本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種無(wú)人機(jī)攻擊訓(xùn)練檢測(cè)裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)是一種有動(dòng)力、可控制、能攜帶多種任務(wù)設(shè)備、執(zhí)行多種任務(wù)并能重復(fù)使用的飛行器。能夠利用無(wú)線遙控設(shè)備和自身的控制裝置進(jìn)行控制的不載人飛行器，例如無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人傘翼機(jī)等等。無(wú)人機(jī)可以用于掛載拍攝裝置，用于軍事、航拍、測(cè)繪、偵查等等。

同時(shí)，無(wú)人機(jī)大量普及，本身負(fù)面作用也逐漸顯現(xiàn)，由于無(wú)人機(jī)失控或人為造成的進(jìn)入敏感區(qū)域的風(fēng)險(xiǎn)在增大，如何使用授權(quán)無(wú)人機(jī)準(zhǔn)確向非法無(wú)人機(jī)并發(fā)射控制干擾信號(hào)引導(dǎo)控制非法無(wú)人機(jī)降落成為亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在訓(xùn)練授權(quán)無(wú)人機(jī)操作員準(zhǔn)確定向跟蹤非法無(wú)人機(jī)相對(duì)方向，并在授權(quán)無(wú)人機(jī)模擬攻擊中檢測(cè)非法無(wú)人機(jī)被擊中。

為此，根據(jù)第一方面，本實(shí)用新型實(shí)例提供了一種無(wú)人機(jī)攻擊訓(xùn)練檢測(cè)裝置，包括：

激光發(fā)射模塊，設(shè)置在攻擊無(wú)人機(jī)機(jī)身上，用于發(fā)射激光信號(hào)；激光信號(hào)承載有攻擊無(wú)人機(jī)標(biāo)識(shí)；通信模塊，用于接收被攻擊無(wú)人機(jī)的反饋信號(hào)，反饋信號(hào)為被攻擊無(wú)人機(jī)在激光信號(hào)的觸發(fā)下向攻擊無(wú)人機(jī)反饋的信號(hào)；處理器，用于在被攻擊無(wú)人機(jī)的反饋信號(hào)和攻擊無(wú)人機(jī)的標(biāo)識(shí)的觸發(fā)下得到被攻擊無(wú)人機(jī)被擊中的信息。

優(yōu)選地，至少一個(gè)激光信號(hào)接收模塊，設(shè)置在攻擊無(wú)人機(jī)機(jī)身上，用于接收其它無(wú)人機(jī)發(fā)射的激光信號(hào)。

優(yōu)選地，至少一個(gè)激光信號(hào)接收模塊設(shè)置在無(wú)人機(jī)機(jī)身四周。

優(yōu)選地，通信模塊還用于在至少一個(gè)激光信號(hào)接收模塊接收到的其它無(wú)人機(jī)發(fā)射的激光信號(hào)的觸發(fā)下向其它無(wú)人機(jī)發(fā)送攻擊無(wú)人機(jī)的反饋信號(hào)。

優(yōu)選地，激光發(fā)射模塊設(shè)置在無(wú)人機(jī)機(jī)身頭部和/或尾部。

優(yōu)選地，無(wú)人機(jī)攻擊訓(xùn)練檢測(cè)裝置還包括：圖像顯示模塊，與通信模塊交互，用于顯示被攻擊無(wú)人機(jī)被擊中的信息。

優(yōu)選地，無(wú)人機(jī)攻擊訓(xùn)練檢測(cè)裝置還包括：飛行控制模塊，設(shè)置在攻擊或被攻擊無(wú)人機(jī)機(jī)身上，與通信模塊和處理器連接，用于在反饋信號(hào)的觸發(fā)下得到被攻擊無(wú)人機(jī)被擊中的信息。

優(yōu)選地，無(wú)人機(jī)攻擊訓(xùn)練檢測(cè)裝置還包括：操控模塊，與通信模塊交互，用于操控攻擊無(wú)人機(jī)飛行。

根據(jù)第二方面，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種無(wú)人機(jī)攻擊訓(xùn)練檢測(cè)裝置系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：

攻擊無(wú)人機(jī)的激光發(fā)射模塊發(fā)射激光信號(hào)，激光信號(hào)承載有攻擊無(wú)人機(jī)標(biāo)識(shí)；被攻擊無(wú)人機(jī)的激光信號(hào)接收模塊接收激光信號(hào)；被攻擊無(wú)人機(jī)的通信模塊在激光信號(hào)的觸發(fā)下向攻擊無(wú)人機(jī)的通信模塊發(fā)送被攻擊無(wú)人機(jī)的反饋信號(hào)；攻擊無(wú)人機(jī)的處理器根據(jù)接收到的反饋信號(hào)和攻擊無(wú)人機(jī)的標(biāo)識(shí)得到被攻擊無(wú)人機(jī)被擊中的信息。

本實(shí)用新型實(shí)例提供的無(wú)人機(jī)攻擊訓(xùn)練檢測(cè)裝置，通過(guò)設(shè)置在攻擊無(wú)人機(jī)機(jī)身上的激光發(fā)射模塊發(fā)射承載有攻擊無(wú)人機(jī)標(biāo)識(shí)的激光信號(hào)，通信模塊接收被攻擊無(wú)人機(jī)在激光信號(hào)的觸發(fā)下向攻擊無(wú)人機(jī)發(fā)送的反饋信號(hào)，處理器根據(jù)反饋信號(hào)和攻擊無(wú)人機(jī)的標(biāo)識(shí)得到被攻擊無(wú)人機(jī)被擊中信息。從而實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)之間的攻擊效果檢測(cè)，進(jìn)而，可以鍛煉無(wú)人機(jī)操作員攻擊或躲避攻擊能力。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例1的無(wú)人機(jī)攻擊訓(xùn)練檢測(cè)裝置的示意圖；

圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例1的無(wú)人機(jī)攻擊訓(xùn)練檢測(cè)系統(tǒng)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，還可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是無(wú)線連接，也可以是有線連接。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

實(shí)施例1

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種無(wú)人機(jī)攻擊訓(xùn)練檢測(cè)裝置，如圖1所示，該系統(tǒng)包括：激光發(fā)射模塊1、通信模塊2和處理器3，其中：

激光發(fā)射模塊1設(shè)置在攻擊無(wú)人機(jī)機(jī)身上，用于發(fā)射激光信號(hào)，激光信號(hào)承載有攻擊無(wú)人機(jī)標(biāo)識(shí)。在具體的實(shí)施例中，激光發(fā)射模塊1可以設(shè)置在無(wú)人機(jī)機(jī)身頭部和/或尾部，發(fā)射的激光可以是例如短時(shí)紅外激光，發(fā)射的激光信號(hào)中承載攻擊無(wú)人機(jī)標(biāo)識(shí)，例如可以以字符的形式將無(wú)人機(jī)標(biāo)識(shí)加入到激光信號(hào)中，實(shí)現(xiàn)了不同的無(wú)人機(jī)發(fā)射唯一的激光信號(hào)，減少了其他無(wú)人機(jī)信號(hào)的干擾。

通信模塊2用于接收被攻擊無(wú)人機(jī)的反饋信號(hào)。具體地，反饋信號(hào)可以為被攻擊無(wú)人機(jī)在激光信號(hào)的觸發(fā)下向攻擊無(wú)人機(jī)反饋的信號(hào)。在具體的實(shí)施例中，被攻擊無(wú)人機(jī)在接收到激光發(fā)射模塊1發(fā)射的激光信號(hào)后，被攻擊無(wú)人機(jī)解析該激光信號(hào)，得到攻擊無(wú)人機(jī)標(biāo)識(shí)，被攻擊無(wú)人機(jī)根據(jù)得到的攻擊無(wú)人機(jī)標(biāo)識(shí)，向攻擊無(wú)人機(jī)發(fā)送反饋信號(hào)。攻擊無(wú)人機(jī)通信模塊2可以接收被攻擊發(fā)送的反饋信號(hào)。

處理器3用于在被攻擊無(wú)人機(jī)的反饋信號(hào)和攻擊無(wú)人機(jī)的標(biāo)識(shí)的觸發(fā)下得到被攻擊無(wú)人機(jī)被擊中的信息。在本實(shí)施例中，所稱攻擊方無(wú)人機(jī)的自身狀態(tài)信號(hào)可以包括，飛行方向、飛行速度、飛行高度、飛行姿態(tài)等數(shù)據(jù)，在具體的實(shí)施例中，在接收到被攻擊無(wú)人機(jī)發(fā)送的反饋信號(hào)后，處理器可以根據(jù)反饋信號(hào)和攻擊無(wú)人機(jī)自身狀態(tài)數(shù)據(jù)得到被攻擊無(wú)人機(jī)被擊中的信息。本實(shí)施例中，處理器3可以通過(guò)軟件的形式實(shí)現(xiàn)得到被攻擊無(wú)人機(jī)是否擊中的信息，也可以通過(guò)硬件組合或者邏輯器件來(lái)實(shí)現(xiàn)得到被攻擊無(wú)人機(jī)擊中信息。

需要說(shuō)明的是，攻擊無(wú)人機(jī)也可以被被攻擊無(wú)人機(jī)攻擊。具體地，為了實(shí)現(xiàn)攻擊無(wú)人機(jī)本身也能被攻擊，在具體實(shí)施例中，該檢測(cè)裝置還可以包括：至少一個(gè)激光信號(hào)接收模塊4，設(shè)置在攻擊無(wú)人機(jī)機(jī)身上，用于接收其他無(wú)人機(jī)發(fā)射的激光信號(hào)。在本實(shí)施例中，激光接收模塊4可以為四個(gè)，然而更多或更少的激光接收模塊4也是可行的，可以分別設(shè)置在無(wú)人機(jī)的機(jī)身上，例如，可以分別設(shè)置在頭部、尾部、左側(cè)以及右側(cè)，當(dāng)然，無(wú)人機(jī)機(jī)身的其他位置也可以設(shè)置激光信號(hào)接收模塊4，激光接收模塊4可以接收來(lái)自不同方位的多個(gè)其他無(wú)人機(jī)發(fā)射的激光信號(hào)。在本實(shí)施例中，處理器3還用于解析激光信號(hào)。具體地，在激光接收模塊2接收到承載其他無(wú)人機(jī)編號(hào)的激光信號(hào)后，處理器3解析接收到的其他無(wú)人機(jī)發(fā)射的激光信號(hào)，得到對(duì)應(yīng)的其他無(wú)人機(jī)的標(biāo)識(shí)。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，通信模塊2還用于在至少一個(gè)激光信號(hào)接收模塊4 接收到的其他無(wú)人機(jī)發(fā)射的激光信號(hào)的觸發(fā)下向其他無(wú)人機(jī)發(fā)送攻擊無(wú)人機(jī)的反饋信號(hào)。在具體的實(shí)施例中，激光信號(hào)接收模塊4在接收到其他無(wú)人機(jī)發(fā)射的激光信號(hào)后，通過(guò)處理器3解析接收到的激光信號(hào)，得到對(duì)應(yīng)的其他無(wú)人機(jī)的標(biāo)識(shí)，通信模塊2向?qū)?yīng)標(biāo)識(shí)的其他無(wú)人機(jī)發(fā)送反饋信號(hào)。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，無(wú)人機(jī)攻擊訓(xùn)練檢測(cè)裝置還包括：圖像顯示模塊5，與通信模塊3交互，用于顯示被攻擊無(wú)人機(jī)被擊中的信息。在具體的實(shí)施例中，每個(gè)無(wú)人機(jī)可以配置一個(gè)圖像顯示模塊5，與通信模塊3交互，具體地，在攻擊無(wú)人機(jī)的通信模塊3接收到反饋信號(hào)后，可以將得到的被攻擊無(wú)人機(jī)的方位信息和被攻擊無(wú)人機(jī)被擊中的信息發(fā)送至圖像顯示模塊5上。在具體實(shí)施例中，圖像顯示模塊5可以設(shè)置在無(wú)人機(jī)手持遙控上，被攻擊無(wú)人機(jī)的方位信息和被攻擊無(wú)人機(jī)被擊中的信息可以在圖像顯示模塊5上以圖像的形式標(biāo)注，顯示被攻擊無(wú)人機(jī)被擊中。具體地，圖像顯示模塊5 還根據(jù)反饋信息可以提示在被攻擊無(wú)人機(jī)沒(méi)有被擊中的提示信息。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，無(wú)人機(jī)攻擊訓(xùn)練檢測(cè)裝置，還可以包括：飛行控制模塊6，設(shè)置在攻擊無(wú)人機(jī)機(jī)身上，與通信模塊2連接，用于控制攻擊或被攻擊無(wú)人機(jī)飛行。在具體的實(shí)施例中，飛行控制模塊6在接收到通信模塊2發(fā)送的被攻擊無(wú)人機(jī)被擊中的信息后，可以結(jié)合自身的狀態(tài)數(shù)據(jù)，判斷此次攻擊時(shí)候成功。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，無(wú)人機(jī)攻擊訓(xùn)練中檢測(cè)是否被擊中的裝置，還可以包括：操控模塊7，與通信模塊3通信，用于操控攻擊無(wú)人機(jī)飛行。操控模塊7可以為無(wú)人機(jī)的手持遙控器。

通過(guò)設(shè)置在攻擊無(wú)人機(jī)機(jī)身上的激光發(fā)射模塊發(fā)射承載有攻擊無(wú)人機(jī)標(biāo)識(shí)的激光信號(hào)，通信模塊接收被攻擊無(wú)人機(jī)在激光信號(hào)的觸發(fā)下向攻擊無(wú)人機(jī)發(fā)送的反饋信號(hào)，處理器根據(jù)反饋信號(hào)和攻擊無(wú)人機(jī)的自身狀態(tài)數(shù)據(jù)得到被攻擊無(wú)人機(jī)被擊中信息。從而實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)之間的攻擊效果檢測(cè)，進(jìn)而，可以鍛煉無(wú)人機(jī)操作員攻擊或躲避攻擊能力。

本實(shí)施例公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)攻擊訓(xùn)練檢測(cè)裝置，適用于至少兩個(gè)無(wú)人機(jī)之間的相互攻擊和躲避，以兩個(gè)無(wú)人機(jī)為例進(jìn)行說(shuō)明，每個(gè)無(wú)人機(jī)都可以配置上述無(wú)人機(jī)擊中檢測(cè)裝置。所稱的至少兩個(gè)無(wú)人機(jī)包括攻擊無(wú)人機(jī) 10和被攻擊無(wú)人機(jī)20。

攻擊無(wú)人機(jī)10的激光發(fā)射模塊發(fā)射激光，激光信號(hào)承載有攻擊無(wú)人機(jī)標(biāo)識(shí)；攻擊無(wú)人機(jī)10的激光發(fā)射模塊發(fā)射激光信號(hào)；被攻擊無(wú)人機(jī)20的通信模塊在激光信號(hào)的觸發(fā)下向攻擊無(wú)人機(jī)10的通信模塊發(fā)送待被攻擊無(wú)人機(jī)20的反饋信號(hào)；攻擊無(wú)人機(jī)10的處理器根據(jù)接收到的反饋信號(hào)與攻擊無(wú)人機(jī)10的自身狀態(tài)數(shù)據(jù)得到被攻擊無(wú)人機(jī)20被擊中的信息。同時(shí)，也可以根據(jù)反饋信號(hào)和攻擊無(wú)人機(jī)10的自身狀態(tài)數(shù)據(jù)的到被攻擊無(wú)人機(jī)20 沒(méi)有被擊中的信息，并發(fā)出沒(méi)有擊中的提示信息。

通過(guò)攻擊無(wú)人機(jī)的激光發(fā)射模塊發(fā)射激光，激光信號(hào)承載有攻擊無(wú)人機(jī)標(biāo)識(shí)，攻擊無(wú)人機(jī)的激光發(fā)射模塊發(fā)射激光信號(hào)；模擬非法無(wú)人機(jī)的通信模塊在激光信號(hào)的觸發(fā)下向攻擊無(wú)人機(jī)的通信模塊發(fā)送非法無(wú)人機(jī)已被擊中的反饋信號(hào)，攻擊無(wú)人機(jī)的處理器根據(jù)接收到的反饋信號(hào)與無(wú)人機(jī)的自身狀態(tài)數(shù)據(jù)得到非法無(wú)人機(jī)被擊中的信息。從而實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)之間的攻擊效果檢測(cè)，進(jìn)而，可以鍛煉無(wú)人機(jī)操作員攻擊或躲避攻擊能力。

雖然結(jié)合附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下作出各種修改和變型，這樣的修改和變型均落入由所附權(quán)利要求所限定的范圍之內(nèi)。