技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種電子控制單元。其中該電子控制單元,用于控制車輛的運(yùn)動(dòng),并且包含:用于提供定位信息的定位電路;與所述定位電路連接的,用于根據(jù)所述定位電路提供的所述定位信息及規(guī)劃路徑來生成控制信號(hào)的中央處理器;以及與所述中央處理器和所述車輛中的液壓比例閥連接的,用于根據(jù)所述控制信號(hào)來驅(qū)動(dòng)所述液壓比例閥的H橋驅(qū)動(dòng)電路。另外,該電子單元還包括:與所述中央處理器連接的,用于向所述中央處理器提供所述車輛的陀螺儀信息的微機(jī)電慣導(dǎo)電路。本實(shí)用新型的實(shí)施例,可以降低成本。
技術(shù)研發(fā)人員:陳云;鄭壯志;薛曉鋒
受保護(hù)的技術(shù)使用者:西安合眾思?jí)褜?dǎo)航技術(shù)有限公司
文檔號(hào)碼:201621163888
技術(shù)研發(fā)日:2016.11.01
技術(shù)公布日:2017.05.03