本實用新型涉及自拍技術(shù)，具體一種具備臉部追蹤功能的自拍裝置。

背景技術(shù)：

隨著手機的普及化，通過手機進行拍照也逐漸成為人們的主要拍照方式之一，近年來，自拍桿也成為手機拍照愛好者的標(biāo)配，其廣泛見于各類旅游區(qū)。

現(xiàn)有技術(shù)中的自拍桿大多包括一伸縮桿，伸縮桿的一端為手持部，另一端轉(zhuǎn)動連接一手機支架，手機支架上設(shè)置有用于卡接手機的夾持部，拍照時將手機卡接于夾持部上，通過伸縮桿將手機送到遠離頭部的部位以進行照片拍攝。

現(xiàn)有技術(shù)的不足之處在于，手機固定后即被伸到遠離頭部的位置，其角度可能并非是較為合理的拍攝角度，因此往往需要拍攝者來回往復(fù)調(diào)節(jié)手機支架在伸縮桿上的固定角度，由此現(xiàn)有技術(shù)中手機支架的使用較為不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種具備臉部追蹤功能的自拍裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中手機支架使用不便的不足之處。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種具備臉部追蹤功能的自拍方法，包括以下步驟：

從手機實時獲取攝像頭獲取的圖像；

從所述圖像中獲取臉部；

檢測所述臉部位于所述圖像中的位置，當(dāng)所述臉部位于所述圖像中的預(yù)定區(qū)域以外時，通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動以使得所述臉部回到預(yù)定區(qū)域中。

上述的自拍方法，所述從手機實時獲取攝像頭獲取的圖像的步驟之前或之后還包括：

通過所述手機的顯示屏輸出調(diào)節(jié)按鈕；

接收第一指令輸入以調(diào)節(jié)所述預(yù)定區(qū)域；

根據(jù)所述第一指令調(diào)節(jié)所述預(yù)定區(qū)域。

上述的自拍方法，當(dāng)所述預(yù)定區(qū)域的邊緣與所述圖像的邊緣至少部分重合時，

所述檢測所述臉部位于所述圖像中的位置，當(dāng)所述臉部位于所述圖像中的預(yù)定區(qū)域以外時，通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動以使得所述臉部回到預(yù)定區(qū)域中的步驟包括：

檢測所述人臉的輪廓的中心點在所述預(yù)定區(qū)域內(nèi)的位置，通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動以使得所述中心點回到預(yù)定區(qū)域的中心點。

上述的自拍方法，所述從所述圖像中獲取臉部的步驟中，當(dāng)所述臉部有兩個以上時，所述檢測所述臉部位于所述圖像中的位置的步驟包括：

分別檢測各所述臉部在所述圖像中的位置；

所述當(dāng)所述臉部位于所述圖像中的預(yù)定區(qū)域以外時，通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動以使得所述臉部回到預(yù)定區(qū)域中的步驟包括：

當(dāng)所有所述臉部均位于所述圖像中的預(yù)定區(qū)域以外時，通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動以使得至少一個所述臉部回到預(yù)定區(qū)域中。

上述的自拍方法，所述從手機實時獲取攝像頭獲取的圖像的步驟之前還包括：

通過所述手機的顯示屏輸出臉部確認按鈕；

接收第一臉部圖像的輸入；

將所述第一臉部圖像作為標(biāo)的臉部；

所述從所述圖像中獲取臉部的步驟中，以及所述檢測所述臉部位于所述圖像中的位置的步驟中，所述臉部均為所述標(biāo)的臉部。

一種具備臉部追蹤功能的自拍裝置，包括：

伸縮桿，其一端設(shè)置有手持部；

活動支架，其固接于所述伸縮桿的另一端；

轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)，其轉(zhuǎn)動連接于所述活動支架上；

轉(zhuǎn)接件，其固接于所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸上；

手機支架，其上設(shè)置有用于卡接手機的夾持部，其轉(zhuǎn)動連接于所述轉(zhuǎn)接件上，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸線與所述手機支架的轉(zhuǎn)動軸線相垂直；

數(shù)據(jù)接口，其用于從所述手機實時獲取攝像頭獲取的圖像；

處理器，其用于從所述圖像中獲取臉部，以及檢測所述臉部位于所述圖像中的位置，當(dāng)所述臉部位于所述圖像中的預(yù)定區(qū)域以外時，通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動以使得所述臉部回到預(yù)定區(qū)域中。

上述的自拍裝置，所述轉(zhuǎn)接件為L形件，所述L形件以其一邊固接于所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸上。

上述的自拍裝置，所述手機支架包括相對設(shè)置的兩個卡接板、以及連接兩個所述卡接板的底板，所述底板轉(zhuǎn)動連接于所述L形件的另一邊上。

上述的自拍裝置，還包括彈性件，所述卡接板滑動連接于所述底板上，所述彈性件的兩端分別與所述卡接板和底板相連。

上述的自拍裝置，還包括：

伸縮驅(qū)動機構(gòu)，其固定于所述手持部中，其用于驅(qū)動所述伸縮桿的伸縮。

在上述技術(shù)方案中，本實用新型提供的自拍方法，自拍裝置上設(shè)置有轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)，手機拍照過程中實時檢測攝像頭獲取的圖像，當(dāng)人臉位于圖像之外時，轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動自拍裝置以使得人臉重新回到圖像中，如此確保自拍者的臉部一直位于攝像頭的拍照范圍內(nèi)，且無需手動控制，使用較為方便。

由于上述自拍方法具有上述技術(shù)效果，實現(xiàn)該自拍方法的自拍裝置也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的自拍方法的流程圖之一；

圖2為本實用新型實施例提供的自拍方法的流程圖之二；

圖3為本實用新型實施例提供的伸縮桿和轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的自拍裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型實施例提供的自拍裝置的使用狀態(tài)圖之一；

圖6為本實用新型實施例提供的自拍裝置的使用狀態(tài)圖之二；

圖7為本實用新型實施例提供的自拍裝置的使用狀態(tài)圖之三；

圖8為本實用新型實施例提供的自拍裝置的使用狀態(tài)圖之四。

附圖標(biāo)記說明：

1、伸縮桿；2、活動支架；3、轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)；4、轉(zhuǎn)接件；5、手機支架；6、手持部；7、手機。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的詳細介紹。

如圖1-2所示，本實用新型實施例提供的一種具備臉部追蹤功能的自拍方法，包括以下步驟：

101、從手機實時獲取攝像頭獲取的圖像；

具體的，本實施例提供的自拍方法的硬件設(shè)備基于一自拍裝置，自拍裝置通過一有線接口或無線接口與手機進行數(shù)據(jù)交互，自拍時，手機攝像頭實時獲取圖像，自拍裝置的處理器實時從手機中獲取到該圖像，此處的圖像并不是手機攝像頭拍攝的照片，而是攝像頭視域內(nèi)的實時圖像，其傳輸給自拍裝置的圖像與手機顯示屏上實時顯示的圖像基本相同，如此使得自拍裝置能夠?qū)崟r的了解攝像頭視域內(nèi)的拍攝內(nèi)容。

102、從圖像中獲取臉部；

具體的，步驟101中獲取到實時圖像后，對圖像后的人臉進行提取，此處的人臉可以為任何能夠?qū)⑷说拿娌繌膱D像中識別出的信號，如臉部輪廓數(shù)據(jù)、臉部特征數(shù)據(jù)(眼睛、嘴巴等)，其并不必然要求對人臉進行具體識別以確認人物身份，僅需將人臉從背景中識別出來，概括性的知道這是人臉即可。

人臉識別是通信領(lǐng)域的公知常識和慣用技術(shù)手段，如PCA識別、彈性匹配方法、特征臉法(基于KL變換)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法、支持向量機法、基于積分圖像特征法等等，本實施例不一一贅述。

103、檢測臉部位于圖像中的位置，當(dāng)臉部位于圖像中的預(yù)定區(qū)域以外時，通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動以使得臉部回到預(yù)定區(qū)域中。

具體的，預(yù)定區(qū)域為預(yù)先設(shè)置，其可以被動設(shè)置，如默認為手機屏幕中間1x1英寸的區(qū)域為預(yù)定區(qū)域，也可以由使用者主動設(shè)置其大小和區(qū)域。步驟101獲取到實時圖像后，步驟102從圖像中識別出人臉，并檢測人臉是否位于圖像中的預(yù)定區(qū)域內(nèi)，當(dāng)處于預(yù)定區(qū)域內(nèi)時，拍照者可以進行正常的拍攝操作，但當(dāng)檢測到人臉不是位于預(yù)定區(qū)域內(nèi)時，即控制轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動手機，驅(qū)動手機轉(zhuǎn)動以使得人臉進入預(yù)定區(qū)域。手機一般均卡接于自拍裝置的一卡接件上，本實施例的自拍裝置上設(shè)置有一轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)，如電機、馬達等動力機械，卡接件接收轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動以進行轉(zhuǎn)動，如此當(dāng)人臉位于預(yù)定區(qū)域之外時，自拍裝置控制轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動卡接件，從而驅(qū)動手機轉(zhuǎn)動，如自拍者將手機伸到正前方，此時人臉位于預(yù)定區(qū)域的上方，可控制轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)向下轉(zhuǎn)動手機以讓人臉回到預(yù)定區(qū)域內(nèi)。

本實施例中，優(yōu)選的，轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)為步進電機，步進電機能夠較好的控制轉(zhuǎn)動幅度，如此在計算人臉與預(yù)定區(qū)域的距離后，能夠根據(jù)自拍裝置的長度換算出需要轉(zhuǎn)動的角度，從而精確的控制步進電機的轉(zhuǎn)動幅度。

本實用新型實施例提供的自拍方法，自拍裝置上設(shè)置有轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)，手機拍照過程中實時檢測攝像頭獲取的圖像，當(dāng)人臉位于圖像之外時，轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動自拍裝置以使得人臉重新回到圖像中，如此確保自拍者的臉部一直位于攝像頭的拍照范圍內(nèi)，且無需手動控制，使用較為方便。

如圖2所示，本實施例提供的自拍方法，步驟101之前或之后還包括：

104、通過手機的顯示屏輸出調(diào)節(jié)按鈕；

具體的，自拍裝置主動向手機的顯示屏輸出一拍照者可視可操作的觸摸區(qū)域(調(diào)節(jié)按鈕)，該調(diào)節(jié)按鈕可以經(jīng)一特定的設(shè)定軟件(如app)進行設(shè)置，但優(yōu)選的，其作為一個插件運行于手機的拍照過程中，該調(diào)節(jié)按鈕實時顯示于拍照時的手機上，即浮現(xiàn)于拍攝時的手機顯示屏上。

調(diào)節(jié)旋鈕可以是一按鈕，也可以是顯示屏圖像上用于展現(xiàn)預(yù)定區(qū)域的圈狀結(jié)構(gòu)(如圓形或長方形)。

105、接收第一指令輸入以調(diào)節(jié)預(yù)定區(qū)域；

具體的，第一指令即為拍照者的控制指令，如拍攝者點擊調(diào)節(jié)旋鈕以進行預(yù)定區(qū)域的調(diào)節(jié)，預(yù)定區(qū)域的調(diào)節(jié)包括大小調(diào)節(jié)和位置調(diào)節(jié)，當(dāng)調(diào)節(jié)旋鈕為顯示屏圖像上用于展現(xiàn)預(yù)定區(qū)域的圈狀結(jié)構(gòu)時，拍攝者可以直接在顯示屏上拖拉圈狀結(jié)構(gòu)以進行位置調(diào)節(jié)和大小調(diào)節(jié)。

106、根據(jù)第一指令調(diào)節(jié)預(yù)定區(qū)域。

具體的，根據(jù)拍攝者上述的調(diào)節(jié)后重新確定預(yù)定區(qū)域，以后的操作均按照新設(shè)的預(yù)定區(qū)域進行。

不同的拍攝者、不同的拍攝環(huán)境下，拍攝者希望自己的臉部位于照片內(nèi)的不同位置，通過上述步驟，使得拍攝者能夠自主定義預(yù)定區(qū)域的位置。

本實施例中，進一步的，當(dāng)預(yù)定區(qū)域的邊緣與圖像的邊緣至少部分重合時，步驟103進一步包括：

檢測人臉的輪廓的中心點在預(yù)定區(qū)域內(nèi)的位置，通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動以使得中心點回到預(yù)定區(qū)域的中心點。

具體的，當(dāng)臉部從手機圖像的邊緣部分轉(zhuǎn)出去以后，由于無法從圖像內(nèi)獲取到人臉，自拍裝置不知朝何方向轉(zhuǎn)動以找回人臉，此時可以預(yù)先檢測人臉的輪廓的中心點在預(yù)定區(qū)域內(nèi)的位置，當(dāng)其離開預(yù)定區(qū)域的中心點時立刻通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動手機以使得其復(fù)位，如此防止其滑出圖像后丟失目標(biāo)。

作為一可替代的方式，也可記錄人臉在預(yù)定區(qū)域內(nèi)的運動軌跡并予以保持，當(dāng)人臉滑出預(yù)定區(qū)域并消失于圖像中時，調(diào)出運動軌跡并驅(qū)動手機以找回頭像，如人臉從圖像的上部滑出，控制手機同步向上轉(zhuǎn)動以找回人臉。

本實施例中，進一步的，在步驟102中，當(dāng)臉部有兩個以上時，則步驟103進一步包括：

分別檢測各臉部在圖像中的位置；

當(dāng)所有臉部均位于圖像中的預(yù)定區(qū)域以外時，通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動以使得至少一個臉部回到預(yù)定區(qū)域中。

具體的，此時拍照者在進行合影，而非單獨的自拍，此時對圖像內(nèi)的所有臉部均進行檢測，且在后續(xù)的預(yù)定區(qū)域?qū)Ρ葧r，僅在所有臉部均離開預(yù)定區(qū)域時，才通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)將一個臉部找回，否則都不運動，如此盡量降低轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)的工作量。

本實施例中，再進一步的，還可以包括以下步驟：

通過手機的顯示屏輸出臉部確認按鈕；接收第一臉部圖像的輸入；將第一臉部圖像作為標(biāo)的臉部；從圖像中獲取臉部的步驟中，以及檢測臉部位于圖像中的位置的步驟中，臉部均為標(biāo)的臉部。

具體的，設(shè)置一設(shè)定軟件(如app)，拍照者通過自拍或者頭像(第一臉部圖像)上傳以確認一標(biāo)的臉部，此為提供一標(biāo)的臉部的設(shè)定步驟，拍照者可以預(yù)設(shè)自己的臉部為標(biāo)的臉部，此后在拍照過程的步驟(步驟102、103)均忽略其它臉部，僅以標(biāo)的臉部為準，其余臉部均不與預(yù)定區(qū)域進行對比和回復(fù)操作。

如圖3-8所示，本實用新型實施例還提供一種具備臉部追蹤功能的自拍裝置，包括：伸縮桿1，其一端設(shè)置有手持部；活動支架2，其固接于伸縮桿1的另一端；轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)3，其轉(zhuǎn)動連接于活動支架2上；轉(zhuǎn)接件4，其固接于轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)3的轉(zhuǎn)動軸上；手機支架5，其上設(shè)置有用于卡接手機7的夾持部，其轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)接件4上，轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)3的轉(zhuǎn)動軸線與手機支架5的轉(zhuǎn)動軸線相垂直；數(shù)據(jù)接口，其用于從手機7實時獲取攝像頭獲取的圖像；處理器，其用于從圖像中獲取臉部，以及檢測臉部位于圖像中的位置，當(dāng)臉部位于圖像中的預(yù)定區(qū)域以外時，通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)3驅(qū)動以使得臉部回到預(yù)定區(qū)域中。

具體的，伸縮桿1為自拍裝置的主體結(jié)構(gòu)，其可以是一手動進行伸縮操作的桿件，也可以設(shè)置一伸縮驅(qū)動機構(gòu)，如氣缸，或者轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)3配合一旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)直線的傳動機構(gòu)實現(xiàn)往復(fù)傳動，從而完成對伸縮桿1伸縮的驅(qū)動。伸縮桿1的一端為手持部，手持部用于供拍照者手持自拍裝置，活動支架2固定于伸縮桿1的另一端，其上設(shè)置一轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)3，轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)3優(yōu)選為微型電機，活動支架2的作用在于讓轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)3可以進行轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，從而使得其轉(zhuǎn)動軸可以轉(zhuǎn)向，如在圖5和6狀態(tài)下，轉(zhuǎn)動軸與伸縮桿1相垂直，但在圖7和8所示狀態(tài)下，轉(zhuǎn)動軸與伸縮桿1同軸線設(shè)置，活動支架2使得轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)3至少具有兩個工作位置，如此活動支架結(jié)合手機支架，使得手機7具備至少四種不同的固定姿態(tài)。具體結(jié)構(gòu)上，活動支架2可以包括一固定部分和一活動部分，固定部分如筒狀件固接于伸縮桿1上，活動部分如一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接于固定部分上，如此裝在轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)3即可與伸縮桿1間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)接件4固定于轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)3的轉(zhuǎn)動軸上，即其接收轉(zhuǎn)動軸的驅(qū)動以轉(zhuǎn)動，手機支架5轉(zhuǎn)動連接于連接件上，手機支架5上設(shè)置有用于卡接手機7的夾持部，如此一方面手機7可以接收轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)3的驅(qū)動以轉(zhuǎn)動，另一方面，手機支架5本身也可以相對轉(zhuǎn)接件4轉(zhuǎn)動，即在轉(zhuǎn)動軸不動時，通過轉(zhuǎn)動手機支架5，也可以讓手機7至少具有兩種位置，如橫放和豎放，本實施例提供的自拍裝置還具有數(shù)據(jù)接口和處理器，其用于與手機7進行實時數(shù)據(jù)交互并完成前述的自拍方法。

本實施例中，由于上述自拍方法具有上述技術(shù)效果，實現(xiàn)該自拍方法的自拍裝置也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。

本實施例中，優(yōu)選的，轉(zhuǎn)接件4為L形件，L形件以其一邊固接于轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)3的轉(zhuǎn)動軸上，L形件制造方便且便于安裝。

本實施例中，更優(yōu)選的，手機支架5包括相對設(shè)置的兩個卡接板、以及連接兩個卡接板的底板，底板轉(zhuǎn)動連接于L形件的另一邊上，即手機支架5形成一類似U形結(jié)構(gòu)，U形結(jié)構(gòu)的開口為手機7的夾持部，如此使得手機支架5和轉(zhuǎn)接件4的結(jié)構(gòu)均較為簡潔，且制造和安裝方便。

本實施例中，再優(yōu)選的，還包括彈性件，卡接板滑動連接于底板上，彈性件的兩端分別與卡接板和底板相連，如此使得U形結(jié)構(gòu)的開口大小能夠調(diào)節(jié)，且卡合力較大。

以上只通過說明的方式描述了本實用新型的某些示范性實施例，毋庸置疑，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，不應(yīng)理解為對本實用新型權(quán)利要求保護范圍的限制。