本實(shí)用新型涉及傳菜梯技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是涉及傳菜梯PLC停機(jī)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前國內(nèi)所使用的傳菜梯，其停機(jī)依靠的是行程開關(guān)加剎車這類半機(jī)械式的停機(jī)裝置。但是，行程開關(guān)長時(shí)間使用易損壞，影響傳菜梯的使用。而且傳菜梯在安裝之初要進(jìn)行調(diào)試，上述半機(jī)械式的停機(jī)裝置不僅調(diào)試不方便，而且安裝也不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是在于提供一種傳菜梯PLC停機(jī)控制系統(tǒng)，其采用伺服電機(jī)加PLC控制器，伺服電機(jī)根據(jù)系統(tǒng)中設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行減速至停機(jī)的動(dòng)作，?？课恢镁珳?zhǔn)，而且PLC控制系統(tǒng)中的參數(shù)可任意設(shè)置，調(diào)試過程更為簡單。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

傳菜梯PLC停機(jī)控制系統(tǒng)，主要由PLC控制器、伺服電機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)和原點(diǎn)開關(guān)組成，所述PLC控制器通過脈沖線與所述伺服電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器連接，所述伺服電機(jī)和所述蝸輪蝸桿減速機(jī)與傳菜梯的傳動(dòng)鏈連接，所述原點(diǎn)開關(guān)位于井道上部；所述PLC控制器由PLC控制系統(tǒng)和觸摸顯示屏組成；所述PLC控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)讀取模塊、數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和數(shù)據(jù)輸出模塊，所述觸摸顯示屏與所述數(shù)據(jù)接收模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，所述數(shù)據(jù)接收模塊接收來自所述原點(diǎn)開關(guān)的到位信號和所述伺服電機(jī)的脈沖信號，并將接受的信號數(shù)據(jù)交換給所述數(shù)據(jù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)處理信號對接受到的信號進(jìn)行處理，并將處理結(jié)果數(shù)據(jù)交換給所述數(shù)據(jù)輸出模塊，所述數(shù)據(jù)輸出模塊將處理信息發(fā)送給所述伺服電機(jī)，所述數(shù)據(jù)讀取模塊讀取所述數(shù)據(jù)輸出模塊的信息并將該信息數(shù)據(jù)交換給所述觸摸顯示屏。

進(jìn)一步的是，所述PLC控制系統(tǒng)中還包括數(shù)據(jù)存儲模塊。

進(jìn)一步的是，所述PLC控制器與所述伺服電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器連接的脈沖線采用屏蔽線。

本實(shí)用新型的原理是：數(shù)據(jù)接收模塊接收到來自伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖數(shù)之后，將脈沖數(shù)發(fā)送給數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖數(shù)計(jì)算伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，并根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)計(jì)算數(shù)餐箱上升的高度，數(shù)據(jù)輸出模塊數(shù)據(jù)處理模塊計(jì)算得到的數(shù)據(jù)反饋給伺服電機(jī)，當(dāng)餐箱上升的高度達(dá)到系統(tǒng)中減速預(yù)設(shè)值，伺服電機(jī)自動(dòng)減速直至停機(jī)；餐箱從底層上升到最高層，再從最高層下降到最底層為一個(gè)循環(huán)，當(dāng)餐箱的配重塊接觸到原點(diǎn)開關(guān)時(shí)，數(shù)據(jù)接收模塊接收到原先開關(guān)的信號，并將信號傳輸給數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行分析計(jì)算，數(shù)據(jù)處理模塊將計(jì)算結(jié)果反饋給伺服電機(jī)，使伺服電機(jī)進(jìn)行回原點(diǎn)設(shè)置。觸摸顯示屏通過數(shù)據(jù)讀取模塊讀取整個(gè)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)，并將整個(gè)控制流程中的數(shù)據(jù)變化在觸摸顯示屏中顯示。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下技術(shù)特點(diǎn)：

1.采用伺服電機(jī)加PLC控制器，伺服電機(jī)根據(jù)系統(tǒng)中設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行減速至停機(jī)的動(dòng)作，停靠位置精準(zhǔn)；

2.PLC控制系統(tǒng)中的參數(shù)可在觸摸顯示屏上任意設(shè)置，餐箱在任意位置可以停止，調(diào)試過程更為簡單；

3.觸摸顯示屏中顯示餐箱的實(shí)時(shí)高度、伺服電機(jī)的運(yùn)行速度，以及餐箱的?？繕菍?，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)對話。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一所公開的傳菜梯PLC停機(jī)控制系統(tǒng)的控制流程示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二所公開的傳菜梯PLC停機(jī)控制系統(tǒng)的控制流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

實(shí)施例一

參見圖1所示的傳菜梯PLC停機(jī)控制系統(tǒng)，主要由PLC控制器、伺服電機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)和原點(diǎn)開關(guān)組成，PLC控制器通過脈沖線與伺服電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器連接，脈沖線采用屏蔽線，以屏蔽環(huán)境中的電磁和靜電干擾，保證整個(gè)控制流程的精確度；伺服電機(jī)和蝸輪蝸桿減速機(jī)與傳菜梯的傳動(dòng)鏈連接，原點(diǎn)開關(guān)位于井道上部；PLC控制器由PLC控制系統(tǒng)和觸摸顯示屏組成。PLC控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)讀取模塊、數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和數(shù)據(jù)輸出模塊，觸摸顯示屏與數(shù)據(jù)接收模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，數(shù)據(jù)接收模塊接收來自原點(diǎn)開關(guān)的到位信號和伺服電機(jī)的脈沖信號，并將接受的信號數(shù)據(jù)交換給數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理信號對接受到的信號進(jìn)行處理，并將處理結(jié)果數(shù)據(jù)交換給數(shù)據(jù)輸出模塊，數(shù)據(jù)輸出模塊將處理信息發(fā)送給伺服電機(jī)，數(shù)據(jù)讀取模塊讀取數(shù)據(jù)輸出模塊的信息并將該信息數(shù)據(jù)交換給觸摸顯示屏。

本實(shí)用新型的原理是：數(shù)據(jù)接收模塊接收到來自伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖數(shù)之后，將脈沖數(shù)發(fā)送給數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖數(shù)計(jì)算伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，并根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)計(jì)算數(shù)餐箱上升的高度，數(shù)據(jù)輸出模塊數(shù)據(jù)處理模塊計(jì)算得到的數(shù)據(jù)反饋給伺服電機(jī)，當(dāng)餐箱上升的高度達(dá)到系統(tǒng)中減速預(yù)設(shè)值，伺服電機(jī)自動(dòng)減速直至停機(jī)；餐箱從底層上升到最高層，再從最高層下降到最底層為一個(gè)循環(huán)，當(dāng)餐箱的配重塊接觸到原點(diǎn)開關(guān)時(shí)，數(shù)據(jù)接收模塊接收到原先開關(guān)的信號，并將信號傳輸給數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行分析計(jì)算，數(shù)據(jù)處理模塊將計(jì)算結(jié)果反饋給伺服電機(jī)，使伺服電機(jī)進(jìn)行回原點(diǎn)設(shè)置。觸摸顯示屏通過數(shù)據(jù)讀取模塊讀取整個(gè)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)，并將整個(gè)控制流程中的數(shù)據(jù)變化在觸摸顯示屏中顯示。

本實(shí)施例采用伺服電機(jī)加PLC控制器，伺服電機(jī)根據(jù)系統(tǒng)中設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行減速至停機(jī)的動(dòng)作，?？课恢镁珳?zhǔn)；而且還取消了原先的剎車系統(tǒng)，傳菜梯的結(jié)構(gòu)更加優(yōu)化。PLC控制系統(tǒng)中的參數(shù)可在觸摸顯示屏上任意設(shè)置，餐箱在任意位置可以停止，調(diào)試過程更為簡單。觸摸顯示屏中顯示餐箱的實(shí)時(shí)高度、伺服電機(jī)的運(yùn)行速度，以及餐箱的?？繕菍?，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)對話。

實(shí)施例二

本實(shí)施例與實(shí)施例一不同的是，參見圖2，PLC控制系統(tǒng)中還包括數(shù)據(jù)存儲模塊，用于存儲伺服電機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，便于后續(xù)維修養(yǎng)護(hù)。

對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。