1.一種展示物動(dòng)態(tài)懸吊裝置大規(guī)模陣列的控制裝置，包括用于控制展示物運(yùn)動(dòng)的若干展示物動(dòng)態(tài)懸吊裝置、用于控制若干所述展示物動(dòng)態(tài)懸吊裝置動(dòng)作的控制系統(tǒng)以及發(fā)送控制指令至控制系統(tǒng)的上位機(jī)，所述控制系統(tǒng)與若干展示物動(dòng)態(tài)懸吊裝置之間采用CAN總線(xiàn)協(xié)議進(jìn)行通訊，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括主控通訊控制器、至少一個(gè)通訊控制器及連接主控通訊控制器與該至少一個(gè)通訊控制器的CAN總線(xiàn)，所述主控通訊控制器接收上位機(jī)發(fā)出的控制指令后，發(fā)出同步信號(hào)，并經(jīng)CAN總線(xiàn)傳送至各通訊控制器，各通訊控制器同時(shí)也接收上位機(jī)發(fā)出的控制指令，并經(jīng)CAN總線(xiàn)將所接收到的同步信號(hào)和控制指令一并傳送至所述展示物動(dòng)態(tài)懸吊裝置，以控制所述展示物動(dòng)態(tài)懸吊裝置動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的展示物動(dòng)態(tài)懸吊裝置大規(guī)模陣列的控制裝置，其特征在于：所述上位機(jī)將控制指令通過(guò)以太網(wǎng)上傳至所述控制系統(tǒng)，且以太網(wǎng)與所述控制系統(tǒng)之間采用TCP/IP協(xié)議。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的展示物動(dòng)態(tài)懸吊裝置大規(guī)模陣列的控制裝置，其特征在于：所述通訊控制器集成有以太網(wǎng)接口、網(wǎng)關(guān)模塊和同步器，且所述通訊控制器與以太網(wǎng)之間采用TCP/IP協(xié)議。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的展示物動(dòng)態(tài)懸吊裝置大規(guī)模陣列的控制裝置，其特征在于：所述通訊控制器通過(guò)所述以太網(wǎng)接口接收上位機(jī)發(fā)出的控制指令，所述網(wǎng)關(guān)模塊將控制指令編譯為CAN報(bào)文后發(fā)出，以由CAN總線(xiàn)控制所述展示物動(dòng)態(tài)懸吊裝置動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的展示物動(dòng)態(tài)懸吊裝置大規(guī)模陣列的控制裝置，其特征在于：每一所述展示物動(dòng)態(tài)懸吊裝置均設(shè)有標(biāo)識(shí)碼，所述網(wǎng)關(guān)模塊根據(jù)標(biāo)識(shí)碼將控制指令發(fā)送至對(duì)應(yīng)的展示物動(dòng)態(tài)懸吊裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的展示物動(dòng)態(tài)懸吊裝置大規(guī)模陣列的控制裝置，其特征在于：所述主控通訊控制器與至少一個(gè)通訊控制器之間以菊花鏈路式連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的展示物動(dòng)態(tài)懸吊裝置大規(guī)模陣列的控制裝置，其特征在于：若干所述展示物動(dòng)態(tài)懸吊裝置在CAN總線(xiàn)上以菊花鏈路式掛接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的展示物動(dòng)態(tài)懸吊裝置大規(guī)模陣列的控制裝置，其特征在于：所述展示物動(dòng)態(tài)懸吊裝置包括一體化步進(jìn)伺服模組、與所述一體化步進(jìn)伺服模組相連的排線(xiàn)機(jī)構(gòu)以及遮罩在所述一體化步進(jìn)伺服模組與所述排線(xiàn)機(jī)構(gòu)外側(cè)的外殼，所述排線(xiàn)機(jī)構(gòu)包括纜索及連接于纜索終端的展示物。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的展示物動(dòng)態(tài)懸吊裝置大規(guī)模陣列的控制裝置，其特征在于：所述一體化步進(jìn)伺服模組包括順序排列的控制驅(qū)動(dòng)器、編碼器及步進(jìn)電機(jī)，且所述步進(jìn)電機(jī)靠近排線(xiàn)機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的展示物動(dòng)態(tài)懸吊裝置大規(guī)模陣列的控制裝置，其特征在于：所述展示物動(dòng)態(tài)懸吊裝置有五根連接導(dǎo)線(xiàn)，分別為正、負(fù)電源線(xiàn)和兩根信號(hào)線(xiàn)及一根屏蔽線(xiàn)，該五根連接導(dǎo)線(xiàn)置于同一根電纜內(nèi)，且一端與所述一體化步進(jìn)伺服模組相連、另一端伸出外殼與電源和CAN總線(xiàn)相連。