本實(shí)用新型涉及無(wú)人倉(cāng)庫(kù)管理控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)逐漸發(fā)展，越來(lái)越多生產(chǎn)、運(yùn)輸、加工行業(yè)蓬勃發(fā)展，多數(shù)生產(chǎn)、運(yùn)輸、加工等行業(yè)都需要大型倉(cāng)庫(kù)來(lái)存儲(chǔ)貨物；現(xiàn)在還有諸多行業(yè)的倉(cāng)庫(kù)需要很多工人人工操作進(jìn)行倉(cāng)庫(kù)管理，人工操作進(jìn)行倉(cāng)庫(kù)管理不僅浪費(fèi)人力，而且比較容易發(fā)生危險(xiǎn)無(wú)法保障作業(yè)人員的安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供無(wú)人倉(cāng)庫(kù)管理控制系統(tǒng)，其能實(shí)現(xiàn)一種倉(cāng)庫(kù)內(nèi)無(wú)人的管理倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

無(wú)人倉(cāng)庫(kù)操作控制系統(tǒng)，包括操作臺(tái)和倉(cāng)庫(kù)子系統(tǒng)，操作臺(tái)包括交互模塊、主機(jī)和音箱，倉(cāng)庫(kù)子系統(tǒng)包括交換模塊、控制模塊、吊機(jī)行車移動(dòng)模塊和電動(dòng)吊鉤移動(dòng)模塊；

交互模塊用于接收管理人員輸入的操作信號(hào)并發(fā)送至主機(jī)；

主機(jī)用于將操作信號(hào)通過交換模塊發(fā)送至控制模塊，以使控制模塊根據(jù)操作信號(hào)控制吊機(jī)行車移動(dòng)模塊和電動(dòng)吊鉤移動(dòng)模塊；

吊機(jī)行車移動(dòng)模塊和電動(dòng)吊鉤移動(dòng)模塊還用于通過控制模塊和交換模塊發(fā)送位置信號(hào)至主機(jī)，以使主機(jī)將實(shí)時(shí)位置信號(hào)發(fā)送至交互模塊進(jìn)行顯示，以及發(fā)送提示信號(hào)至音箱。

作為優(yōu)選，倉(cāng)庫(kù)子系統(tǒng)還包括攝像模塊；攝像模塊用于獲取倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的圖像信號(hào)，并將該圖像信號(hào)通過交換模塊發(fā)送至主機(jī)，以使主機(jī)將該圖像信號(hào)發(fā)送至交互模塊進(jìn)行顯示。

作為優(yōu)選，操作臺(tái)還包括第一顯示屏，主機(jī)將該圖像信號(hào)發(fā)送至第一顯示屏進(jìn)行顯示。

作為優(yōu)選，所述控制模塊為PLC控制模塊。

作為優(yōu)選，所述交互模塊為觸摸屏。

作為優(yōu)選，所述交換模塊為服務(wù)器。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：通過操作臺(tái)和倉(cāng)庫(kù)子系統(tǒng)的配合，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)內(nèi)貨物移動(dòng)的全自動(dòng)化操作，避免了倉(cāng)庫(kù)中的不安全因素，保障了管理人員的安全。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的無(wú)人倉(cāng)庫(kù)操作控制系統(tǒng)的模塊連接圖；

圖2為本實(shí)用新型的倉(cāng)庫(kù)子系統(tǒng)的模塊連接圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1所示，無(wú)人倉(cāng)庫(kù)操作控制系統(tǒng)包括操作臺(tái)和多個(gè)倉(cāng)庫(kù)子系統(tǒng)，多個(gè)倉(cāng)庫(kù)子系統(tǒng)均與操作臺(tái)連接。操作臺(tái)位于倉(cāng)庫(kù)外的操作室，管理人員在操作室控制操作臺(tái)，倉(cāng)庫(kù)子系統(tǒng)設(shè)于每個(gè)倉(cāng)庫(kù)中。

如圖2所示，操作臺(tái)包括第一顯示屏、交互模塊、主機(jī)和音箱，第一顯示屏、交互模塊和音箱均與主機(jī)連接；所述交互模塊為觸摸屏。

倉(cāng)庫(kù)子系統(tǒng)包括交換模塊、控制模塊、吊機(jī)行車移動(dòng)模塊、電動(dòng)吊鉤移動(dòng)模塊和攝像模塊，控制模塊、主機(jī)和攝像模塊均與交換模塊連接，吊機(jī)行車移動(dòng)模塊和電動(dòng)吊鉤移動(dòng)模塊均與控制模塊連接。主機(jī)和交換模塊的連接方式為TCP/IP，所述控制模塊為PLC控制模塊，所述交換模塊為服務(wù)器。

倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的貨物調(diào)取移動(dòng)，依靠吊機(jī)行車和電動(dòng)吊鉤來(lái)完成；吊機(jī)行車固定于倉(cāng)庫(kù)的天花板上，電動(dòng)吊鉤固定在吊機(jī)行車上；吊機(jī)行車移動(dòng)模塊用于使吊機(jī)行車在水平面上進(jìn)行移動(dòng)，電動(dòng)吊鉤移動(dòng)模塊用于控制電動(dòng)吊鉤在豎置方向上進(jìn)行移動(dòng)。

攝像模塊用于獲取倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的圖像信號(hào)，并將圖像信號(hào)通過交換模塊發(fā)送至主機(jī)，主機(jī)將圖像信號(hào)發(fā)送至第一顯示屏進(jìn)行顯示。攝像模塊至少包括二個(gè)攝像機(jī)，一個(gè)攝像機(jī)用于拍攝吊機(jī)行車和電動(dòng)吊鉤的移動(dòng)的第一圖像信號(hào)，另一個(gè)攝像機(jī)位于電動(dòng)吊鉤上，用于拍攝電動(dòng)吊鉤附近環(huán)境的第二圖像信號(hào)。

交互模塊用于接收管理人員輸入的操作信號(hào)并發(fā)送至主機(jī)，主機(jī)將操作信號(hào)通過交換模塊發(fā)送至控制模塊，控制模塊根據(jù)操作信號(hào)控制吊機(jī)行車移動(dòng)模塊和電動(dòng)吊鉤移動(dòng)模塊；操作信號(hào)包括移動(dòng)位置信號(hào)。例如，目標(biāo)位置信號(hào)的三維坐標(biāo)為(x,y,z)，控制模塊根據(jù)移動(dòng)控制信號(hào)控制吊機(jī)行車移動(dòng)模塊移動(dòng)，以使吊機(jī)行車移動(dòng)到到水平坐標(biāo)為(x,y)的位置，以及根據(jù)移動(dòng)控制信號(hào)控制電動(dòng)吊鉤移動(dòng)模塊移動(dòng)，以使電動(dòng)吊鉤移動(dòng)到豎置坐標(biāo)為z的位置。

吊機(jī)行車移動(dòng)模塊和電動(dòng)吊鉤移動(dòng)模塊還用于將實(shí)時(shí)位置信號(hào)通過控制模塊、交換模塊發(fā)送至主機(jī)，主機(jī)將實(shí)時(shí)位置信號(hào)發(fā)送至交互模塊進(jìn)行顯示，以使管理人員獲知電動(dòng)吊鉤和吊機(jī)行車的實(shí)時(shí)位置；當(dāng)?shù)鯔C(jī)行車和電動(dòng)吊鉤移動(dòng)到目標(biāo)位置(x,y,z)時(shí)，主機(jī)發(fā)送提示信號(hào)至音箱進(jìn)行播放，以提醒在操作室的管理人員，吊機(jī)行車和電動(dòng)吊鉤的位置。

主機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)有倉(cāng)庫(kù)的三維圖和倉(cāng)庫(kù)內(nèi)貨物的堆碼圖，主機(jī)發(fā)送倉(cāng)庫(kù)的三維圖到交互模塊進(jìn)行顯示，倉(cāng)庫(kù)的三維圖和實(shí)時(shí)位置信號(hào)的同時(shí)顯示，可以更明確地獲知電動(dòng)吊鉤和吊機(jī)行車的位置；主機(jī)還用于將電動(dòng)吊鉤和吊機(jī)行車的實(shí)時(shí)位置附近的貨物的堆碼圖發(fā)送至交換模塊進(jìn)行顯示，以使管理人員可以準(zhǔn)確獲知電動(dòng)吊鉤和吊機(jī)行車附近的具體的貨物情況；堆碼圖就是貨物堆砌的模擬圖。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。