線液壓缸圓柱形缸體2-6內(nèi)向外伸出，第一直線液壓缸活塞桿1-3繼續(xù)從第一直線液壓缸圓柱形缸體1-6內(nèi)向外伸出，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂軸5繼續(xù)繞垂直軸線200按原方向轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)驅(qū)動(dòng)臂軸5轉(zhuǎn)動(dòng)的西極限位置，如圖20所示，同時(shí)也帶動(dòng)支座10上的第三直線液壓缸3、俯仰管11和定日鏡反射面50到達(dá)西極限位置，如圖21所示，這樣定日鏡反射面50實(shí)現(xiàn)在方位方向繞垂直軸線200旋轉(zhuǎn)180°。

當(dāng)?shù)谝恢本€液壓缸1和第二直線液壓缸2帶動(dòng)第三直線液壓缸3和定日鏡反射面50繞垂直軸線200旋轉(zhuǎn)時(shí)，如圖22所示，第三直線液壓缸3通過(guò)第三直線液壓缸活塞桿3-3的伸縮運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)俯仰管11、定日鏡反射面50繞水平軸線100轉(zhuǎn)動(dòng)，可改變?nèi)鐖D20所示的角14的大小。圖23為第三直線液壓缸3的活塞桿3-3全部縮進(jìn)第三直線液壓缸圓柱形缸體3-6后，定日鏡反射面50所處的極限位置，此時(shí)角14為0°；圖24為第三直線液壓缸活塞桿3-3全部伸出第三直線液壓缸圓柱形缸體3-6后，定日鏡反射面50所處的極限位置，此時(shí)角14為90°。因此，定日鏡反射面50繞水平軸線100的旋轉(zhuǎn)范圍為90°。

定日鏡反射面50在第一直線液壓缸1、第二直線液壓缸2和第三直線液壓缸3的驅(qū)動(dòng)下繞垂直軸線200和水平軸線100轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)范圍，滿足定日鏡跟蹤太陽(yáng)、防風(fēng)保護(hù)及定日鏡反射面清洗對(duì)定日鏡反射面50旋轉(zhuǎn)范圍的要求。

如圖1、圖22所示，液壓站4設(shè)于后箱體蓋7-2的上部，通過(guò)柔性液壓管與第一、第二和第三直線液壓缸1、2和3連接，實(shí)現(xiàn)供油、回油。