本實(shí)用新型涉及到一種復(fù)合管生產(chǎn)線的綜合控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著信息技術(shù)的快速發(fā)展和工業(yè)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步,對以控制電機(jī)調(diào)速為主的變頻調(diào)速系統(tǒng)提出了越來越高的技術(shù)要求,包括高速高性能的控制技術(shù)、適應(yīng)信息化網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)要求的通訊存儲(chǔ)接口。

現(xiàn)有的傳統(tǒng)管道生產(chǎn)線只有擠出部分、牽引部分，相對應(yīng)的控制系統(tǒng)只有擠出機(jī)、牽引機(jī)的控制；而復(fù)合管的生產(chǎn)線除了擠出、牽引，還包括纏繞部分，目前沒有一套控制系統(tǒng)對擠出、纏繞、牽引進(jìn)行整體控制。

現(xiàn)有技術(shù)往往才有PLC對擠出機(jī)和牽引機(jī)進(jìn)行獨(dú)自控制，缺乏對纏繞機(jī)進(jìn)行控制，以及缺乏對復(fù)合管整個(gè)生產(chǎn)線的整體的調(diào)控、各部分之間聯(lián)動(dòng)控制。

采用上述控制系統(tǒng)，限制了管道生產(chǎn)線控制的現(xiàn)代化、多樣化、整體化，比如不能對復(fù)合管整個(gè)生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控，以及不便后續(xù)功能的擴(kuò)展和升級(jí)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本實(shí)用新型提出了一種易于對復(fù)合管整體控制的，便于控制功能的擴(kuò)展、優(yōu)化和提升，易用性好、效率高的復(fù)合管生產(chǎn)線的綜合控制系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：包括上位機(jī)部分，通過RS- 232/RS-485轉(zhuǎn)換器連接變頻器；用于控制變頻器頻率，變頻器控制纏繞機(jī)上的電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)對管道進(jìn)行纏繞加固材料。

所述的上位機(jī)與四臺(tái)纏繞機(jī)變頻器之間通過RS-232/RS-485轉(zhuǎn)換器進(jìn)行通信，RS- 232端接上位機(jī)串口，RS-485端通過差分線接入變頻器。

所述的上位機(jī)與arm7之間通過RS-232公母線連接，用于實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與arm7雙向通信。

所述的pwm轉(zhuǎn)電壓模塊通過引腳與arm7相連，用于控制牽引機(jī)與擠出機(jī)的工作速度，用作參考決定四臺(tái)纏繞機(jī)工作的快慢。

所述的pwm轉(zhuǎn)電壓模塊有四個(gè)。

所述的pwm轉(zhuǎn)電壓模塊輸出0-10V模擬電壓，用于控制牽引機(jī)和擠出機(jī)工作速度，用作參考決定四套纏繞機(jī)工作的快慢。

所述的pwm轉(zhuǎn)電壓模塊包括pwm信號(hào)輸入端，電壓輸入端以及電壓輸出端。

所述的編碼器采集管道的線速度，通過引腳傳給arm7，再由arm7通過RS-232上傳給上位機(jī)，用作參考決定四臺(tái)纏繞機(jī)工作的快慢。

所述的編碼器為旋轉(zhuǎn)型，旋轉(zhuǎn)一圈有N個(gè)脈沖，arm7板卡通過計(jì)數(shù)器負(fù)責(zé)采集脈沖數(shù)。

所述的四個(gè)繼電器通過四個(gè)引腳與arm7連接，用于控制繼電器的通斷，實(shí)現(xiàn)對風(fēng)機(jī)的控制。

所述的當(dāng)編碼器測的速度為零時(shí)，繼電器選擇風(fēng)機(jī)工作，為管道降溫，以免被融化。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型包括上位機(jī)、arm7、編碼器、繼電器、pwm轉(zhuǎn)電壓模塊部分：所述的上位機(jī)是帶觸摸屏的工控機(jī)，用于控制arm7、四臺(tái)變頻器；所述的arm7與編碼器、pwm轉(zhuǎn)電壓模塊、繼電器相連，用于控制各模塊的工作；所述的編碼器，用于測量管道移動(dòng)的線速度；所述的繼電器，用于控制風(fēng)機(jī)的通斷；所述的pwm轉(zhuǎn)電壓模塊，用于輸出0-10V模擬電壓，用于控制牽引機(jī)與擠出機(jī)的工作速度。整條生產(chǎn)線跨度 100多米，人工控制起來費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還有燙傷危險(xiǎn)，使用該套系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化控制，節(jié)省人力，提高生產(chǎn)力。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

參見圖1，本實(shí)用新型上位機(jī)部分是帶觸摸屏的工控機(jī)，通過RS-232/RS-485轉(zhuǎn)換器 (2)連接變頻器；用于控制變頻器頻率，變頻器控制纏繞機(jī)上的電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)對管道進(jìn)行纏繞加固材料。

上位機(jī)與arm7之間通過RS-232公母線(1)連接，用于實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與arm7雙向通信。

編碼器采集管道的線速度，通過引腳P0.0(3)傳給arm7，再由arm7通過RS-232 公母線(1)上傳給上位機(jī)，用作參考決定四臺(tái)纏繞機(jī)工作的快慢。

pwm轉(zhuǎn)電壓模塊通過四個(gè)引腳P0.1、P0.2、P0.3、P0.4(4、5、6、7)與arm7相連，用于控制牽引機(jī)與擠出機(jī)的工作速度，用作參考決定四臺(tái)纏繞機(jī)工作的快慢。

四個(gè)繼電器通過四個(gè)引腳P0.5、P0.6、P0.7、P0.8(8、9、10、11)與arm7連接，用于控制繼電器的通斷，實(shí)現(xiàn)對風(fēng)機(jī)的控制。

圖1中各個(gè)芯片、接口、功能模塊在位置上可以做調(diào)整，但不會(huì)影響整個(gè)整套系統(tǒng)的功能和正常工作。

對于本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施例中所闡述的裝置，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。