本實用新型涉及一種基于PLC的半自動打漿機控制系統(tǒng)，屬于打漿機技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

公告號為CN103638847A的中國專利公開了一種新型打漿機，該新型打漿機主要由打漿桶、攪拌槳、液壓控制系統(tǒng)、控制箱等部分組成，食品原料投入到打漿桶內(nèi)后，人工手動操作進行打漿，打制時間與速度需人工自行控制，并通過操作人員的工作經(jīng)驗判斷漿料狀態(tài)，根據(jù)操作人員對漿料狀態(tài)的判斷決定是否進入下一步工序。整個過程中，操作人員需經(jīng)驗豐富，否則難以保證最終成品的口感、風(fēng)味等特性的穩(wěn)定性，造成一系列由于人工操作控制的繁瑣性及隨意性所導(dǎo)致的漿料狀態(tài)波動等問題。

由此可見，有效消除人為誤差，涉及一種操作簡單、控制精度高、穩(wěn)定性高的自動化打漿機是十分必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了克服上述打漿機人工操作的不穩(wěn)定性，對其進行改善，設(shè)計一種操作簡單、控制精度高、穩(wěn)定性高的基于PLC的半自動化打漿機控制系統(tǒng)。

為了解決實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是，

一種基于PLC的半自動打漿機控制系統(tǒng)，包括PLC模塊和驅(qū)動模塊，其結(jié)構(gòu)特點是，還包括超溫急停模塊、變頻器模塊和定時器模塊，超溫急停模塊連接PLC模塊并將其所監(jiān)控到的溫度信息反饋至PLC模塊；驅(qū)動模塊連接PLC模塊和打漿機，PLC模塊通過驅(qū)動模塊以控制打漿機的打漿工作；定時器模塊連接PLC模塊和打漿機，PLC模塊通過定時器模塊控制打漿機的打漿時間；變頻器模塊連接PLC模塊和打漿機，PLC模塊通過變頻器模塊控制打漿機的打漿速度。

進一步地，所述PLC模塊通過繼電器模塊與驅(qū)動模塊、變頻器模塊和定時器模塊連接。

進一步地，所述控制系統(tǒng)還包括報警提示模塊，該報警提示模塊通過繼電器模塊連接至PLC模塊。

進一步地，所述控制系統(tǒng)還包括位置感應(yīng)模塊，該位置感應(yīng)模塊與PLC模塊連接。

進一步地，所述位置感應(yīng)模塊包括多個位置感應(yīng)探頭。

進一步地，所述位置感應(yīng)探頭安裝在打漿桶的下端、側(cè)面以及上端，位置感應(yīng)探頭監(jiān)測打漿桶的位置信息并將該位置信息反饋至PLC模塊。

進一步地，所述超溫急停模塊包括溫度傳感器，該溫度傳感器對漿料溫度監(jiān)測并將監(jiān)測的溫度反饋至PLC模塊。

進一步地，所述控制系統(tǒng)還包括一與PLC模塊連接的觸摸式顯示屏，PLC模塊通過觸摸式顯示屏進行設(shè)置。

進一步地，所述控制系統(tǒng)還包括與PLC模塊連接的調(diào)節(jié)按鈕，PLC模塊通過調(diào)節(jié)按鈕進行設(shè)置。

本實用新型控制系統(tǒng)通過PLC模塊、繼電器模塊配合驅(qū)動模塊實現(xiàn)打漿機的打漿工作的控制，通過PLC模塊、繼電器模塊和變頻器模塊實現(xiàn)對打漿機的打漿速度的控制，通過PLC模塊、繼電器模塊和變頻器模塊實現(xiàn)打漿機的打漿時間的控制，對PLC模塊進行設(shè)置實現(xiàn)打漿機的打漿過程的半自動化操作。

本實用新型通過超溫急停模塊可設(shè)置超溫保護，當(dāng)漿料溫度超過設(shè)定的溫度限值時，打漿機急停，避免問題漿料流入下一步工序而影響產(chǎn)品質(zhì)量，確保漿料溫度和產(chǎn)品口感的穩(wěn)定性。

本實用新型在每個步驟結(jié)束均可設(shè)定是否啟動報警提示模塊，即是否報警提示。若進行報警提示，那么報警提示模塊會提示下一步操作內(nèi)容，然后進入下一步驟。操作簡便，精確度高，漿料狀態(tài)穩(wěn)定，降低了對操作人員熟練度的依賴，提高工作效率。

本實用新型增設(shè)了位置感應(yīng)模塊，在投料結(jié)束后或打漿過程中，位置感應(yīng)模塊隨時監(jiān)測打漿桶的位置信息，使打漿桶位置準(zhǔn)確，保證漿料的打漿效果。

此外，PLC模塊自身具有數(shù)據(jù)存儲功能及密碼保護功能，可將近期兩至三天的的打漿機運行速度及時間數(shù)據(jù)進行存儲，當(dāng)產(chǎn)品質(zhì)量出現(xiàn)波動時可進行追溯，其密碼保護功能可對錄入的打漿程序進行安全保護，防止其他人員的胡亂更改及破環(huán)，使產(chǎn)品的安全性得到保障。

附圖說明

圖1為本實用新型之打漿機主視圖；

圖2為本實用新型之打漿機右視圖；

圖3為本實用新型之控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖一；

圖4為本實用新型之控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖二。

具體實施方式

為詳盡本實用新型之技術(shù)內(nèi)容、結(jié)構(gòu)特征、所達成目的及功效，以下將例舉實施例并配合說明書附圖進行詳細說明。

本實用新型公開了一種基于PLC的半自動打漿機控制系統(tǒng)，其用于對打漿機的漿料的監(jiān)控，以保證漿料的質(zhì)量。

參照圖1和圖2所示，打漿機包括打漿桶1、攪拌槳2、投料裝置3、驅(qū)動機構(gòu)4以及控制裝置5，投料裝置3設(shè)置于打漿桶1一側(cè)，該投料裝置3將漿料投放到打漿桶1內(nèi)，控制裝置5連接驅(qū)動機構(gòu)4并通過驅(qū)動機構(gòu)4控制攪拌槳2對打漿桶1內(nèi)的漿料進行攪拌，通過該控制裝置5可控制攪拌槳2的攪拌時間、攪拌速度等。

參照圖3所示，本實用新型的基于PLC的半自動打漿機控制系統(tǒng)設(shè)置于控制裝置5上，該控制系統(tǒng)連接打漿機的攪拌槳2并控制攪拌槳2的攪拌時間、攪拌速度等，該控制系統(tǒng)包括PLC模塊51、繼電器模塊52、驅(qū)動模塊53、變頻器模塊54、定時器模塊55以及超溫急停模塊58。

PLC模塊51連接繼電器模塊52，并通過繼電器模塊52控制驅(qū)動模塊53、變頻器模塊54和定時器模塊55，而驅(qū)動模塊53、變頻器模塊54和定時器模塊55連接打漿機。驅(qū)動模塊53可以采用液壓驅(qū)動模塊，其通過驅(qū)動機構(gòu)4控制攪拌槳2的攪動，變頻器模塊54控制攪拌槳2的攪拌速度，而定時器模塊55控制攪拌槳2的攪拌時間。

超溫急停模塊58包括溫度傳感器581，該溫度傳感器581連接PLC模塊51。溫度傳感器581對漿料的溫度進行采集，并將采集到的信息反饋到PLC模塊51中，PLC模塊51將接收到的溫度值與設(shè)定的溫度限值進行比較，當(dāng)漿料溫度超過設(shè)定的溫度限值時，PLC模塊51向驅(qū)動模塊53發(fā)出指令，使驅(qū)動模塊53停止對驅(qū)動機構(gòu)4的驅(qū)動，進而停止攪拌槳2對漿料的攪拌。

參照圖3所示，控制系統(tǒng)還可以包括報警提示模塊56，該報警提示模塊56通過繼電器模塊52與PLC模塊51連接。通過PLC模塊51可以選擇報警提示模塊56啟動或不啟動，當(dāng)PLC模塊51將報警提示模塊56設(shè)置為啟動時，每一步打漿操作完成時報警提示模塊56將提示下一步投料的內(nèi)容，投料操作完成后將進行下一步打漿操作。當(dāng)PLC模塊51將報警提示模塊56設(shè)置為不啟動時，每一步打漿操作完成后直接進入下一步打漿操作，直至打漿完成。

參照圖3所示，為了保證打漿機的打漿效果,上述控制系統(tǒng)還可以包括位置感應(yīng)模塊57，其連接PLC模塊51。該位置感應(yīng)模塊57包括位置感應(yīng)探頭571，位置感應(yīng)探頭571設(shè)置在打漿桶1底部、側(cè)面以及頂部位置處，該位置感應(yīng)探頭571將打漿桶1的位置信息進行收集然后反饋至PLC模塊51中，PLC模塊51通過控制繼電器模塊52將報警提示模塊56啟動，并進行報警提示，操作人員根據(jù)提示將打漿桶1進行手動復(fù)位，使打漿桶1位置擺正，保證打漿機的打漿效果。

PLC模塊51可以連接一觸摸式顯示屏6，通過該觸摸式顯示屏6可以對PLC模塊51進行設(shè)置，通過該觸摸式顯示屏6可以選擇打漿程序以及每一步的打漿時間和打漿速度。打漿機在打漿之前通過觸摸式顯示屏6選擇在打漿過程中是否需要啟動報警提示模塊56，還需要通過觸摸式顯示屏6設(shè)定超溫急停模塊58的溫度限值。

操作人員通過觸摸式顯示屏6對PLC模塊51進行上述設(shè)置后，啟動投料裝置3，投料裝置3將物料投入到打漿桶1內(nèi)，打漿桶1和攪拌槳2進行復(fù)位，位置感應(yīng)模塊57的位置感應(yīng)探頭571將打漿桶1各部位的位置信息反饋至PLC模塊51中。若打漿桶1的位置出現(xiàn)偏差，PLC 模塊51就會向繼電器模塊52發(fā)出指令，進而啟動報警提示模塊56，人們根據(jù)報警提示模塊56的提示信息將打漿桶1進行手動歸位。若打漿桶1的位置不存在偏差，PLC模塊51根據(jù)位置感應(yīng)模塊57反饋的信息進行判斷后向繼電器模塊52發(fā)出指令，對驅(qū)動模塊53、變頻器模塊54和定時器模塊55進行調(diào)控，即可按照設(shè)置的打漿程序進行打漿操作。驅(qū)動模塊53驅(qū)動攪拌槳2進行攪動，定時器模塊54和變頻器模塊55控制攪拌槳2的攪拌時間和攪拌速度。

在打漿過程中，超溫急停模塊58的溫度傳感器581對打漿桶1內(nèi)的漿料的溫度進行實時監(jiān)控，并將信息反饋至PLC模塊51，當(dāng)漿料溫度超過設(shè)定的溫度限值時，PLC模塊51向繼電器模塊52發(fā)出指令，關(guān)閉驅(qū)動模塊53、變頻器模塊54和定時器模塊55，停止?jié){料的打漿工作。漿料溫度超過設(shè)定的溫度限值時，PLC模塊51可以同時向繼電器模塊52發(fā)出指令將報警提示模塊56啟動，在停止打漿工作的同時進行報警提示。

每一步打漿操作完成時報警提示模塊56可選擇報警或不報警，如果選擇報警，在每一步的打漿工作完成時報警提示模塊56將提示下一步投料內(nèi)容，投料操作完成后，將打漿桶1進行手動復(fù)位，待打漿機各個部位皆復(fù)位后，位置感應(yīng)裝置57的位置感應(yīng)探頭571將打漿桶的位置信息反饋至PLC模塊51，PLC模塊51根據(jù)位置感應(yīng)模塊57的反饋信息判斷打漿桶1的位置是否存在偏差。若存在偏差，PLC模塊51可以控制報警提示模塊56進行提示，操作人員根據(jù)提示信息調(diào)整打漿桶的位置，直至打漿桶1的位置準(zhǔn)確，PLC模塊51控制繼電器模塊52進行下一步打漿操作。如果選擇不報警，PLC模塊51將通過繼電器模塊52控制打漿機進入到下一步打漿操作，直至打漿完成。

操作人員通過觸摸式顯示屏6進行設(shè)置時，可以不設(shè)置打漿時間，在打漿過程中根據(jù)操作人員的經(jīng)驗控制打漿的時間。

參照圖4所示，PLC模塊51也可以通過調(diào)節(jié)按鈕7進行設(shè)置打漿機的打漿程序、打漿速度以及打漿時間。

本實用新型控制系統(tǒng)通過PLC模塊51、繼電器模塊52配合驅(qū)動模塊53實現(xiàn)打漿機的打漿工作的控制，通過PLC模塊51、繼電器模塊52和變頻器模塊53實現(xiàn)打漿機的打漿速度的控制，通過PLC模塊51、繼電器模塊52和變頻器模塊53實現(xiàn)打漿機的打漿時間的控制，對PLC模塊51進行設(shè)置實現(xiàn)打漿機的打漿過程的半自動化操作。

本實用新型通過超溫急停模塊58可設(shè)置超溫保護，當(dāng)漿料溫度超過設(shè)定的溫度限值時，打漿機急停，避免問題漿料流入下一步工序而影響產(chǎn)品質(zhì)量，確保漿料溫度和產(chǎn)品口感的穩(wěn)定性。

本實用新型在每個步驟結(jié)束均可設(shè)定是否啟動報警提示模塊56，即是否報警提示.若進行報警提示，那么報警提示模塊56會提示下一步操作內(nèi)容，然后進入下一步驟，操作簡便，精確度高，漿料狀態(tài)穩(wěn)定，降低了對操作人員熟練度的依賴，提高工作效率。

本實用新型增設(shè)了位置感應(yīng)模塊57，在投料結(jié)束后或打漿過程中，位置感應(yīng)模塊57隨時監(jiān)測打漿桶的位置信息，使打漿桶位置準(zhǔn)確，保證漿料的打漿效果。

此外，PLC模塊51自身具有數(shù)據(jù)存儲功能及密碼保護功能，可將近期兩至三天的的打漿機運行速度及時間數(shù)據(jù)進行存儲，當(dāng)產(chǎn)品質(zhì)量出現(xiàn)波動時可進行追溯，其密碼保護功能可對錄入的打漿程序進行安全保護，防止其他人員的胡亂更改及破環(huán)，使產(chǎn)品的安全性得到保障。

以上所述，僅是本實用新型實施例而已，并非對本實用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。