本實用新型屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及工業(yè)機器人與互聯(lián)網(wǎng)對接裝置結(jié)構(gòu)的改進。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)工業(yè)機器人的控制方式過于單一，只能在指定的操作間或者操作面板進行控制，而且傳統(tǒng)工業(yè)機器人自身不能針對外界環(huán)境的改變做出相應(yīng)的調(diào)整。隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，啟發(fā)了人們對工業(yè)機器人的控制方式進行研究，并取得了一定的成果；目前工業(yè)機器人控制方式存在的缺陷在于，自動化程度較低，控制方式相對較簡單。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述的技術(shù)問題，本實用新型提供一種工業(yè)機器人與互聯(lián)網(wǎng)對接裝置，其控制方式多元化且能夠充分發(fā)揮工業(yè)機器人的自動控制功能。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下：本實用新型包括工業(yè)機器人、中央處理器、上位機控制模塊、遠(yuǎn)程控制終端、信息采集模塊、手動操作面板、狀態(tài)顯示面板、故障報警器，所述中央處理器包括無線通訊模塊A，上位機控制模塊包括無線通選模塊B，中央處理器與上位機控制模塊通過無線通訊模塊A和無線通選模塊B連接、實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸功能；遠(yuǎn)程控制終端與上位機控制模塊通過以太網(wǎng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，遠(yuǎn)程控制終端可對上位機控制模塊進行數(shù)據(jù)查看與緊急控制操作，所述工業(yè)機器人、信息采集模塊和故障報警器分別與中央處理器連接，信息采集模塊對外界環(huán)境的環(huán)境信息進行采集并將采集結(jié)果傳輸至中央處理器，中央處理器根據(jù)信息采集模塊的反饋結(jié)果對工業(yè)機器人和故障報警器進行自動控制，同時中央處理器將信息采集模塊的反饋數(shù)據(jù)傳輸至上位機控制模塊進行保存，方便控制人員對工業(yè)機器人的運行狀態(tài)進行查看以及控制；所述手動操作面板和狀態(tài)顯示面板分別設(shè)置于工業(yè)機器人上，方便操作人員進行臨時操作以及獲取工業(yè)機器人運行狀態(tài)信息。

優(yōu)選地，所述遠(yuǎn)程控制終端可對工業(yè)機器人的緊急控制操作為切斷工業(yè)機器人的電源和啟動故障報警器操作。

優(yōu)選地，所述信息采集模塊主要采集工業(yè)機器人的運行狀態(tài)，工業(yè)機器人的運行溫濕度以及工業(yè)機器人周邊環(huán)境信息。

有益效果：

本實用新型的一種工業(yè)機器人與互聯(lián)網(wǎng)對接裝置以工業(yè)機器人為操控對象，實現(xiàn)工業(yè)機器人根據(jù)外界調(diào)節(jié)的變化自動調(diào)節(jié)的功能；通過設(shè)置遠(yuǎn)程控制終端，實現(xiàn)對工業(yè)機器人的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)查看和緊急控制功能；通過設(shè)置故障報警器，有利于及時排出工業(yè)機器人的故障；本實用新型進一步升級了工業(yè)機器人的自動化程度，減輕了工人的工作量，同時工業(yè)機器人工作更加穩(wěn)定、安全。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖。

其中：1-手動控制面板，2-工業(yè)機器人，3-中央處理器，4-信息采集模塊，5-狀態(tài)顯示面板，6-故障報警器，7-上位機控制模塊，8-遠(yuǎn)程控制終端。

具體實施方式

下面將結(jié)合具體的實施方案對本實用新型進行進一步的解釋，但并不局限本實用新型。

如圖1所示，本實用新型包括工業(yè)機器人（2）、中央處理器（3）、上位機控制模塊（7）、遠(yuǎn)程控制終端（8）、信息采集模塊（4）、手動操作面板（1）、狀態(tài)顯示面板（5）、故障報警器（6），所述中央處理器（3）包括無線通訊模塊A，上位機控制模塊（7）包括無線通選模塊B，中央處理器（3）與上位機控制模塊（7）通過無線通訊模塊A和無線通選模塊B連接、實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸功能；遠(yuǎn)程控制終端（8）與上位機控制模塊（7）通過以太網(wǎng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，遠(yuǎn)程控制終端（8）可對上位機控制模塊（7）進行數(shù)據(jù)查看與緊急控制操作，所述工業(yè)機器人（2）、信息采集模塊（4）和故障報警器（6）分別與中央處理器（3）連接，信息采集模塊（4）對外界環(huán)境的環(huán)境信息進行采集并將采集結(jié)果傳輸至中央處理器（3），中央處理器（3）根據(jù)信息采集模塊（4）的反饋結(jié)果對工業(yè)機器人（2）和故障報警器（6）進行自動控制，同時中央處理器（3）將信息采集模塊（4）的反饋數(shù)據(jù)傳輸至上位機控制模塊（7）進行保存，方便控制人員對工業(yè)機器人（2）的運行狀態(tài)進行查看以及控制；所述手動操作面板（1）和狀態(tài)顯示面板（5）分別設(shè)置于工業(yè)機器人（2）上，方便操作人員進行臨時操作以及獲取工業(yè)機器人（2）運行狀態(tài)信息。

上面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式做了詳細(xì)說明，但是本實用新型并不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。