本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種手持放飛和降落的無人機。

背景技術(shù)：

目前，無人飛行器由于其功能全面，性價比高而備受市場喜愛，而無人機是無人飛行器中最主要的一類。

無人機對于初級用戶比較難的一點就是起飛的控制，由于無人機在起飛的時候收到地面回風等的影響，容易造成飛機不穩(wěn)定，所以，起飛控制相對較難，需要比較熟練的操作技巧才能順利起飛，這尤其是對于初級用戶，會造成比較大的困擾。

現(xiàn)有無人機的起飛方式，一般是手動操作起飛，如上所述，其需要用戶的操作難度很大。有些廠商為了解決這個問題，開發(fā)了一鍵起飛，也就是觸發(fā)某一個開關(guān)或者按鍵，無人機按照預(yù)定的程序自動起飛，并穩(wěn)定在某一個高度和位置，對于用戶而言，減少了起飛的操作過程，使用戶對于無人機的操控要求進一步的降低。

然而，有些地方，并不適合無人機起飛，比如在山上等沒有平地的地方，或者地面不干凈有灌木或者較高雜草，這時常規(guī)的起飛方法都不適合。

另外，還有一個比較新穎的起飛方式有拋飛，但其實現(xiàn)難度大，風險性高，市場上并沒有真正意義上的拋飛無人機上市。

另外，無人機的降落回收也是一個難點，同樣，降落也會因為地面回風，氣流不規(guī)律導(dǎo)致飛機在接近地面時需要比較有技巧的控制。且和起飛一樣，如果地面沒有一塊相對較大的平地，對于無人機降落將會是一件極其困難的事情，甚至無法安全降落。

故申請人認為，提供一種可通過手持來控制放飛和降落的無人機是非常重要的，能滿足目前市場上的迫切需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種手持放飛和降落的無人機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的無人機不方便起降的問題。

本實用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種手持放飛和降落的無人機，包括遙控器和飛行器，所述的遙控器通過與飛行器通過無線連接并相互傳遞數(shù)據(jù)；

所述遙控器包括控制器、以及與所述控制器相連接的無線發(fā)射模塊；

所述飛行器包括用于接收所述無線發(fā)射模塊發(fā)出信息的無線接收模塊、與所述無線接收模塊相連并用于驅(qū)動控制飛行器的飛控單元、與所述飛控單元相連并用于驅(qū)動飛行器的動力單元、和與所述飛控單元相連并用于控制飛行器開關(guān)的手持觸發(fā)單元；所述飛控單元分別與動力單元，無線接收模塊和手持觸發(fā)單元電性連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述遙控器上設(shè)有指紋識別器，所述指紋識別器與控制器相連。

作為本實用新型的進一步改進，所述的手持觸發(fā)單元為按鈕式開關(guān)或觸摸式開關(guān)。

作為本實用新型的進一步改進，所述的觸摸式開關(guān)為電容式觸摸開關(guān)或電阻式觸摸開關(guān)。

作為本實用新型的進一步改進，所述的觸摸式開關(guān)包括觸摸陣列圖案層，所述觸摸陣列圖案層由間隔并排設(shè)置的多列觸摸單元構(gòu)成，所述觸摸單元彼此之間相互絕緣。通過對不同的觸摸單元滑動，形成不同的指令，根據(jù)上述指令，進而所述飛控單元控制飛行器的起降。

作為本實用新型的進一步改進，所述飛行器為多翼飛行器。

本實用新型具有的有益效果是：

本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)用戶拿著飛行器在空中直接放飛，既減少用戶操作飛行器起飛的難度，又可以使用戶實現(xiàn)在任何環(huán)境下面的起飛。

本實用新型在實現(xiàn)放飛的基礎(chǔ)上，還可以實現(xiàn)手持直接回收的功能。用戶可以把飛行器直接飛到可以手持的高度，然后用手拿住飛機，觸發(fā)手持觸發(fā)單元，即可關(guān)閉手持觸發(fā)單元，飛行器自動停止螺旋槳，實現(xiàn)飛行器手持回收。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施方案或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施方案或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施方案，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型：一種手持放飛和降落的無人機的系統(tǒng)構(gòu)成模塊圖；

圖2為本實用新型：一種手持放飛和降落的無人機的手持觸發(fā)單元結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

參照圖1-2所示，一種手持放飛和降落的無人機，包括遙控器1和飛行器2，所述的遙控器1通過與飛行器2通過無線連接并相互傳遞數(shù)據(jù)；其中飛行器2為多翼飛行器。

本實用新型的所述遙控器1包括控制器11、以及與所述控制器11相連接的無線發(fā)射模塊12。

本實用新型的所述飛行器2包括用于接收所述無線發(fā)射模塊12發(fā)出信息的無線接收模塊21、與所述無線接收模塊21相連并用于驅(qū)動控制飛行器2的飛控單元22、與所述飛控單元22相連并用于驅(qū)動飛行器2的動力單元23、和與所述飛控單元22相連并用于控制飛行器2開關(guān)的手持觸發(fā)單元24；所述飛控單元22分別與動力單元23，無線接收模塊21和手持觸發(fā)單元24電性連接。飛控單元22為飛行器姿態(tài)運算及保持飛行器飛行姿態(tài)的計算單元。動力單元23為飛行器的動力輸出單元，包括螺旋槳和電機，及電機驅(qū)動電路，為飛行器提供動力，使飛行器可以在空中飛行或者懸停。飛行器的還有各類傳感器單元，包括加速度計，陀螺儀，磁力計，氣壓計，GPS等傳感器。

進一步地，為了防止飛行器在飛行過程中操作者由于疏忽而關(guān)閉手持觸發(fā)單元，造成飛行器失控墜落，可在遙控器1上設(shè)置一個指紋識別器13，指紋識別器13與控制器11相連接。

使用時，首先將操作者的指紋信息通過指紋識別器13錄入到遙控器1中并存儲在存儲器里；操作者首先需要將手指按在指紋識別器13上讀取指紋，控制器11將讀取的指紋與存儲器中預(yù)設(shè)的指紋進行對比，遙控器1可以控制飛行器2；如果不一樣則不采取任何操作，以保證飛行器2的安全。

本實用新型的所述的手持觸發(fā)單元24為按鈕式開關(guān)或觸摸式開關(guān)。其中，所述的觸摸式開關(guān)為電容式觸摸開關(guān)或電阻式觸摸開關(guān)。

如圖2所示，所述的觸摸式開關(guān)包括觸摸陣列圖案層31，所述觸摸陣列圖案層31由間隔并排設(shè)置的多列觸摸單元32構(gòu)成，所述觸摸單元32彼此之間相互絕緣。通過對不同的觸摸單元32滑動，形成不同的指令，根據(jù)上述指令，進而所述飛控單元控制飛行器的起降。

本實用新型具體起飛過程如下：

1.手持飛行器開機，并通過飛控單元判斷此飛行器是否已經(jīng)與遙控器連接；

2.當遙控器與飛行器連接完成后，飛行器則一直通過加速度計和陀螺儀融合的數(shù)據(jù)檢測機身姿態(tài)是否放平，并開始監(jiān)測手持觸發(fā)單元的起飛指令；

3.當檢測到手持觸發(fā)單元發(fā)出的起飛指令后，飛行器利用高度傳感器檢測此時飛行器高度；

4.在機身放平的條件下，飛控單元控制嗡鳴器發(fā)聲以提醒操作者機身已放平；

5.機身放平后，手持觸發(fā)單元打開并通過處理器生成起飛指令，處理器將起飛指令傳遞到飛控單元，飛控單元控制動力單元啟動并將飛行器當前高度設(shè)置為飛行器所需要維持的懸停高度，飛控單元按照當前高度控制飛行器進行懸停飛行；

6.轉(zhuǎn)速傳感器監(jiān)控旋翼轉(zhuǎn)速，當旋翼轉(zhuǎn)速達到可使飛行器穩(wěn)定地進行懸停飛行后，操作者即可以放手，完成飛行器起飛過程；

7.操作者根據(jù)自己的意愿控制飛行器飛行。

本實用新型具體降落過程如下：

1.預(yù)先在飛控單元中預(yù)設(shè)一個降落時的懸停高度；

2.通過遙控器控制飛行器達到降落地點，并向向飛控單元發(fā)射降落時令；

3.飛控單元收到降落指令后會控制飛行器達到預(yù)設(shè)的懸停高度進行懸停飛行；

4.操作者用手抓住飛行器，然后關(guān)閉手持觸發(fā)單元，所述的手持觸發(fā)單元通過處理器產(chǎn)生關(guān)閉指令并傳送到飛行單元；

飛行單元接收到關(guān)閉指令后，關(guān)閉動力單元，使飛行器旋翼停止轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)降落。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。