本實用新型涉及工控測量與反饋領(lǐng)域，更具體地涉及一種微距測量電控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，市場上的應(yīng)用于工控測量領(lǐng)域的測微計中內(nèi)置的測量系統(tǒng)也使用容柵傳感器測距，其測距時由驅(qū)動力推動觸針前進，接觸到待加工工件，觸發(fā)計量開關(guān)開始記錄行進位移，但其一般只記錄并顯示行進位移，無法做到與自動化設(shè)備及控制器之間的信息聯(lián)系。例如當(dāng)一自動化設(shè)備需要對一工件進行生產(chǎn)加工時，該自動化設(shè)備啟動時與工件之間會有一預(yù)設(shè)距離，當(dāng)零件放置的位置與預(yù)先設(shè)定的位置有偏差時，現(xiàn)有的測量系統(tǒng)并不能將這個偏差值反饋給控制器，以致控制器不能驅(qū)動自動化設(shè)備調(diào)整其與零件之間的距離，可能導(dǎo)致生產(chǎn)加工的零件不符合要求。

鑒于此，有必要提供一種在記錄行進位移時可將位移偏差信息反饋至控制器的微距測量電控系統(tǒng)以解決上述缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種在記錄行進位移時可將位移偏差信息反饋至控制器的微距測量電控系統(tǒng)以解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種微距測量電控系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于與外部控制器通信，所述外部控制器用于控制自動化設(shè)備。所述微距測量電控系統(tǒng)包括：容柵傳感器、點壓觸發(fā)模塊以及控制模塊；其中，所述容柵傳感器用于測量自動化設(shè)備與工件之間的定位位移偏差量；所述點壓觸發(fā)模塊用于產(chǎn)生自動化設(shè)備觸碰工件時的到位信號；所述控制模塊同時與容柵傳感器以及點壓觸發(fā)模塊相連，用于讀取所述容柵傳感器測量的定位位移偏差量及所述點壓觸發(fā)模塊產(chǎn)生的到位信號且將讀取的定位位移偏差量及到位信號進行處理并將處理后的定位位移偏差量及到位信號發(fā)送給外部控制器。

其進一步技術(shù)方案為：所述控制模塊包括I²C接口、IO接口、數(shù)據(jù)處理模塊、Modbus通信接口以及PWM接口；其中，所述數(shù)據(jù)處理模塊通過I²C接口與所述容柵傳感器連接，以接收容柵傳感器測量的定位位移偏差量并將所述定位位移偏差量進行處理；所述數(shù)據(jù)處理模塊通過IO接口與所述點壓觸發(fā)模塊連接，以接收點壓觸發(fā)模塊產(chǎn)生的到位信號并將所述到位信號進行處理；所述數(shù)據(jù)處理模塊通過Modbus通信接口與外部控制器連接，以接收外部控制器發(fā)送的指令并根據(jù)所述指令將處理后的定位位移偏差量及到位信號通過Modbus通信接口發(fā)送給外部控制器；所述數(shù)據(jù)處理模塊通過PWM接口與外部控制器連接，以將處理后的定位位移偏差量經(jīng)由所述PWM接口通過調(diào)節(jié)占空比的方式輸出至外部控制器。

其進一步技術(shù)方案為：所述點壓觸發(fā)模塊還用于與所述外部控制器連接，以將到位信號直接反饋至外部控制器。

本實用新型中控制模塊將所接收的來自容柵傳感器的定位位移偏差量及來自點壓觸發(fā)模塊的到位信號進行處理并將處理后的定位位移偏差量及到位信號發(fā)送給外部控制器，外部控制器根據(jù)所接收的定位位移偏差量及到位信號控制自動化設(shè)備，實現(xiàn)了微距測量系統(tǒng)與自動化設(shè)備及外部控制器之間的信息聯(lián)系。本實用新型的微距測量系統(tǒng)測距時雖然同樣由驅(qū)動力推動觸針前進，觸針接觸到待加工工件時，觸發(fā)容柵傳感器中的計量開關(guān)開始記錄自動化設(shè)備觸碰工件后的行進位移，但同時該系統(tǒng)中的點壓觸發(fā)模塊產(chǎn)生到位信號，基于該系統(tǒng)中的控制模塊可將容柵傳感器測量的行進位移及點壓觸發(fā)模塊產(chǎn)生的到位信號反饋至外部控制器，外部控制器驅(qū)動自動化設(shè)備調(diào)整其與工件之間的精確距離，以消除自動化設(shè)備和工件的定位偏差，提高生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量。

通過以下的描述并結(jié)合附圖，本實用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實用新型的實施例。

附圖說明

圖1為本實用新型微距測量電控系統(tǒng)一實施例的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，附圖中類似的組件標(biāo)號代表類似的組件。顯然，以下將描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參照圖1，圖1展示了本實用新型微距測量電控系統(tǒng)一實施例的結(jié)構(gòu)框圖。該微距測量電控系統(tǒng)用于與外部控制器14(如PLC、PC、運動控制卡等)通信，所述外部控制器14用于控制自動化設(shè)備對工件進行加工。所述微距測量電控系統(tǒng)包括：容柵傳感器11、點壓觸發(fā)模塊12及控制模塊13；其中，所述容柵傳感器11用于測量自動化設(shè)備與工件之間的定位位移偏差量；所述點壓觸發(fā)模塊12用于產(chǎn)生自動化設(shè)備觸碰工件時的到位信號；所述控制模塊13同時與容柵傳感器11以及點壓觸發(fā)模塊12相連，用于讀取所述容柵傳感器11測量的定位位移偏差量及所述點壓觸發(fā)模塊12產(chǎn)生的到位信號且將讀取的定位位移偏差量及到位信號進行處理并將處理后的定位位移偏差量及到位信號發(fā)送給外部控制器14。在本實施例中，所述控制模塊13由單片機來實現(xiàn)，而在某些其它實施例中，該控制模塊13也可由ARM、DSP等控制芯片來實現(xiàn)?；谏鲜鲈O(shè)計，所述容柵傳感器11將測得的機械位移量(即定位位移偏差量)轉(zhuǎn)化成電信號，通過所述控制模塊13進行處理并輸出至外部控制器14，從而實現(xiàn)將定位位移偏差信息反饋至外部控制器14的目的。

在某些實施例，例如本實施例中，所述控制模塊13包括I²C接口131、IO 接口132、數(shù)據(jù)處理模塊133、Modbus通信接口134以及PWM接口135。

其中，所述數(shù)據(jù)處理模塊133通過I²C接口131與所述容柵傳感器11連接，以接收容柵傳感器11測量的定位位移偏差量并將所述定位位移偏差量進行處理。所述數(shù)據(jù)處理模塊133通過IO接口132與所述點壓觸發(fā)模塊12連接，以接收點壓觸發(fā)模塊12產(chǎn)生的到位信號并將所述到位信號進行處理。其中，所述數(shù)據(jù)處理模塊133對所接收的定位位移偏差量及到位信號進行濾波處理，以得到穩(wěn)定的信號及減小容柵傳感器11反饋信號的延遲時間，提高所述定位位移偏差量的定位精度。所述數(shù)據(jù)處理模塊133通過Modbus通信接口134與外部控制器14連接，以接收外部控制器14發(fā)送的指令并根據(jù)所述指令將處理后的定位位移偏差量及到位信號通過Modbus通信接口134發(fā)送給外部控制器14。所述數(shù)據(jù)處理模塊133通過PWM接口135與外部控制器14連接，以將處理后的定位位移偏差量經(jīng)由PWM接口135通過調(diào)節(jié)占空比的方式輸出至外部控制器14。

在附圖所示的實施例中，所述點壓觸發(fā)模塊12還用于與所述外部控制器14連接，以將到位信號直接反饋至外部控制器14。

基于上述設(shè)計，外部控制器14可根據(jù)實際情況選擇到位信號的反饋路徑，即點壓觸發(fā)模塊12產(chǎn)生的到位信號既可以通過控制模塊13處理后發(fā)送給外部控制器14，也可以直接反饋至外部控制器14。

本實用新型中控制模塊將所接收的來自容柵傳感器的定位位移偏差量及來自點壓觸發(fā)模塊的到位信號進行處理并將處理后的定位位移偏差量及到位信號發(fā)送給外部控制器，外部控制器根據(jù)所接收的定位位移偏差量及到位信號控制自動化設(shè)備，實現(xiàn)了微距測量系統(tǒng)與自動化設(shè)備及外部控制器之間的信息聯(lián)系。本實用新型的微距測量系統(tǒng)測距時雖然同樣由驅(qū)動力推動觸針前進，觸針接觸到待加工工件時，觸發(fā)容柵傳感器中的計量開關(guān)開始記錄自動化設(shè)備觸碰工件后的行進位移，但同時該系統(tǒng)中的點壓觸發(fā)模塊產(chǎn)生到位信號，基于該系統(tǒng)中的控制模塊可將容柵傳感器測量的行進位移及點壓觸發(fā)模塊產(chǎn)生的到位信號反饋至外部控制器，外部控制器驅(qū)動自動化設(shè)備調(diào)整其與工件之間的精確距離，以消除自動化設(shè)備和工件的定位偏差，提高生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量。

本實用新型的微距測量電控系統(tǒng)通過測量定位位移偏差量，再將定位位移偏差量進行反饋處理，可實現(xiàn)控制自動化裝置做相對應(yīng)運動的目的?？衫斫獾?，該系統(tǒng)除了可運用于工件自動化生產(chǎn)加工的機械設(shè)備上之外，還可運用于其他自動控制技術(shù)領(lǐng)域和智能設(shè)備方面。

以上結(jié)合最佳實施例對本實用新型進行了描述，但本實用新型并不局限于以上揭示的實施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實用新型的本質(zhì)進行的修改、等效組合。