本實用新型涉及一種環(huán)保無人機領(lǐng)域，具體涉及一種環(huán)保無人機水采樣封存裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的水采樣設(shè)備都有人的參與，在采樣的過程中具有一定的危險性，并且效率低下，在整個采樣封存的過程中，絕大多數(shù)都是借助人為來操控的，效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：為了解決提高效率，解放人力的進行采樣封存的過程，本實用新型提供了一種環(huán)保無人機水采樣封存裝置來解決上述問題。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種環(huán)保無人機水采樣封存裝置，其特征在于：包括：

封存部件支架，包括4根第一固定桿，4根第一伸縮桿，所述的4根第一伸縮桿固定連接在一起構(gòu)成一個正方形，所述的4根第一固定桿分別連接在所述的正方形的四個端點處；

兩個封塞行走部件，一個設(shè)置在所述的封存部件支架的上部，另一個設(shè)置在所述的封存部件支架的下部，所述的封塞行走部件包括外框架、封塞限位桿、牽引按鈕和封塞行走組件，所述的牽引按鈕固定連接在外框架上，所述的封塞限位桿固定連接在牽引按鈕上，所述的封塞行走組件與外框架固定連接；

封存實施部件，包括牽引電機、第二伸縮桿、第一支承臂、上壓頭、第二支承臂、下壓頭、連接構(gòu)件、第一連接線和第二連接線，所述的第一支承臂一端和所述的上壓頭固定連接，另一端與所述的第二伸縮桿固定連接，所述的第二支承臂一端和所述的下壓頭固定連接，另一端與所述的第二伸縮桿固定連接，所述的第一支承臂和所述的第二支承臂的材料為彈性材料，所述的牽引電機的輸出軸通過第一連接線分別與所述的第一支承臂和第二支承臂連接，所述的牽引電機的輸出軸通過第二連接線分別與二個所述的連接構(gòu)件連接，所述的連接構(gòu)件與所述的牽引按鈕固定連接。

進一步地，所述的封塞行走組件包括第一限位桿、第二限位桿、第三限位桿、彈簧和推送部件，所述的第一限位桿一端固定連接在所述的外框架上，另一端垂直固定在所述的第二限位桿，所述的第二限位桿的兩端固定連接在所述的外框架上，所述的彈簧一端固定連接在所述的外框架上，另一端與所述的推送部件固定連接，并套設(shè)在所述的第一限位桿上，所述的推送部件活動連接在所述的第一限位桿上，所述的第三限位桿固定連接在所述的外框架上；

進一步地，所述的第三限位桿上設(shè)有用于束縛推送部件的插銷；

進一步地，所述的設(shè)置在上部的封塞行走部件的右側(cè)設(shè)有牽引線分離器；

進一步地，所述的外框架下端設(shè)置有半工子形的卡鍵，所述的第一固定桿上設(shè)有與半工子形的卡鍵相匹配的卡口。

本實用新型的有益效果是這種環(huán)保無人機水采樣封存裝置，不僅提高了整個采樣封存的效率，還從中解放了人力，從而更加的安全。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是封塞行走部件的最優(yōu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是封存部件支架的主視圖。

圖3是封存部件支架的俯視圖。

圖4是封存部件支架固定桿的橫截面圖。

圖5是封存實施部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是外框架的側(cè)視圖。

圖中1、外框架，2、封塞限位桿，3、牽引按鈕，4、第一限位桿，5、第二限位桿，6、第三限位桿，7、彈簧，8、推送部件，9，牽引線分離器，10、第一伸縮桿，11、第一固定桿，12、第二伸縮桿，13、第一支承臂，14、第二支承臂，15、上壓頭，16、下壓頭，17、牽引電機，18、第一連接線，19、第二連接線，20、連接構(gòu)件，21、插銷，22、卡鍵。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。相反，本實用新型的實施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

如圖1所示，本實用新型提供了一種環(huán)保無人機水采集封存裝置，包括兩個封塞行走部件、封存部件支架和封存實施部件，封存部件支架的上部設(shè)有一個封塞行走部件，下部設(shè)有另一個封塞行走部件，中間設(shè)有封存實施部件。

封塞行走部件，包括外框架1、封塞限位桿2、牽引按鈕3和封塞行走組件，牽引按鈕3固定連接在外框架1上，封塞限位桿2固定連接在牽引按鈕3上，通過對于牽引按鈕3的操作，從而使封塞限位桿2進行雙向的移動，從而將封塞脫離封塞行走的組件，封塞行走組件與外框架1固定連接；

封塞行走組件包括第一限位桿4、第二限位桿5、第三限位桿6、彈簧、和推送部件8，第一限位桿4一端固定連接在外框架1上，另一端垂直固定在第二限位桿5上，第二限位桿5的兩端固定連接在外框架1上，彈簧7一端固定連接在外框架1上，另一端與推送部件8固定連接，并套設(shè)在第一限位桿4上，推送部件8活動連接在第一限位桿4上，第三限位桿6固定連接在外框架1上，當(dāng)運送封塞時，彈簧7壓縮，封塞一一排列在前，通過彈簧7的彈力，來進行對封塞的運送，第三限位桿6上設(shè)有用于束縛推送部件8的插銷21，是可以在必要的時候?qū)ν扑筒考?起到束縛的效果，從而能夠使封塞進入，設(shè)置在上部的封塞行走部件的右側(cè)設(shè)有一個錐形的牽引線分離器9，牽引線分離器9的存在，是為了無人機在放置采樣容器的時候，避免牽引線干擾而設(shè)計的。

如圖6所示，外框架1的下部設(shè)有半工子形的卡鍵22。

如圖2~4所示，封存部件支架，包括4根第一固定桿11，4根第一伸縮桿10， 4根第一伸縮桿10固定連接在一起構(gòu)成一個正方形， 4跟第一固定桿11分別豎直連接在正方形的四個端點處；在第一固定桿11上設(shè)置有與半工子形的卡鍵22相匹配的半工子形的卡口。

如圖5所示，封存實施部件，包括牽引電機17、第二伸縮桿12、第一支承臂13、上壓頭15、第二支承臂14、下壓頭16和連接構(gòu)件20，所述的第一支承臂13一端和所述的上壓頭15固定連接，另一端與所述的第二伸縮桿12固定連接，所述的第二支承臂14一端和所述的下壓頭16固定連接，另一端與所述的第二伸縮桿12固定連接，所述的第一支承臂13和所述的第二支承臂14的材料為彈性材料，所述的牽引電機17的輸出軸通過第一連接線18分別與所述的第一支承臂13和第二支承臂14固定連接，所述的牽引電機17的輸出軸通過第二連接線19分別與所述的連接構(gòu)件20連接，所述的連接構(gòu)件20與所述的牽引按鈕3固定連接。當(dāng)封塞開始進行被壓縮時，牽引電機17開始工作，從而通過帶動第一連接線18和第二連接線19工作，然后通過第一連接線18和第二連接線19帶動第一支撐臂13和第二支承臂14工作，使上壓頭15和下壓頭16對封塞施加壓力，從而起到自動封塞的效果。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對所述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。