本實(shí)用新型涉及高壓開(kāi)關(guān)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種基于PLC的門(mén)座起重機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

門(mén)座起重機(jī)是充分使用港口、碼頭場(chǎng)地，適應(yīng)船舶的空載、滿載作業(yè)以及地面車(chē)輛的通行要求的大型起重設(shè)備。港口門(mén)座起重機(jī)的工作現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境差、具有一定的危險(xiǎn)性，為了保障工作人員的安全，應(yīng)盡可能的減少工作人員出入起重機(jī)的工作現(xiàn)場(chǎng)。因此，需要對(duì)門(mén)座起重機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)門(mén)座起重機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作，本實(shí)用新型提供了一種基于PLC的門(mén)座起重機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。

本型實(shí)用新型采用以下的技術(shù)方案，一種基于PLC的門(mén)座起重機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括PLC、觸摸屏、逆變器、電源開(kāi)關(guān)、電源、輔助電源、光伏板和現(xiàn)場(chǎng)電路，其中：電源和輔助電源都與電源開(kāi)關(guān)連接，電源還和光伏板連接；電源開(kāi)關(guān)連接逆變器，逆變器連接PLC，PLC與觸摸屏連接，PLC還與現(xiàn)場(chǎng)電路連接。

作為優(yōu)選，PLC連接時(shí)鐘電路。

作為優(yōu)選，PLC與觸摸屏的連接通過(guò)以太網(wǎng)或COM端口。

作為優(yōu)選，現(xiàn)場(chǎng)電路包括多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)IO模塊，每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)IO模塊連接一個(gè)變頻器。

作為優(yōu)選，PLC與現(xiàn)場(chǎng)電路連接方式為：PLC連接本地IO模塊，本地IO模塊連接交換機(jī)，交換機(jī)通過(guò)局域網(wǎng)或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接現(xiàn)場(chǎng)IO模塊。

作為優(yōu)選，現(xiàn)場(chǎng)IO模塊連接變頻器。

作為優(yōu)選，變頻器連接交流電動(dòng)機(jī)。

作為優(yōu)選，本地IO模塊與現(xiàn)場(chǎng)IO模塊一一對(duì)應(yīng)。

本實(shí)用新型對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是：一種基于PLC的門(mén)座起重機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)門(mén)座起重機(jī)的遠(yuǎn)程控制，減少工作人員出入門(mén)座起重機(jī)工作現(xiàn)場(chǎng)的次數(shù)，有利用保障工作人員的人身安全。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型PLC與現(xiàn)場(chǎng)電路的連接示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的工作流程圖；

圖4為本實(shí)用新型的觸摸屏與PLC的連接示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的變頻器與交流電動(dòng)機(jī)的連接示意圖；

圖中，1-PLC，2-觸摸屏，3-逆變器，4-電源開(kāi)關(guān)，5-電源，6-輔助電源，7-光伏板，8-現(xiàn)場(chǎng)電路，9-時(shí)鐘電路，10-本地IO模塊，11-交換機(jī)，12-現(xiàn)場(chǎng)IO模塊，13–變頻器，14-交流電動(dòng)機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，一種基于PLC的門(mén)座起重機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括PLC1、觸摸屏2、逆變器3、電源開(kāi)關(guān)4、電源5、輔助電源6、光伏板7和現(xiàn)場(chǎng)電路8，其中：電源5和輔助電源6都與電源控制模4塊連接，電源5還和光伏板7連接；電源開(kāi)關(guān)4連接逆變器3，逆變器3連接PLC1，PLC1與觸摸屏2連接，PLC1還與現(xiàn)場(chǎng)電路8連接，PLC1還連接時(shí)鐘電路9。電源5和備用電源6都為蓄電池，其中電源5通過(guò)光伏板7進(jìn)充電，節(jié)能環(huán)保；為了保證本系統(tǒng)持續(xù)穩(wěn)定工作，還設(shè)計(jì)了備用電源6。電源開(kāi)關(guān)4控制電源5及輔助電源6對(duì)本系統(tǒng)的供電，逆變器3將電源5或輔助電源6提供的直流電轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣麟姡⒔涣麟姽┙oPLC1，PLC1通過(guò)觸摸屏2實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)。時(shí)鐘電路9實(shí)現(xiàn)時(shí)間累計(jì)，可查詢出指定年、月的機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)間，作業(yè)操作時(shí)間。

如圖4所示，PLC1與觸摸屏2之間通過(guò)以太網(wǎng)或COM端口的形式進(jìn)行連接，PLC1的信息通過(guò)觸摸屏2顯示，人通過(guò)觸摸屏2實(shí)現(xiàn)與PLC1的互動(dòng)。

如圖2所示，PLC1連接多個(gè)本地IO模塊10，本地IO模塊10連接交換機(jī)11，交換機(jī)11通過(guò)局域網(wǎng)或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)IO模塊12，每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)IO模塊12連接一個(gè)變頻器13；如圖5所示，變頻器13連接交流電動(dòng)機(jī)14。本地IO模塊10通過(guò)交換機(jī)11與現(xiàn)場(chǎng)IO模塊12實(shí)現(xiàn)一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。PLC1接收到人對(duì)觸摸屏2的操作信號(hào)，并將該操作信號(hào)作為指令發(fā)送給本地IO模塊10，本地IO模塊10將指令發(fā)送給交換機(jī)11，交換機(jī)將該指令通過(guò)局域網(wǎng)或無(wú)線網(wǎng)的方式發(fā)送給現(xiàn)場(chǎng)IO模塊12，現(xiàn)場(chǎng)IO模塊12將該指令發(fā)送至變頻器13，變頻器13執(zhí)行該指令，執(zhí)行方式是改變交流電動(dòng)機(jī)14的頻率，交流電動(dòng)機(jī)14的頻率改變帶動(dòng)起重機(jī)完成不同的操作。

如圖3所示，本遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的操作流程是：PLC1接收到來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)電路8的信號(hào)，并將信號(hào)進(jìn)行處理，作為PLC數(shù)據(jù)信息以動(dòng)畫(huà)、文字、圖片等形式顯示在觸摸屏2上；人通過(guò)在觸摸屏2上進(jìn)行操作，PLC1接收到觸摸屏2的操作信號(hào)，并將觸摸屏操作信號(hào)發(fā)送至現(xiàn)場(chǎng)電路。

應(yīng)當(dāng)理解，門(mén)座起重機(jī)的扭轉(zhuǎn)、起吊等操作都需要通過(guò)交流電動(dòng)機(jī)14的帶動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，而交流電動(dòng)機(jī)14總數(shù)量則根據(jù)起重機(jī)的型號(hào)不同而有所差異。

上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。