本實(shí)用新型屬于自動(dòng)生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種過跨車與自動(dòng)行車防碰撞高效規(guī)避裝置，同時(shí)也是一種涉及傳感器技術(shù)、移動(dòng)位置控制、自動(dòng)控制技術(shù)等多種技術(shù)集成于一體的綜合安全保護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)工業(yè)技術(shù)進(jìn)步與自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，電鍍等表面處理行業(yè)已經(jīng)或?qū)⒁ㄔO(shè)很多自動(dòng)化生產(chǎn)線。這種自動(dòng)化生產(chǎn)線的行車與過跨車都是無人操作的。如圖1所示，過跨車1在南北方向的運(yùn)行，行車2在東西方向平行運(yùn)行。過跨車1只能在南北兩側(cè)的盡頭停止，當(dāng)過跨車1到位停止以后，南北兩側(cè)行車2可以安全的進(jìn)入過跨車1運(yùn)行的區(qū)域。當(dāng)過跨車1處于中間位置或運(yùn)行中，南北兩側(cè)行車2都不能進(jìn)入過跨車1的運(yùn)行區(qū)域。當(dāng)行車2處于過跨車1的運(yùn)行區(qū)域，過跨車1必須靜止不能進(jìn)行任何運(yùn)行。如圖1所示南側(cè)行車2進(jìn)入過跨車1區(qū)域，過跨車1南向運(yùn)行可能會(huì)碰到行車2。過跨車1與行車2碰撞后，會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞、工件損傷，且恢復(fù)過程耗時(shí)較長(zhǎng)，影響生產(chǎn)，產(chǎn)生比較大的經(jīng)濟(jì)損失。

在實(shí)際生產(chǎn)實(shí)踐中，為安全可靠以及軌道運(yùn)行的特點(diǎn)，過跨車一般運(yùn)行速度并不高，通常單邊運(yùn)行時(shí)間約為1分30秒，來回約為3分鐘，再加上行車取料過程的時(shí)間，往往有5分鐘左右。而過跨車行走這3分鐘內(nèi)，為安全起見行車不能進(jìn)入過跨車運(yùn)行區(qū)。而這一段時(shí)間有時(shí)后行車正好要在這個(gè)區(qū)域內(nèi)執(zhí)行任務(wù)的話，也只能等待，導(dǎo)致生產(chǎn)效率有所下降。

經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)，當(dāng)過跨車進(jìn)行單方向前進(jìn)的時(shí)候，越過某些區(qū)域的時(shí)候，這一段區(qū)域其實(shí)是安全的，這個(gè)時(shí)候行車已經(jīng)可以進(jìn)入這個(gè)區(qū)域，這樣有利于解決上述問題提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中為了防止過跨車與自動(dòng)行車碰撞所導(dǎo)致的生產(chǎn)效率降低的問題，本實(shí)用新型提出了一種過跨車與自動(dòng)行車防碰撞高效規(guī)避裝置，以提高生產(chǎn)效率。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型提出的一種過跨車與自動(dòng)行車防碰撞高效規(guī)避裝置，應(yīng)用于具有過跨車和行車的生產(chǎn)線上，過跨車的行走軌道與行車的軌道在空間上交叉；其包括中控系統(tǒng)、第一位置檢測(cè)開關(guān)、第二位置檢測(cè)開關(guān)和觸發(fā)桿；所述中控系統(tǒng)分別與過跨車控制器及行車控制器電信號(hào)連接；過跨車控制器分別與所述第一位置檢測(cè)開關(guān)、第二位置檢測(cè)開關(guān)電信號(hào)連接；所述第一位置檢測(cè)開關(guān)和第二位置檢測(cè)開關(guān)安裝在過跨車軌道上，觸發(fā)桿安裝在過跨車車體上；第一位置檢測(cè)開關(guān)處于第一預(yù)設(shè)觸發(fā)位置上，第二位置檢測(cè)開關(guān)處于第一位置檢測(cè)開關(guān)之后的第二預(yù)設(shè)觸發(fā)位置上，所述觸發(fā)桿隨過跨車車體的運(yùn)行依次與第一位置檢測(cè)開關(guān)、第二位置檢測(cè)開關(guān)接觸并產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)。

進(jìn)一步方案中，第一位置檢測(cè)開關(guān)和第二位置檢測(cè)開關(guān)均為行程開關(guān)。

進(jìn)一步方案中，所述觸發(fā)桿為固定在過跨車車體上的角鐵。

進(jìn)一步方案中，所述中控系統(tǒng)為生產(chǎn)線PLC中控系統(tǒng)，過跨車控制器為過跨車PLC控制器，行車控制器為行車PLC控制器。

進(jìn)一步方案中，所述第一位置檢測(cè)開關(guān)與第二位置檢測(cè)開關(guān)間隔約50mm。

本實(shí)用新型至少具備以下有益效果：

1、中控系統(tǒng)可通過檢測(cè)第一位置檢測(cè)開關(guān)與第二位置檢測(cè)開關(guān)的觸發(fā)信號(hào)對(duì)過跨車控制器及行車控制器進(jìn)行控制，不僅可安全可靠地防止過跨車與行車之間出現(xiàn)碰撞，還可有效提高生產(chǎn)效率。例如對(duì)于從北至南運(yùn)行的過跨車而言，只要過跨車通過中間位置，北側(cè)的行車即可自由通行，而無需等待過跨車運(yùn)行至終點(diǎn)。

2、采用的是開關(guān)與觸發(fā)桿相觸碰來產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)的機(jī)械觸發(fā)方式，相對(duì)于感應(yīng)式開關(guān)的抗干擾能力更強(qiáng)，可靠性大幅度提高。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中電鍍等表面處理行業(yè)生產(chǎn)線的部分布局示意圖。

圖2是實(shí)施例提出的一種過跨車與自動(dòng)行車防碰撞高效規(guī)避裝置的連接結(jié)構(gòu)框圖。

圖3是實(shí)施例中過跨車從北至南運(yùn)行時(shí)過跨車與自動(dòng)行車的狀態(tài)一示意圖。

圖4是實(shí)施例中過跨車從北至南運(yùn)行時(shí)過跨車與自動(dòng)行車的狀態(tài)二示意圖。

圖5是實(shí)施例中過跨車從北至南運(yùn)行時(shí)過跨車與自動(dòng)行車的狀態(tài)三示意圖。

圖6是實(shí)施例中過跨車從南至北運(yùn)行時(shí)過跨車與自動(dòng)行車的狀態(tài)一示意圖。

圖7是實(shí)施例中過跨車從南至北運(yùn)行時(shí)過跨車與自動(dòng)行車的狀態(tài)二示意圖。

圖8是實(shí)施例中過跨車從南至北運(yùn)行時(shí)過跨車與自動(dòng)行車的狀態(tài)三示意圖。

圖9是實(shí)施例中第一位置檢測(cè)開關(guān)及第二位置檢測(cè)開關(guān)的檢測(cè)原理圖。

圖中：1－過跨車，2－行車。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步描述。

請(qǐng)參閱圖2至圖8，實(shí)施例提出的一種過跨車與自動(dòng)行車防碰撞高效規(guī)避裝置，應(yīng)用于具有過跨車和行車的生產(chǎn)線上，過跨車的行走軌道與行車的軌道在空間上交叉，一般是垂直交叉。該高效規(guī)避裝置包括中控系統(tǒng)10、第一位置檢測(cè)開關(guān)20、第二位置檢測(cè)開關(guān)30和觸發(fā)桿40；所述中控系統(tǒng)10分別與過跨車控制器50及行車控制器60電信號(hào)連接；過跨車控制器50分別與所述第一位置檢測(cè)開關(guān)20、第二位置檢測(cè)開關(guān)30電信號(hào)連接；所述第一位置檢測(cè)開關(guān)20和第二位置檢測(cè)開關(guān)30安裝在過跨車軌道上，觸發(fā)桿40安裝在過跨車車體上；第一位置檢測(cè)開關(guān)20處于第一預(yù)設(shè)觸發(fā)位置上，第二位置檢測(cè)開關(guān)30處于第一位置檢測(cè)開關(guān)20之后的第二預(yù)設(shè)觸發(fā)位置上，所述觸發(fā)桿40隨過跨車車體的運(yùn)行依次與第一位置檢測(cè)開關(guān)20、第二位置檢測(cè)開關(guān)30接觸并產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)。

本實(shí)施例中，中控系統(tǒng)10具體為生產(chǎn)線PLC中控系統(tǒng)，還可采用單片機(jī)、工業(yè)控機(jī)等可以編程進(jìn)行控制的設(shè)備；相應(yīng)的，過跨車控制器50為過跨車PLC控制器，行車控制器60為行車PLC控制器。其中，過跨車控制器50指過跨車自身配置的控制器，行車控制器60指行自身配置的控制器。第一位置檢測(cè)開關(guān)20、第二位置檢測(cè)開關(guān)30均為行程開關(guān)，包括一般的行程開關(guān)以及微動(dòng)開關(guān)、限位開關(guān)等，其觸發(fā)機(jī)構(gòu)的形式可以是觸須形、擺桿型、盤簧型、鋼絲型等多種形式。

所述觸發(fā)桿60的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，例如可以是一塊固定在過跨車車體上的角鐵，其跟隨過跨車車體的運(yùn)行而運(yùn)行。當(dāng)然，觸發(fā)桿60的結(jié)構(gòu)不限，只要運(yùn)行到相應(yīng)位置可相應(yīng)對(duì)第一位置檢測(cè)開關(guān)20、第二位置檢測(cè)開關(guān)30進(jìn)行觸發(fā)即可。

本實(shí)施例中的危險(xiǎn)區(qū)域可由人工設(shè)定，同時(shí)第一位置檢測(cè)開關(guān)20、第二位置檢測(cè)開關(guān)30的位置亦可由人工設(shè)定。如圖3至圖8所示，若過跨車的運(yùn)行方向(即行走方向)是從北向南運(yùn)行，則第一位置檢測(cè)開關(guān)20、第二位置檢測(cè)開關(guān)30可設(shè)在圖3至圖5中的E處，第一位置檢測(cè)開關(guān)20相對(duì)位于北側(cè)，第二位置檢測(cè)開關(guān)30相對(duì)位于南側(cè)；若過跨車的運(yùn)行方向是從南向北運(yùn)行，則第一位置檢測(cè)開關(guān)20、第二位置檢測(cè)開關(guān)30可設(shè)在圖6至圖8的F處，第一位置檢測(cè)開關(guān)20相對(duì)位于南側(cè)，第二位置檢測(cè)開關(guān)30相對(duì)位于北側(cè)。

本實(shí)施例中第一位置檢測(cè)開關(guān)20與第二位置檢測(cè)開關(guān)30間隔約50mm，這樣就有一個(gè)約50毫米寬的門邏輯界線，用此門邏輯界線可以很精準(zhǔn)的判斷過跨車是否進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)，極大的提高了抗干擾能力，即使信號(hào)出現(xiàn)一些干擾，也能夠在觸發(fā)桿40脫離的一瞬間準(zhǔn)確的判斷出來。當(dāng)然，第一位置檢測(cè)開關(guān)20與第二位置檢測(cè)開關(guān)30的間隔數(shù)值僅供參考而不作為限定。

實(shí)施例中第一位置檢測(cè)開關(guān)及第二位置檢測(cè)開關(guān)的檢測(cè)原理請(qǐng)參閱圖9，過跨車無論怎樣運(yùn)行，當(dāng)最終其向第一位置檢測(cè)開關(guān)方向移動(dòng)的時(shí)候始終最后離開的是第一位置檢測(cè)開關(guān)，當(dāng)最終其向第二位置檢測(cè)開關(guān)方向移動(dòng)的時(shí)候始終最后離開的是第二位置檢測(cè)開關(guān)。我們通過過跨車PLC控制器可以在開關(guān)離開的瞬間，捕捉到此邊沿信號(hào)，同時(shí)做出判斷過跨車在第一位置側(cè)還是在第二位置側(cè)，以此來判斷過跨車是否進(jìn)入相對(duì)安全區(qū)域。

請(qǐng)結(jié)合圖3至圖8，自動(dòng)生產(chǎn)線中使用本實(shí)施例的高效規(guī)避裝置后的工作原理參考如下：

1)北側(cè)行車在過跨車區(qū)域的時(shí)候，過跨車不能北向運(yùn)行；同理南側(cè)行車在過跨車區(qū)域的時(shí)候，過跨車不能南向運(yùn)行。

2)當(dāng)過跨車從北向南運(yùn)行的時(shí)候：

A.過跨車未脫離北側(cè)危險(xiǎn)區(qū)并且向南運(yùn)行，這個(gè)時(shí)候南北側(cè)的行車都不能進(jìn)入過跨車區(qū)域，如圖3所示。

B.過跨車經(jīng)過高效規(guī)避裝置檢測(cè)出已經(jīng)脫離北側(cè)危險(xiǎn)區(qū)域，并且向南運(yùn)行，這個(gè)時(shí)候北側(cè)行車可以進(jìn)入過跨車的運(yùn)行區(qū)域，如圖4、圖5所示。

C.過跨車最后到達(dá)南側(cè)盡頭，這個(gè)時(shí)候南北側(cè)行車都可以進(jìn)入過跨車的運(yùn)行區(qū)域。

3)當(dāng)過跨車從南向北運(yùn)行的時(shí)候：

A.過跨車未脫離南側(cè)危險(xiǎn)區(qū)并且向北運(yùn)行，這個(gè)時(shí)候南北側(cè)的行車都不能進(jìn)入過跨車區(qū)域，如圖6所示。

B.過跨車經(jīng)過高效規(guī)避裝置檢測(cè)出已經(jīng)脫離南側(cè)危險(xiǎn)區(qū)域，并且向北運(yùn)行，這個(gè)時(shí)候南側(cè)行車可以進(jìn)入過跨車的運(yùn)行區(qū)域，如圖7、圖8所示。

C.過跨車最后到達(dá)北側(cè)盡頭，這個(gè)時(shí)候南北側(cè)行車都可以進(jìn)入過跨車的運(yùn)行區(qū)域。

從上述過程可以看出，通過防碰撞高效規(guī)避裝置，使行車能夠提前并安全的進(jìn)入過跨車的運(yùn)行區(qū)域，即保證了設(shè)備的安全運(yùn)行又提高了生產(chǎn)效率。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。